Tính ổn định của hệ thống

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a C...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ......

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 4. 16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4. 4 .4 ... 900 ) = 171, 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4. 4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4. 4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần s...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Cực zero Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: C ( s ) b0 s m + b1s m 1 + K + bm−1s + bm G (s) = = R ( s ) a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an A( s ) = a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an mẫu số ... Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dương 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có sơ đồ ... 2) ⇔ s + 3s + 3s + s + K = 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Bảng Routh Thí dụ (tt) Điều kiện để hệ t...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0 ,3  a1a2 − a0 a3 > Hệ ... a0 a2 a1 a3 ∆ = a0 a2 a1 ∆2 = = = × − 1× = 10 a1 = a3 a0 a3 a3 = 2× = × 10 = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ ... (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương t...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s j 20 −63 .50 +j2 Re s −4 −2 −j2 − j 20 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( ... 146,3 − ( 153 ,4 + 116,6 + 90) θ3 = −33.70 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s +j2 −33.70 β3 −3 −4 β4 +j5,893 β1 β2 −1 R...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ ... ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... ω © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 68 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24