...
00
180
θϕ
+=
lv
00
180
θϕ
−=
ck
- Suy ra:
00
00
180
180
θ
θ
−
+
=k
(8. 7)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 124 - ...
Hình 8. 11
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 115 -
Chương 8
CƠ CẤU P...
... xem xét
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy
_ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các
mặt cầu nên đây là một khớp thấp.
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14
Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU
3.1 Nguyên lý tạo cơ cấu...
...
rl
Q
rl
N
P
2
2
==
ms
FfQ
λ=
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8
b
Q
M
ống lót
ngõng trục
Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY
_ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ...
4
π
.r.f’.Q
p
0
=
lr
Q
π
2
3.2 Ma sát ổ chặn
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1
Chương 4
MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG
Bài 1....
...
A
ci
A
3
A
n
-
1
1
η
2
η
1−n
η
n
η
A
đ
A
1
A
2
A
n
A
n
-
1
A
ci
A
đ
1
A
đ
2
A
đ
(n
-
1)
A
đ
n
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6
_ Hiệu suất của chuỗi :
∑
∑
∑
∑
===
i
i
điđ
ci
A
Ai
A
Ai
A
A
η
η
Nếu
n
ηηηη ====
321
=>...
...
Hình 5.14
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 82 -
- Dựa vào nguyên tắc trên ta có thể thực hiện tự cân bằng theo sơ đồ nguyên lý như sau: ... xảy ra liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc cho đến khi máy dừng lại.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọ...
... Atxua rồi giải
bài toán đối với từng nhóm.
3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II
3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1
Chương 3
PHÂN ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5
Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG
Để xác định phản lực trong các khớp ... Phản lực khớp động mang tính trực đối, nghĩa...
...
2
.
2
1
ω
tt
JE =
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1
Chương 6
CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY
BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG
1.1 Khái niệm
_ Khi nghiên cứu bài toán phân tích động ...
ϕ
ω
ω
d
dJ
dt
d
JMM
t
ttctđ
2
2
1
+=+
* Các thời kỳ làm việc của máy
Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và
dừng máy.
Bài giả...
... trong các mặt phẳng không song
song nhau.
Bài giảng Nguyên Lý Máy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 8
BÀI 3. PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM
Mục đích chính của bài này là xác định khả năng là việc của ... Bài giảng Nguyên Lý Máy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 1
Chương 7
CƠ CẤU CAM
BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG CƠ CẤU CAM
1.1 Khái niệm cơ cấu cam
Cơ ...
1
2
3
4
5
6
7
8
1...
... của ổ.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 69 -
- Từ (4. 38) và (4.39) ta tính được:
1
2
0
2
+
=
β
f
e
S
S
(4.40)
-
Thay (4. 38) và (4.40) ...
ϕ
α
±
=
tgQ
r
M
tbms
(4. 18)
trong đó '
ϕ
là góc ma sát thay thế:
γ
ϕ
cos
''
f
ftg
== .
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát
Bm. Thiết k...