tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2

... của các đường tiến: P 1 = G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 ; P 2 = G 1 G 6 G 4 G 5 ; P 3 = G 1 G 2 G 7 - Độ lợi của các vòng kín: L 1 = − G 4 H 1 ; L 2 = −G 2 G 7 H 2 ; L 3 = −G 6 G 4 G 5 H 2 ... giữa y và u Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ ... (vòng L 1 và L 2 ) Định thức của hệ thống là: Hệ thống có 2 mạch thẳng: Từ sơ đồ graph ta có các định thức con: Đồng nhất với phương trình (*): Vậy: Bài 1 -2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... cout<<"Nhap vao so cot cua ma tran b: "; cin>>cot2; }while(cot2 != cot1); nhapmt(b,hang2,cot2); inmt(b,hang2,cot2); cout<<"\nVay tong cua hai ma tran a,b la: \n"; ... = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } else { printf("\nSo %d khong thoa man dang thuc An Casi. ", n); printf("Tong1 = %ld - Tong2 = %ld", tong1, tong2); } } getch(); } HIỆN ... inmt(a,hang1,cot1); int hang2,cot2; cout<<"Moi ban nhap vao ma tran b: \n"; do { cout<<"Nhap vao so hang cua ma tran b: "; cin>>hang2; }while(hang2 != hang1);...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 08:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... function: 26 2.5 8.4e-006 s^4 + 0.0 027 56 s^3 + 0.168 s ^2 + s + 26 2.5 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ đồ của hệ thống: Trong đó: CCCT:Cơ cấu chương ... 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + s >>Wkm=feedback(Whm,1) Transfer function: 66.6 s + 90 6.978e-006 s^5 + 0.0 027 42 s^4 + 0 .28 51 s^3 + 8.9 32 s ^2 + 67.6 s + 90 ... trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền >> W1 =25 >>W2=tf(300,[0.004...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... ][]1[][]1[ 121 222 2 kYBkYBkYAkY +++=+ (2) Đối với khâu dao động : )( )( 13.0045.0 5.6 )( 2 2 3 pY pY pp pW = ++ = ta có : Thay p = 1 12 + - Z Z T vào : ( ) 33 2 3 22 3 2 3 1 .2. 5.6 )( 1 1 1 . 2 .3.0) 1 1 . 2 (045.0 5.6 )( CZBZA ZZT ZW Z Z TZ Z T ZW ++ ++ =ị + + - + + - = ... 101.0 25 )( 2 + = p pW = )( )( 1 2 pY pY thay p = 1 12 + - Z Z T vào ta có: )(.)( )(.)(. 11 122 22 ZYBZYZBZYAZYZ ++= (1) trong đó : T T B T T A + = + - = 02 . 0 .25 02. 0 02. 0 2 2 Ph-ơng ... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh-...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:21

Ngày tải lên: 03/10/2013, 13:34

Ngày tải lên: 18/06/2014, 00:26

... ; while(low1+size<n) { low2=low1+size; up1=low2-1; if(low2+size-1<n) up2=low2+size-1; else up2=n-1; for(i=low1,j=low2;i<=up1 && j<=up2;k++) { if(A[i]<=A[j]) ds[k]=A[i++]; else ... x^1/1! + x ^2/ 2! + x^3/3! + + x^n/n! 10.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán Tháp Hà Nội dùng 3 đĩa 11.Trình bày các bước chuyển n đĩa từ cọc A sang cọc C trong bài toán ... kep x1 = x2 = %f", -b/ (2* a)); else { printf("Phuong trinh co hai nghiem phan biet\nx1 = %f", (-b + sqrt(delta))/ (2* a)); printf("\nx2 = %f", (-b - sqrt(delta))/ (2* a)); } getch(); } MA...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:50

... đường thẳng (d). BT 65: Cho ba điểm A(0 ; 1) ; B (2 ; 0) ; C(3 ; 2) . Tập hợp các điểm M(x ; y) sao cho : BT 66: Cho A(1; 1) và B (2 ; 3) , tập hợp các điểm M sao cho : BT 67: Cho hai đường tròn (C) ... x 2 + y 2 + 4x - 4y - 1 = 0; điểm A (0;1) và đường thẳng (D): x - y = 0. 1. Viết phương trình tổng quát của các tiếp tuyến (d 1 );(d 2 ) của đường tròn (C) di qua A. 2. Tính cosin các góc nhọn ... bằng 5. BT24: Cho hai đường tròn : 1. Xác định các giao điểm của và . 2. Viết phương trình đường tròn đi qua 2 giao điểm đó và điểm A(0; 1) BT25 : Cho hai đường tròn : 1. Xác định các giao điểm...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 05/09/2013, 08:08