bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 05/11/2013, 17:15

... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... giảng. Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... Điện áp điều khiển J: Mômen quán tính Gộp hai công thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0 Hàm truyền là: Với Có cơ năng phải bằng điện năng nên ta có: Có : Tính các ... sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản: Giải: Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau: - Cho 4 10A > - Tính ... trên ta tính cho các hình còn lại: Hình 2: Chương 3: Bài 3-1: Tìm biến đổi Laplace của các hàm sau: Lời giải: Dùng tích phân từng phần ta có: Với : Vậy: Biến đổi phép tính thứ nhất và phép tính...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/s KD.s 1 T.s+1 e - Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV .Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 =        % khai báo hàm truyền và vẽ đặc tính quá độ đặc tính ... Lấy đặc tính quá độ >> margin (Whm) % lấy đặc tính biên độ tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Nhận xét: Khi  tiến tới ta có đặc tính tần ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 56.5 s + 90 5.309e-005 s^5 + 0.01006 s^4 + 0.4911 s^3 + 7.962 s^2 + 57.5 s + 90 + Vẽ đặc tính: Step(Wk) Đặc tính...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... { Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 2 Hệ thống gồm hai khâu quán tính và một khâu dao động mạch phản hồi có hệ số bằng 0.03125 . - xét khâu quán tính :...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... c. Tính giá trị xác lập, sai số xác lập và độ vọt lố. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ thống tuyến tính ... vọt lố ≤ 20% thì K h phải bằng bao nhiêu? Tính thời gian quá độ. 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng ... 2 1 1 Ts K Ts − + 1 2 22 (1 ) a K K sTs+ Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình B3.2 có K 1 = 57,3; K 2 = 10 3 ; K 3 = 50; K 4 = 10 -3 ; T 1 = 0,005...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: ... Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không....

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 22:44

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... t toán hc - H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c im c bn: xp chng. - H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn ... phng trình  c tính trên m t ph%ng phc khi thông s bin i gi là qu o nghim s. 4.1 Phng pháp xây dng QNS Xét mt h thng tuyn tính, trong ó phng trình c tính ch+a mt thông ... phn t7 là mt hàm phi tuyn. - H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu kin cho tr8c  6c h tuyn tính gn úng. Bng chuyn 2 Piston 3 2 Piston...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... (rad/sec) c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (K = 10, T = 0.1) Trên h tr'c logarit, có th vD c tính biên pha gn úng ca khâu quán tính b-c nh5t nh sau : *  c tính biên  ... Diagram Frequency (rad/sec) c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (xanh blue) và khâu quán tính b-c nh5t có tr. 0.5s (xanh verte) Các lnh thc hin vD c tính trên trong MATLAB : num=10 ... t toán hc - H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c im c bn: xp chng. - H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20