tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... của các đường tiến:P1 = G1G 2 G3G4G5 ; P 2 = G1G6G4G5 ; P3 = G1G 2 G7- Độ lợi của các vòng kín:L1 = − G4H1 ; L 2 = −G 2 G7H 2 ; L3 = −G6G4G5H 2 ... giữa y và uHình 2 ta cộng tại điểm x:Kết hợp 2 phương trình ta có:So sánh với (*) ta có:Trong hình 3:Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ ... (vòng L1 và L 2 )Định thức của hệ thống là:Hệ thống có 2 mạch thẳng:Từ sơ đồ graph ta có các định thức con:Đồng nhất với phương trình (*):Vậy: Bài 1 -2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín...
- 83
- 34,171
- 262
Tổng hợp các bài tập C và C++ cơ bản Phần 2
... cout<<"Nhap vao so cot cua ma tran b: "; cin>>cot2; }while(cot2 != cot1); nhapmt(b,hang2,cot2); inmt(b,hang2,cot2); cout<<"\nVay tong cua hai ma tran a,b la: \n"; ... = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } else { printf("\nSo %d khong thoa man dang thuc An Casi. ", n); printf("Tong1 = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } } getch();}HIỆN ... inmt(a,hang1,cot1); int hang2,cot2; cout<<"Moi ban nhap vao ma tran b: \n"; do { cout<<"Nhap vao so hang cua ma tran b: "; cin>>hang2; }while(hang2 != hang1);...
- 20
- 764
- 5
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... 0. 024 4i -0.03 42 - 0. 024 4i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh ... quá độ: Bài tập dài LTĐKTĐ 25 1486. 02 11.1 -0.0105 70.4185 31 1485.96 0.989 9.98e-006 70. 420 1 38 1485.96 2. 18 -1.65e-005 22 .0 823 45 1485.95 2. 48 7 .21 e-007 11.04 12 52 1485.95 ... 15 42. 38 1 -111 10 1 522 .7 0 .20 6 -87.3 1633. 72 16 1487. 42 0. 923 -0.007 32 1634.33 Bài tập dài LTĐKTĐ p = -0.5630 + 0.5799i -0.5630 - 0.5799i -0.0871 + 0. 124 5i -0.0871 - 0. 124 5i...
- 17
- 5,204
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... function: 26 2.5 8.4e-006 s^4 + 0.0 027 56 s^3 + 0.168 s ^2 + s + 26 2.5 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ đồ của hệ thống: Trong đó: CCCT:Cơ cấu chương ... 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + s >>Wkm=feedback(Whm,1) Transfer function: 66.6 s + 90 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + 67.6 s + 90 ... trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền >> W1 =25 >>W2=tf(300,[0.004...
- 18
- 8,871
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ][]1[][]1[ 121 222 2kYBkYBkYAkY +++=+ (2) Đối với khâu dao động : )()(13.0045.05.6)( 2 23pYpYpppW =++= ta có : Thay p = 1 12 +-ZZT vào : ( )33 2 3 22 3 2 31 .2. 5.6)(111. 2 .3.0)11. 2 (045.05.6)(CZBZAZZTZWZZTZZTZW++++=ị++-++-= ... 101.0 25 )( 2 +=ppW = )()(1 2 pYpY thay p = 1 12 +-ZZT vào ta có: )(.)( )(.)(.11 122 22 ZYBZYZBZYAZYZ ++= (1) trong đó : TTBTTA+=+-= 02 .0 .25 02. 0 02. 0 2 2 Ph-ơng ... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh-...
- 16
- 3,969
- 100
Tổng hợp các bài tập C và C++ cơ bản
... ;while(low1+size<n) { low2=low1+size; up1=low2-1; if(low2+size-1<n) up2=low2+size-1; else up2=n-1; for(i=low1,j=low2;i<=up1 && j<=up2;k++) {if(A[i]<=A[j]) ds[k]=A[i++];else ... x^1/1! + x ^2/ 2! + x^3/3! + + x^n/n!10.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán Tháp Hà Nội dùng 3 đĩa11.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán ... kep x1 = x2 = %f", -b/ (2* a));else{printf("Phuong trinh co hai nghiem phan biet\nx1 = %f", (-b + sqrt(delta))/ (2* a));printf("\nx2 = %f", (-b - sqrt(delta))/ (2* a));}getch();}MA...
- 107
- 13,818
- 82
Tổng hợp các bài tập về đường tròn
... đường thẳng (d).BT 65: Cho ba điểm A(0 ; 1) ; B (2 ; 0) ; C(3 ; 2) . Tập hợp các điểm M(x ; y) sao cho :BT 66: Cho A(1; 1) và B (2 ; 3) , tập hợp các điểm M sao cho :BT 67: Cho hai đường tròn (C) ... x 2 + y 2 + 4x - 4y - 1 = 0; điểm A (0;1) và đường thẳng (D): x - y = 0.1. Viết phương trình tổng quát của các tiếp tuyến (d1);(d 2 ) của đường tròn (C) di qua A. 2. Tính cosin các góc nhọn ... bằng 5.BT24: Cho hai đường tròn :1. Xác định các giao điểm của và . 2. Viết phương trình đường tròn đi qua 2 giao điểm đó và điểm A(0; 1)BT25 : Cho hai đường tròn :1. Xác định các giao điểm...
- 12
- 10,506
- 103
TỔNG hợp các bài tập c c++ cơ bản
... 09034005131. Bài in ra lịch của một năm bất kỳ lớn hơn 1700 2. Bài tập kiểm tra dấu ngoặc đúng.3. Bài toán Tám Hoàng Hậu4. In ra số Hex tương ứng với một số nguyên dương5. Liệt kê các hoán vị ... cout<<"Nhap vao so cot cua ma tran b: "; cin>>cot2; }while(cot2 != cot1); nhapmt(b,hang2,cot2); inmt(b,hang2,cot2); cout<<"\nVay tong cua hai ma tran a,b la: \n"; ... j++) for (i =2; i<=9; i++) { gotoxy(10*(i -2) + 1, j+4); textcolor(i); cprintf("%dx%2d = %2d", i, j, i*j); } getch();}KHOA CNTT KIỀU TUẤN DŨNG 090340051310.Trình bày các bước...
- 107
- 1,632
- 1
TỔNG HỢP CÁC BÀI TẬP DI TRUYỀN HAY
- 15
- 2,179
- 10
tong hop cac bai tap ngu phap tieng anh thcs tu lop 6 den lop 9
... evening he goes to the pub. 12. What time does he go to bed? 12. He goes to bed at ten o’clock.Questions: JUDITH1. ………………………………………………. 1. secretary 2. ………………………………………………. 2. 183. ……………………………………………… ... sailor. 2. What change did he find when he was back home?……………………………………………………………………………………… 3. How was their daughter?……………………………………………………………………………………… 32 1. He hasn’t called us ……………………………… . 2. ... city. (+) 2. Jasmine ……… a student. (-) 12. He ……… a postman. (+)3. We ……….friends. (+) 13. It ………. nine o’clock. (+)4. I ………. hungry. (-) 14. Manhattan …………. an island. (-)5. Mark 20 years...
- 181
- 6,695
- 485
Tổng hợp các bài tập C và C++ cơ bản Phần 1
... i,k,j,low1,up1,low2,up2,size; int *ds; size=1; ds=(int*)malloc(n*sizeof(int)); while(size<n) {low1=0;k=0 ;while(low1+size<n) { low2=low1+size; up1=low2-1; if(low2+size-1<n) up2=low2+size-1; ... }void hoanhap() {TỔNG HỢP CÁC BÀI TẬP C-C++ CƠ BẢN Các hàm nhập xuất trong các ví dụ dưới sử dụng hai hàm nhập xuất printf() và scanf() trong C chuẩn. Trong C++, các bạn có thể hiểu nó thay ... kep x1 = x2 = %f", -b/ (2* a));else{printf("Phuong trinh co hai nghiem phan biet\nx1 = %f", (-b + sqrt(delta))/ (2* a));printf("\nx2 = %f", (-b - sqrt(delta))/ (2* a));}getch();}MA...
- 23
- 1,040
- 4
Tổng hợp các bài tập C và C++ cơ bản Phần 3
... &n2); printf("Nhap vao cac phan tu (giam dan) cua mang thu hai : "); for (i=0; i<n2; i++) scanf("%d", &b[i]); i1 = n1-1; i2 = n2-1; for (i=0; i<n1 + n2; ... 0 || i2 < 0) break; if (a[i1] < b[i2]) { c[i] = a[i1]; i1 ; } else { c[i] = b[i2]; i2 ; } } if (i1 >= 0) while (i1 >= 0) c[i++] = a[i1 ]; if (i2 >= ... fgets(s, 25 5, fp); hang[nline] = (char *)malloc(strlen(s)); strcpy(hang[nline], s+1); nline++; } do { clrscr();#define MAX 10 void main() { int a[MAX], b[MAX], c [2* MAX], n1, n2, i, i1, i2;...
- 19
- 720
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25