bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
bài tập lý thuyết môn mạng máy tính
- 56
- 1,226
- 2
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uwy b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uwy xHình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... giảng. Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...
- 452
- 5,077
- 61
Bài tập lý thuyết điều kiện pdf
- 18
- 1,478
- 15
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... Điện áp điều khiển J: Mômen quán tính Gộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:VớiCó cơ năng phải bằng điện năng nên ta có:Có : Tính các ... sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:- Cho 410A >- Tính ... trên ta tính cho các hình còn lại:Hình 2: Chương 3: Bài 3-1:Tìm biến đổi Laplace của các hàm sau:Lời giải:Dùng tích phân từng phần ta có:Với : Vậy:Biến đổi phép tính thứ nhất và phép tính...
- 83
- 34,166
- 262
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...
- 17
- 5,204
- 106
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV .Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: ...
- 17
- 2,534
- 46
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 = % khai báo hàm truyền và vẽ đặc tính quá độ đặc tính ... Lấy đặc tính quá độ >> margin (Whm) % lấy đặc tính biên độ tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Nhận xét: Khi tiến tới ta có đặc tính tần ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 56.5 s + 90 5.309e-005 s^5 + 0.01006 s^4 + 0.4911 s^3 + 7.962 s^2 + 57.5 s + 90 + Vẽ đặc tính: Step(Wk) Đặc tính...
- 18
- 8,871
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... { Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 2 Hệ thống gồm hai khâu quán tính và một khâu dao động mạch phản hồi có hệ số bằng 0.03125 . - xét khâu quán tính :...
- 16
- 3,969
- 100
BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... c. Tính giá trị xác lập, sai số xác lập và độ vọt lố. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ thống tuyến tính ... vọt lố ≤ 20% thì Kh phải bằng bao nhiêu? Tính thời gian quá độ. 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng ... 211TsKTs−+1222(1 )aKKsTs+Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005...
- 5
- 2,204
- 34
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: ... Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không....
- 17
- 2,393
- 22
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... t toán hc - H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c im c bn: xp chng. - H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn ... phng trình c tính trên m t ph%ng phc khi thông s bin i gi là qu o nghim s. 4.1 Phng pháp xây dng QNS Xét mt h thng tuyn tính, trong ó phng trình c tính ch+a mt thông ... phn t7 là mt hàm phi tuyn. - H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu kin cho tr8c 6c h tuyn tính gn úng. Bng chuyn 2 Piston 3 2Piston...
- 79
- 1,034
- 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... (rad/sec) c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (K = 10, T = 0.1) Trên h tr'c logarit, có th vD c tính biên pha gn úng ca khâu quán tính b-c nh5t nh sau : * c tính biên ... DiagramFrequency (rad/sec) c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (xanh blue) và khâu quán tính b-c nh5t có tr. 0.5s (xanh verte) Các lnh thc hin vD c tính trên trong MATLAB : num=10 ... t toán hc - H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c im c bn: xp chng. - H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn...
- 79
- 685
- 0
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lý thuyết điều khiển tối ưu
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
- sách lý thuyết điều khiển tuyến tính
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước download
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25