bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:10
... Điện áp điều khiển
J: Mômen quán tính
Gộp hai công thức lại ta có:
Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0
Hàm truyền là:
Với
Có cơ năng phải bằng điện năng nên ta có:
Có :
Tính các ... sau:
Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình
dưới thành sơ đồ đơn giản:
Giải:
Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:
- Cho
4
10A >
- Tính ... trên ta tính cho các hình còn lại:
Hình 2:
Chương 3:
Bài 3-1:
Tìm biến đổi Laplace của các hàm sau:
Lời giải:
Dùng tích phân từng phần ta có:
Với :
Vậy:
Biến đổi phép tính thứ nhất và phép tính...
- 83
- 34.2K
- 262
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... 0.0244i
z =
-0.8536
Bài tập dài LTĐKTĐ
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển.
1.Khâu điều khiển P :
a) Chương trình chạy trên MATLAB:
>>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3;
Kp
Ki/s
KD.s
1
T.s+1
e
-
Ls
Bài tập dài LTĐKTĐ
...
- 17
- 5.2K
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
08/03/2014, 16:30
... tính tần số Logarit
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
=
% khai báo hàm truyền và vẽ đặc tính quá độ đặc tính ... Lấy đặc tính quá độ
>> margin (Whm) % lấy đặc tính biên độ tần số logarit
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
Nhận xét: Khi tiến tới ta có đặc tính tần ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
56.5 s + 90
5.309e-005 s^5 + 0.01006 s^4 + 0.4911 s^3 + 7.962 s^2 + 57.5 s + 90
+ Vẽ đặc tính:
Step(Wk)
Đặc tính...
- 18
- 8.9K
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
10/03/2014, 21:20
...
>> nyquist(W0*W12k)
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
1
bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
Đề bài :
Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình ...
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
11
c) Khi có cả bộ PID và khâu W
4
ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s
MAX
<=10%
Sơ đồ khối :
Bài tập ... {
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
2
Hệ thống gồm hai khâu quán tính và một khâu dao động mạch phản hồi có hệ số bằng
0.03125 .
- xét khâu quán tính :...
- 16
- 4K
- 100
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
18/04/2014, 22:53
... thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc tính thời gian, tần số
2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học
2.1.1 - Đáp ứng thời ... gian quá độ thì A(ω) = 1
***
Bài 7: Tổng hợp bộ điều khiển Modal
và xây dựng trên Simulink
• Ta xét bài toán cụ thể sau đây:
Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá
trị 1
+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển...
- 23
- 5.3K
- 3
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
21/04/2014, 13:32
...
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. ...
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN TUYẾN TÍNH
KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài)
KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài)
CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols
(điều khiển PID):
_ Mục đích:
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của bộ
PID được tính theo...
- 14
- 1.8K
- 1
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
Ngày tải lên :
29/05/2014, 14:06
... m«n häc lý thuyÕt ®iÒu chØnh tù ®éng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.
2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển ... ¸n m«n häc lý thuyÕt ®iÒu chØnh tù ®éng.
Nội dung bài tập lớn
Đề bài
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lượng làm việc cho trước.
Sơ đồ nguyên lý hệ thống ... cầu về tính ổn định và chỉ tiêu
chất lượng cho trước.
18
Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động.
I.Lp s khi , phõn tớch chc nng cu cỏc phn t, lp s chc nng v
thuyt minh nguyờn lý lm vic...
- 19
- 1.6K
- 1
bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước
Ngày tải lên :
29/05/2014, 14:10
... LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.
2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động”
khảo sát và tính toán hệ thống ... được học tập và làm quen với
ngành kỹ thuật này thông qua giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động”. Học
viên sẽ làm bài tập lớn môn học này sau khi đã đọc xong phần Lý thuyết hệ
thống điều chỉnh ... động tuyến tính, liên tục”. Mục đích của bài tập lớn là để các
học viên hệ thống hoá và củng cố lý thuyết đã được học tập và nghiên cứu, nắm
được các phương tính toán thiết kế hệ thống điều chỉnh...
- 28
- 2.2K
- 1
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
Ngày tải lên :
13/03/2014, 20:47
...
ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra
theo nguyên lý tách. ... giảng.
Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý
thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh
phơng pháp của Điều khiển...
- 452
- 5.1K
- 61
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
...
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV .Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
...
- 17
- 2.5K
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 16:15
... t toán hc
- H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c
im c bn: xp chng.
- H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn ... phng trình c tính
trên m t ph%ng phc khi thông s bin i gi là qu o nghim s.
4.1 Phng pháp xây dng QNS
Xét mt h thng tuyn tính, trong ó phng trình c tính ch+a mt thông ... phn t7 là mt hàm phi tuyn.
- H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu
kin cho tr8c 6c h tuyn tính gn úng.
Bng
chuyn 2
Piston
3 2
Piston...
- 79
- 1K
- 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
16/03/2014, 14:20
... (rad/sec)
c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (K = 10, T = 0.1)
Trên h tr'c logarit, có th vD c tính biên pha gn úng ca khâu quán tính b-c nh5t nh sau :
* c tính biên ... Diagram
Frequency (rad/sec)
c tính Bode ca khâu quán tính b-c 1 (xanh blue) và
khâu quán tính b-c nh5t có tr. 0.5s (xanh verte)
Các lnh thc hin vD c tính trên trong MATLAB :
num=10 ... t toán hc
- H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c
im c bn: xp chng.
- H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh ca mt phn...
- 79
- 685
- 0
- bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
- tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập môn lý thuyết điều khiển có lời giải
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2