tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi ... hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích phương trình X(s) thành tổng hàm đơn giản Chúng ta ý : Vậy : Chúng ta tính số cách cân hệ ... thức : Bài 3-26: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm: Ta viết lại hàm F(s) sau: Áp dụng định lí trễ laplace ngược hàm sin cost a được: Định lí trễ: Vậy ta có: Bài 3-27: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm:...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... b chựng: k(A delta(l)) < Mg kA mg < Mg A < (M + m)g/k phiếu soi - đáp án (Dành cho giám khảo) Môn : 20 Bai tap nang cao cuc kho Con lac lo xo Mã đề : 321 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 20:29

... cho lắc dao động điều hoà,chiều dài lắc thay đổi từ 32cm đến 48 cm thời điểm mà vật vị trí thấp cho thang máy đI xuống nhanh dần với gia tốc a=g/10.biên đọ dao động lắc tr-ờng hợp là? A,17cm B,19,2cm...

Ngày tải lên: 04/11/2014, 15:59

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN ... không chữa xóa, làm bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ ... định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển thiết kế điều khiển) Đánh giá chất lượng hệ thống Thiết kế lại điều khiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Các khái niệm...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... c MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c ... c Hurwitz 2.3.2 Cách thành l p inh th c Hurwitz nh th+c ∆n có : - n c t n hàng ;ng chéo c a ∆n b t u t( a1 liên ti p n an - Các s h ng m t c t có ch, s t ng d n t( d 8i lên - Các s h ng có ch, ... ó « i u n t ng » c s lý thuy t c a i u n h c k thuât Khi nghiên c u qui lu t i u n c a h th ng k thu t khác nhau, ng i ta s d ng mô hình toán thay th cho i t ng kh o sát Cách làm cho phép m r...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... MATLAB cho trình độ sau: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bài tập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành ... -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển PID dùng hàm Least-quares 1.Hàm Least-quares *Yêu cầu đề tìm tham số Kp,Ki,Kd cho tổng ... >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Các thông số cho trước phần tử hệ thống sau: Tên phần tử HTXX Kí ... Khâu tích phân Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Có hàm số truyền : Wtp(s) = Với Ktp=1 Ttp1=Rtp1.Ctp=T2m=0,74(s) Ttp2=Ttp1(1+ )=T1m=8,9(s) Giải hệ cách chọn linh ... ảo( nghiệm âm nghiệm 0) hệ thống hở ban đầu nằm biên giới ổn định b)Khảo sát matlab Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền >> W1 =25 >>W2=tf(300,[0.004...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... Nh- chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ... sau : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... G Bỏ qua cản trở biên độ nhỏ dao động điều hoà Câu 53 A Tổng hợp dao động điều hoà dao động điều hoầ B Bỏ qua cản trở giới hạn đàn hồi lắc lò xo dao động điều hoà C Dao động lắc đơn mặt đất dao ... phải tự điều chỉnh ngời cầm máy phải điêu chỉnh đúng? a Điều chỉnh chế quang vị trí vật kính đến phim b Điều chỉnh kính ngắm chế quang c Điều chỉnh khoảng cách từ máy ảnh tới vật cần chụp d Điều ... nguyên tử d Các điều Câu 411: Đồng vị nguyên tốlà gì? a Các nguyên tử có số proton nhng khác số A b Các nguyên tử có số notron nhng khác số prôton c Các nguyên tử có số Z số A d Các nguyên tử...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 13:34

... vơi cách tăng nồng độ đá vơi B Có thể tăng hiệu suất phản ứng tổng hợp NH3 ( H phản ứng 92 kJ/mol) từ N2 H2 cách giảm nhiệt độ C Có thể tăng hiệu suất phản ứng tổng hợp HI (k) từ H2 (k) I2 (k) cách ... 0,25V lít khí Tính giá trị x (các thể tích khí đo điều kiện) Đs: 0,2466 (mol) Bài 5: Có 26,8g hỗn hợp bột Al Fe2O3 Tiến hành nhiệt nhơm hồn tồn hòa tan hết hỗn hợp sau phản ứng dung dịch HCl ... hỗn hợp NO NO2 (đktc) Khối lượng lit hỗn hợp khí (g) A 1.98 B 1,89 C 1,78 D 1,87 Câu 13: Crom có nhiều ứng dụng cơng nghiệp crom tạo A hợp kim có khả chống gỉ B hợp kim nhẹ có độ cứng cao C hợp...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 04:55

Ngày tải lên: 18/06/2014, 00:26

... 3.358,1 Tổng số 14.482,7 39.826,2 a Vẽ biểu đồ thích hợp thể cấu giá trị xuất phân theo nhóm hàng nước ta năm 2000 2005 b Nhận xét giải thích thay đổi quy mô cấu hàng xuất thời gian Bài 15: Cho ... thay đổi giá trị sản xuất ngành trồng trọt qua năm 1990 2005 Bài 19 Cho bảng số liệu Tổng diện tích rừng Việt Nam : Năm 1943 1983 2005 Tổng diện tích rừng ( Triệu ) 14,3 7,2 12,7 a/ Biết diện tích ... sánh giải thích đặc điểm cấu sử dụng đất hai vùng Bài 13 Cho bảng số liệu sau: Hiện trạng sử dụng đất nước ta Loại đất sử dụng Năm 1993 (%) Tổng số 100,0 Đất nông nghiệp 22,2 Đất lâm nghiệp 30,3...

Ngày tải lên: 01/03/2015, 08:01

... tích ma trận: 16.In danh sách số hoàn hảo nhỏ số N nhập từ user PHẦN Bài in lịch năm lớn 1700 Bài tập kiểm tra dấu ngoặc Bài toán Tám Hoàng Hậu In số Hex tương ứng với số nguyên dương Liệt kê ... chục hàng đơn vị Tìm phần tử lớn nhỏ mảng chiều Tính tổ hợp chập K N phần tử 10.Chương trình đọc số có 1,2 chữ số 11.Tính số ngày tháng năm 12 .Bài kiểm tra số nguyên tố 13.Tìm max số 14.Tìm n số ... template Chương trình đếm số ký tự chuỗi ASCII Biểu diễn số dạng bit Đảo chuỗi Chương trình xem tập tin 10.Giải toán trâu ăn cỏ 11.Loại bỏ khoảng trống thừa chuỗi 12.Tìm tất cả các ước của...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:50

... đường thẳng (d) BT 65: Cho ba điểm A(0 ; 1) ; B(2 ; 0) ; C(3 ; 2) Tập hợp điểm M(x ; y) cho : BT 66: Cho A(1; 1) B(2 ; 3) , tập hợp điểm M cho : BT 67: Cho hai đường tròn (C) : (C’) : , M điểm ... BT33: Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Đ các vuông góc Oxy Viết phương trình đường thẳng qua tiếp xúc với đường tròn BT34 : Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Đ các vuông góc Oxy cho điểm định tọa độ ... hai điểm A (2; 0) B (6; 4) Viết phương trình đường tròn (C) tiếp xúc với trục hoành điểm A khoảng cách từ tâm (C) đến điểm B BT24: Cho hai đường tròn : Xác định giao điểm Viết phương trình đường...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:26

... hoàn hảo nhỏ số N nhập từ user PHẦN KHOA CNTT KIỀU TUẤN DŨNG 0903400513 Bài in lịch năm lớn 1700 Bài tập kiểm tra dấu ngoặc Bài toán Tám Hoàng Hậu In số Hex tương ứng với số nguyên dương Liệt kê ... chục hàng đơn vị Tìm phần tử lớn nhỏ mảng chiều Tính tổ hợp chập K N phần tử 10.Chương trình đọc số có 1,2 chữ số 11.Tính số ngày tháng năm 12 .Bài kiểm tra số nguyên tố 13.Tìm max số 14.Tìm n số ... template Chương trình đếm số ký tự chuỗi ASCII Biểu diễn số dạng bit Đảo chuỗi Chương trình xem tập tin 10.Giải toán trâu ăn cỏ 11.Loại bỏ khoảng trống thừa chuỗi 12.Tìm tất cả các ước của...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 13:55

... gen đồng hợp tất gen dị hợp tất gen là: A 60 90 B 120 180 C 60 180 D 30 60 2/ Số kiểu gen đồng hợp cặp gen dị hợp cặp gen là: A 240 270 B 180 270 C 290 370 D 270 390 3/ Số kiểu gen dị hợp A 840 ... Tính theo lí thuyết, phép lai AaBbDdHh × AaBbDdHh cho số cá thể mang kiểu gen có cặp đồng hợp trội cặp dị hợp chiếm tỉ lệ A 3/32 B 9/64 C 81/256 D 27/64 Câu 20: Lai hai giống ngô đồng hợp tử, khác ... đồng hợp Sau hệ tỉ lệ dị hợp là: A 1/128 B 127/128 C 255/ 256 D 1/ 256 Câu 26: Các gen PLĐL, gen tác động riêng rẽ gen qui định tính trạng Phép lai AaBbDd x AAbbDd cho đời sau: 1/ Tỉ lệ đồng hợp: ...

Ngày tải lên: 05/09/2013, 08:08

Ngày tải lên: 24/09/2013, 00:40