bài tập lý thuyết điều khiển nâng cao

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:24

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:10

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... vượt xấp xỉ 5% thời gian ổn đònh 2s, (Sử dụng nguên lý 2%) 3.9 sơ đồ khối hệ thống điều khiển hướng tàu không gian Giả sử số thời gian T điều khiển 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, tìm hệ số tắt dần ... - C(s) 0.2s + 4.10 Vẽ quỹ tích nghiệm hệ thống điều khiển vòng kín G(s) = K ; s( s + 1) s + s + ( H(s) = ) 4.11 Vẽ quỹ tích nghiệm hệ thống điều khiển vòng kín G(s) = K ( s + 9) ; s s + s + 11 ... tắt dần 0.5 4.12 Vẽ quỹ tích nghiệm hệ thống điều khiển vòng kín G(s) = K ( s + 0.2 ) ; s ( s + 3.6 ) H(s) = 4.13 Vẽ quỹ tích nghiệm hệ thống điều khiển vòng kín G(s) = ( K ( s + 5) ; s3 + s2...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... HỆ THỐNG ĐiỀU KHIỂN Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động Các ví dụ điều khiển tự động ... thống điều khiển  r(t): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn  c(t): tín hiệu  cht(t): tín hiệu hồi tiếp  e(t): tín hiệu sai lệch, sai số  u(t): tín hiệu điều khiển Điều khiển vòng kín điều khiển ... ổn định vấn đề cần giải hệ thống điều khiển vòng kín  Điều khiển vòng hở ( open-loop control system):  Đối với hệ thống ngõ không ảnh hưởng đến hoạt động điều khiển  Tín hiệu không hồi tiếp...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... TPHCM Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB ... thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... não điều khiển tăng tốc v40km/h ⇒ xử lý thông tin Tay giảm ga tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” 40km/h Đònh nghóa: Điều khiển ... Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 2006 ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thông số Bài toán đặt...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển ... bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September 2006 ... tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng cấu trúc hình Đa số hệ thống điều khiển dây chuyền sản suất chia làm cấp: Cấp thực thi: điều khiển thiết bò, ... điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toàn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển ... biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ thống lẫn hộp đen Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao bỏ qua nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... điều khiển sau: Điều khiển ổn đònh hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta gọi điều khiển ổn đònh hóa Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đổi theo thời gian biết trước Điều ... chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp sai ... Phân loại hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống Hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển thông minh Về nguyên ... thống thông minh sinh học Bộ điều khiển có khả xử lý thông tin không chắn, có khả học, có khả xử lý lượng lớn thông tin Các phương pháp điều khiển thông minh Điều khiển mờ (Fuzzy Control) Mạng ... kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao ... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Một số thí dụ hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Các ứng dụng lý thuyết điều khiển Áp dụng hầu hết tất lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển đònh vò anten 26 September ... thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, hệ thống xử lý nước thải, Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển ... hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Mô hình điều khiển mực...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Khái niệm mô hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24