tài liệu lý thuyết điều khiển
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... ñó lý thuyết mờ ñã ñược phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani ñã dùng logic mờ ñể ñiều khiển một máy hơi nước mà ông không thể ñiều khiển ... ðiều khiển mờ Mạng nơ-ron nhân tạo Lập luận xác suất ( thuật giải di truyền và lý thuyết hỗn mang ). Ta sẽ ñi vào phân tích từng thành phần của công nghệ tính toán mềm. 1.2. ðiều khiển...
- 120
- 907
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... liệu cần thiết ñể hoàn tất mỗi chặng ñường ñược liệt kê ở hình 2.9. Chúng ta sẽ dùng nguyên lý tối ưu của Bellman ñể giải bài toán cực tiểu hóa nhiên liệu tiêu hao . Chương 2: ðiều khiển ... lượng nhiên liệu ñã cho . Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t) làm ... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK...
- 132
- 687
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
... Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có ... θγθγθ∂∂−=∂∂−=eeJdtd Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 281 • Khối Regulator: luật ñiều khiển ( )cu k u y= − • Khối Adjustment mechanism: là khối quan trọng nhất của bộ ñiều khiển thích nghi, có ... của hệ thống hầu như không còn phụ thuộc vào biên ñộ tín hiệu vào. Kết quả là về mặt lý thuyết tầm ñiều khiển của hệ thống có thể mở rộng ñến bất kỳ giá trị uc nào. 6. ðiều kiện hoạt ñộng...
- 154
- 729
- 18
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... ∧y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... có ích trong ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển không gian và hàng không ) khi cấu trúc bộ hiệu chỉnh không biết trước ñược. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang ... 4.1 : Mô hình ñiều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số ∆P và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P0 ∈∆Plà mô hình danh ñịnh dùng ñể thiết kế bộ ñiều khiển K.Hệ thống hồi...
- 90
- 663
- 16
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp ... ủoọọ9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... 4.5.3 ðiều khiển bền vững H∞ với bài toán bồn nước 483 4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu tham khảo ... tính toán mềm 6 1.2. ðiều khiển mờ 6 1.2.1. Khái niệm cơ bản 7 1.2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1.2.3. Thiết kế PID mờ 29 1.2.4. Hệ mờ lai 35 1.2.5. Ứng dụng ñiều khiển mờ trong thiết kế hệ thống...
- 4
- 556
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt
... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... một số ứng dụng công nghệ tính toán mềm trong điều khiển. Trình tự thiết kế bộ điều khiển mờ, mờ tối ưu, các bộ mờ thích nghi, nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơ-ron, giải thuật di truyền...
- 2
- 771
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ ... )()(lim0sHsGKsp→=(hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25Đáp ứng quá...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc
... 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá ... )()(lim0sHsGKsp→=(hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá...
- 35
- 589
- 1
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf
... Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện ... Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn định:>>−00792KK9140 << K⇔26 September...
- 98
- 770
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
... 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu vi ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Đại ... sGsGsGCBtd=)]()().[(1)()].(1[)(43221sGsGsGsGsGsGtd−++=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT...
- 98
- 506
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGCỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... khieåån thn thưươơøøng dung duøøngngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Điều khiển nối tiếpGC(z)ỉ Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( kukkddBxAx+=+x(t)15 ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng...
- 87
- 457
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...
- 51
- 456
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25