Tài liệu Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) và hệ thống ĐKS Máy Công Cụ docx

... Các dạng điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm ( mở rộng theo đường ) b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 21/2Dd) Điều khiển 4De) Điều khiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra ... trên số lượng các trục được điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng được phân chia thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều khiển ... Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn đắc Lộc, Tăng Huy : Điều khiển số và công nghệ trên máy điều khiển số CNC, Nhà xuất bản Khoa học-Kỹ thuật, Hà Nội 1996 [2] Tạ duy Liêm : Máy công cụ CNC,...

Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf

... ) cdxbaxx−+++=1212 ) 1( 21 (1 7) Theo (1 0) và (1 1) , λ1 = -λ2 , vậy từ (1 5) và (1 7) ta có :211xx−=λ ( ) cdxbax−+−+−=1211 ) 1( 21λ (1 8) Cuối cùng , chú ý rằng (8 ) là : ( )( ) 01211=−+λbax (1 9) hay : ( ) ( ... lượng J :220 ( ) ( ) TJ u u dt=∫& (1 ) với điều kiện đầu :2 00 ( ) Tu t dtθ=∫ (2 ) và điều kiện biên : Trang 32 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 2 2 (0 ) ( ) 0u u T= = (3 ) Điều kiện đầu ... :λTBRu1−−= (7 ) Từ (5 ) ta có : Trang 24 Chương 1 : Điều khiển tối ưu Qx−=λ (8 ) Kết hợp với (4 ) ta được :QcQBu+=λ (9 ) dùng kết quả này thay vào (7 ) cho ta : )( 1QcQBuBRuT+−=− (1 0) hay : ( ) QcBRuQBBRITT...

Tài liệu Chương 4: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống trong miền tần số rời rạc doc

... N=8x( 0) x( 4) x( 2) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) x( 1) x( 5) x( 3) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7W0W2W4W6W0W2W4W6-1-1-1-1Xm(p)Xm(q)-1Xm+1(p)Xm+1(q)WrNXm(p)Xm(q)Xm+1(p)Xm+1(q)WrNWN(r+N/ 2) ... ∑∑−=−=++=120r2120r2122 )/ N(kr/NkN )/ N(kr/NW)r(x.WW)r(x)k(Xkr/Nkr/NjrkNjrkNWeeW222222===ππDo:26DFTN/2điểmx( 0) x( 2) x( 4) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) DFTN/2điểmx( 1) x( 3) x( 5) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7X0 (0 ) X0 (1 ) X0 (2 ) X0 (3 ) X1 (0 ) X1 (1 ) X1 (2 ) X1 (3 ) n ... Fourier Transform)2Lưu đồ DFT dãy x(n) sau 2 lần phân chia với N=8DFTN/4x( 0) x( 4) x( 2) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) x( 1) x( 5) x( 3) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7DFTN/4DFTN/4DFTN/4W0W2W4W6X00 (0 ) X00 (1 ) X01 (0 ) X01 (1 ) X10 (0 ) X10 (1 ) X11 (0 ) X11 (1 ) W0W2W4W6x( 0) x( 4) W0N...

50
1,517
9

Tài liệu Chương 1: Tổng quan về Bảo mật Hệ thống Thông tin doc

... control)n Điều khiển dòng thông tin (Flow control)n Mã hóa (Encryption)28 Điều khiển truy cậpn Điều khiển truy cập (Access control): là cơ chế điều khiển, quản lý các truy cập vào hệ thống ... Học và Kỹ Thuật Máy Tính© 2011Bảo mật hệ thống thông tin Chương 1: Tổng quan về Bảo Mật Hệ thống Thông tin2 Điều khiển truy cậpn Có 2 loại hệ thống điều khiển truy cậpn Hệ thống đóng (Closed ... system)n Hệ thống mở (Open system)Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCMKhoa Khoa Học và Kỹ Thuật Máy Tính© 2011Bảo mật hệ thống thông tin Chương 1: Tổng quan về Bảo Mật Hệ thống Thông tin30 Điều khiển...

Tài liệu Chương 4: Phân tích môi trường và hệ thống thông tin quản trị MIS doc

... gia (trong máy tính, hay qua nhiều vòng đánh gi ) • Xu hướng ngoại suy (toán, hàm, không chính xác vì môi trường thay đổi) • Xu hướng liên hệ (tương quan chuỗi thời gian khác nhau tìm liên h ) ... nhật Hệ thống thu thập, sử lý TT cấu trúc Khuôn khổ rà tìm (phạm vi) Những biến cố riêng biệt Những biến cố chọn lưạ Những hệ thống môi trường lớn Động cơ rà tìm (lý do thu thập) Sự ... Chương bốn: Phân tích môi trường và hệ thống thông tin quản trò (MIS) I. Mô hình MIS Xác đònh nguồn thông tin tổng quát Xác đònh nguồn thông tin riêng biệt Xác đònh hệ thống thu...

Tài liệu Chương 2: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền phức Z doc

... R2x(n-n0 ) Z-n0 X(z) R’an x(n) X(a-1z) Rnx(n) -z dX(z)/dz Rx(-n) X(z -1 ) 1/Rx*(n) X*(z *) Rx1(n)x2(n)R1 ∩ R2x(n) nhân quả x( 0)= lim X(z -> ) x1(n)*x2(n) X1(z)X2(z)Chứa ... :)n(u3)n(u2)n(xnn+=b) /z/ < 2 : )1 n(u 3)1 n(u2)n(xnn−−−−−−=c) 2</z/<3 : )1 n(u3)n(u2)n(xnn−−−=•Nếu x(n) nhân quả thì : (* ) (* *) •Ký hiệu:x(n) X(z) hay X(z) = Z{x(n)} X(z) x(n) hay x(n) = Z-1{X(z)} ... đầu:505011501.z:ROC;z.)z(X)n(u) . () n(xZn>−=→←=−2211121<−=→←−−−=−z:ROC;z)z(H)n(u)n(hZn250211501111<<−−==−−z,:ROC;)z(.)z .( )z(H)z(X)z(Y2502113450113111<<−+−−=−−z,:ROC;)z(.)z .( . ) 1(2 34 )( ) 5. 0( 31 )( * )( ) ( −−−−==...

47
2,421
48

Tài liệu Chương 1: Mạng truyền số liệu và sự chuẩn đoán ppt

... phát và thu cân bằng (RS-422A/V1 1). Là giao tiếp đồng bộ, bên cạnh cặp tín hiệu truyền (T) và nhận (R) còn có tín hiệu định thời phân từ bít (s) và định thời byte (B).Các tín hiệu điều khiển (C) ... tin.Trong hệ thống truyền số liệu hiện đại thì DTE thường là máy tính hoặc máy fax hoặc là trạm đầu cuối (terminal).Như vậy tất cả các ứng dụng của người sử dụng (chương trình, dữ liệu) đều nằm ... mới về truyền số liệu. Máy tính với những tính năng vô cùng to lớn đã trở thành hạt nhân trong việc xử lý thông tin, điều khiển các quá trình truy nhập số liệu, máy tính và các hệ thống thông...

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

...

Tài liệu Giáo trình điều khiển số máy điện pptx

...

Tài liệu Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. pptx

... giảng vi điều khiển nâng cao Thực hành trên KIT AVR_DKS_03 Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. Yêu cầu: - Khởi tạo project bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điều khiển led ... lcd_gotoxy(0, 1); // Dua con tro ve dong 1, cot 0 lcd_putsf("Wellcome you" ;); // Hien thi dong chu delay_ms(300 0); // Tre 3 s lcd_gotoxy(0, 0); // Dua con tro ve dong 0 cot 0 lcd_putsf("embestdks.com" ;); ... dau tien daydulieu(d);// day ra hang don vi delay_ms(1 0); // tre PORTB=0xFF;// tat toan bo led PORTD=0xFD;//led thu hai daydulieu(c);// dua ra hang chuc delay_ms(1 0); // tre PORTB=0xFF;//...

Xem thêm

Từ khóa: hệ quản trị cơ sở dữ liệu chương 5 điều khiển cạnh tranh tài liệu thiết bị điều khiển tài liệu lập trình điều khiển hệ thống tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết điều khiển tài liệu về vi điều khiển Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ