Ở Nhật Bản, nguyên tắc có đi có lại được áp dụng trong các hoạt động tương trợ tư pháp. Tòa án Nhật Bản sẽ tiến hành việc công nhận và thi hành bản án, quyết định dân sự của tòa án nước ngoài theo nguyên tắc trên nếu như không có điều ước quốc tế về vấn đề này.
Cũng giống như một số nước Châu Âu áp dụng hệ thống cấp phép, mọi yêu cầu về công nhận và thi hành bản án quyết định dân sự của tòa án nước ngoài tại Nhật bản sẽ được Tòa án tối cao Nhật Bản tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ, nếu thấy đã đầy đủ thủ tục, điều kiện thì Tòa án tối cao Nhật Bản sẽ gửi cho Tòa án khu vực có thẩm quyền để tiến hành việc công nhận và cho thi hành.
Tại Nhật Bản, mặc dù đã có Luật tương trợ về tư pháp nhưng vấn đề công nhận và cho thi hành bản án, quyết định dân sự của tòa án nước ngoài vẫn được quy định tại Bộ luật Tố tụng dân sự Nhật Bản. Theo các quy định của Bộ luật, một bản án có hiệu lực của tòa án nước ngoài sẽ được công nhận và cho thi hành tại Nhật Bản nếu thỏa mãn các điều kiện sau:
- Thẩm quyền của tòa án nước ngoài được công nhận hoặc theo hiệp định; - Bên bị đơn thua kiện đã được tống đạt giấy tờ hợp lệ hoặc bất kỳ một lệnh nào của tòa án để tiếp hành tố tụng hoặc đã đáp lại mệnh lệnh của tòa án;
- Nội dung của bản án và thủ tục tranh tụng không trái với trật tự công cộng, đạo đức xã hội của Nhật Bản;
- Nguyên tắc có đi có lại được đảm bảo.
Cũng theo quy định tại Bộ luật Tố tụng dân sự Nhật Bản, khi tiến hành xét đơn yêu cầu công nhận và cho thi hành bản án, quyết định dân sự của tòa án nước ngoài, Tòa án Nhật Bản sẽ không xét lại nội dung vụ việc, tức là không tính đến việc tòa án nước ngoài giải quyết như thế nào, sử dụng chứng cứ ra sao. Tòa án Nhật Bản chỉ kiểm tra, đối chiếu bản án, quyết định dân sự của tòa án nước ngoài, các giấy tờ, tài liệu kèm theo đơn yêu cầu với các quy định của pháp luật Nhật Bản để quyết định có công nhận và cho thi hành hay không.