tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2

... của các đường tiến: P 1 = G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 ; P 2 = G 1 G 6 G 4 G 5 ; P 3 = G 1 G 2 G 7 - Độ lợi của các vòng kín: L 1 = − G 4 H 1 ; L 2 = −G 2 G 7 H 2 ; L 3 = −G 6 G 4 G 5 H 2 ... giữa y và u Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ ... (vòng L 1 và L 2 ) Định thức của hệ thống là: Hệ thống có 2 mạch thẳng: Từ sơ đồ graph ta có các định thức con: Đồng nhất với phương trình (*): Vậy: Bài 1 -2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... cout<<"Nhap vao so cot cua ma tran b: "; cin>>cot2; }while(cot2 != cot1); nhapmt(b,hang2,cot2); inmt(b,hang2,cot2); cout<<"\nVay tong cua hai ma tran a,b la: \n"; ... = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } else { printf("\nSo %d khong thoa man dang thuc An Casi. ", n); printf("Tong1 = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } } getch(); } HIỆN ... inmt(a,hang1,cot1); int hang2,cot2; cout<<"Moi ban nhap vao ma tran b: \n"; do { cout<<"Nhap vao so hang cua ma tran b: "; cin>>hang2; }while(hang2 != hang1);...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 08:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... 0. 024 4i -0.03 42 - 0. 024 4i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh ... quá độ: Bài tập dài LTĐKTĐ 25 1486. 02 11.1 -0.0105 70.4185 31 1485.96 0.989 9.98e-006 70. 420 1 38 1485.96 2. 18 -1.65e-005 22 .0 823 45 1485.95 2. 48 7 .21 e-007 11.04 12 52 1485.95 ... 15 42. 38 1 -111 10 1 522 .7 0 .20 6 -87.3 1633. 72 16 1487. 42 0. 923 -0.007 32 1634.33 Bài tập dài LTĐKTĐ p = -0.5630 + 0.5799i -0.5630 - 0.5799i -0.0871 + 0. 124 5i -0.0871 - 0. 124 5i...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... function: 26 2.5 8.4e-006 s^4 + 0.0 027 56 s^3 + 0.168 s ^2 + s + 26 2.5 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ đồ của hệ thống: Trong đó: CCCT:Cơ cấu chương ... 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + s >>Wkm=feedback(Whm,1) Transfer function: 66.6 s + 90 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + 67.6 s + 90 ... trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền >> W1 =25 >>W2=tf(300,[0.004...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... ][]1[][]1[ 121 222 2 kYBkYBkYAkY +++=+ (2) Đối với khâu dao động : )( )( 13.0045.0 5.6 )( 2 2 3 pY pY pp pW = ++ = ta có : Thay p = 1 12 + - Z Z T vào : ( ) 33 2 3 22 3 2 3 1 .2. 5.6 )( 1 1 1 . 2 .3.0) 1 1 . 2 (045.0 5.6 )( CZBZA ZZT ZW Z Z TZ Z T ZW ++ ++ =ị + + - + + - = ... 101.0 25 )( 2 + = p pW = )( )( 1 2 pY pY thay p = 1 12 + - Z Z T vào ta có: )(.)( )(.)(. 11 122 22 ZYBZYZBZYAZYZ ++= (1) trong đó : T T B T T A + = + - = 02 . 0 .25 02. 0 02. 0 2 2 Ph-ơng ... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh-...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:21

Ngày tải lên: 03/10/2013, 13:34

Ngày tải lên: 29/11/2013, 04:55

Ngày tải lên: 18/06/2014, 00:26

... ; while(low1+size<n) { low2=low1+size; up1=low2-1; if(low2+size-1<n) up2=low2+size-1; else up2=n-1; for(i=low1,j=low2;i<=up1 && j<=up2;k++) { if(A[i]<=A[j]) ds[k]=A[i++]; else ... x^1/1! + x ^2/ 2! + x^3/3! + + x^n/n! 10.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán Tháp Hà Nội dùng 3 đĩa 11.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán ... kep x1 = x2 = %f", -b/ (2* a)); else { printf("Phuong trinh co hai nghiem phan biet\nx1 = %f", (-b + sqrt(delta))/ (2* a)); printf("\nx2 = %f", (-b - sqrt(delta))/ (2* a)); } getch(); } MA...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:50

... đường thẳng (d). BT 65: Cho ba điểm A(0 ; 1) ; B (2 ; 0) ; C(3 ; 2) . Tập hợp các điểm M(x ; y) sao cho : BT 66: Cho A(1; 1) và B (2 ; 3) , tập hợp các điểm M sao cho : BT 67: Cho hai đường tròn (C) ... x 2 + y 2 + 4x - 4y - 1 = 0; điểm A (0;1) và đường thẳng (D): x - y = 0. 1. Viết phương trình tổng quát của các tiếp tuyến (d 1 );(d 2 ) của đường tròn (C) di qua A. 2. Tính cosin các góc nhọn ... bằng 5. BT24: Cho hai đường tròn : 1. Xác định các giao điểm của và . 2. Viết phương trình đường tròn đi qua 2 giao điểm đó và điểm A(0; 1) BT25 : Cho hai đường tròn : 1. Xác định các giao điểm...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:26

... 0903400513 1. Bài in ra lịch của một năm bất kỳ lớn hơn 1700 2. Bài tập kiểm tra dấu ngoặc đúng. 3. Bài toán Tám Hoàng Hậu 4. In ra số Hex tương ứng với một số nguyên dương 5. Liệt kê các hoán vị ... cout<<"Nhap vao so cot cua ma tran b: "; cin>>cot2; }while(cot2 != cot1); nhapmt(b,hang2,cot2); inmt(b,hang2,cot2); cout<<"\nVay tong cua hai ma tran a,b la: \n"; ... j++) for (i =2; i<=9; i++) { gotoxy(10*(i -2) + 1, j+4); textcolor(i); cprintf("%dx%2d = %2d", i, j, i*j); } getch(); } KHOA CNTT KIỀU TUẤN DŨNG 0903400513 10.Trình bày các bước...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 13:55

Ngày tải lên: 05/09/2013, 08:08

... evening he goes to the pub. 12. What time does he go to bed? 12. He goes to bed at ten o’clock. Questions: JUDITH 1. ………………………………………………. 1. secretary 2. ………………………………………………. 2. 18 3. ……………………………………………… ... sailor. 2. What change did he find when he was back home? ……………………………………………………………………………………… 3. How was their daughter? ……………………………………………………………………………………… 32 1. He hasn’t called us ……………………………… . 2. ... city. (+) 2. Jasmine ……… a student. (-) 12. He ……… a postman. (+) 3. We ……….friends. (+) 13. It ………. nine o’clock. (+) 4. I ………. hungry. (-) 14. Manhattan …………. an island. (-) 5. Mark 20 years...

Ngày tải lên: 24/09/2013, 00:40