21 dhspkt-hcm-
5.9 Những dạng lỗi của GPS:
Cả tầm giả GPS và những đo đạc pha-sóng mang đều bị ảnh hưởng bởi các lỗi (errors and biases). Những lỗi này có thểđược phân lớp dựa vào nguồn gốc phát sinh tại vệ tinh, tại bộ thu, nguồn gốc phát sinh liên quan đến quá trình truyền tín hiệu (như là độ khúc xạ của khí quyển) (figure).
Những lỗi nguồn gốc từ vệ tinh bao gồm ephermeris hoặc còn gọi là lỗi quỹđạo (vì vệ tinh có thểđi chệch quỹđạo chút ít nên trạm điều khiển mặt đất sẽ lưu giữ các thông tin về quỹđạo ,độ cao, vị trí và tốc độ của vệ tinh. Những thông tin này từ vệ tinh phát xuống trung tâm điều khiển, ởđây nó sẽđược xử lý và gửi lên vệ tinh để hiệu chỉnh, thông tin chính xác sau khi được xử lý –thường theo tần xuất 4-6 h một lần - được gọi là ephermeris sẽđược gửi theo tín hiệu vệ tinh đến máy thu), những lỗi đồng hồ vệ tinh, và ảnh hưởng của lỗi nhân tạo SA. SA được cố tình đưa vào bởi U.S, DoD nhằm làm suy giảm tính chính xác của hệ thống GPS tự trị vì những lý do bảo mật. Tuy nhiên, SA đã bị loại bỏ vào ngày 1/5/2000. Những lỗi có nguồn gốc tại bộ thu bao gồm: lỗi đồng hồ bộ thu, lỗi đa đường, nhiễu bộ thu, và những thay đổi pha trung tâm của anten. Lỗi truyền tín hiệu bao gồm trì hoãn tín hiệu GPS khi đi qua tầng điện ly và tầng đối lưu của bầu khí quyển. Thực tế, chỉ duy nhất trong môi trường chân không (không gian tự do), tín hiệu GPS mới di chuyển hoặc truyền dẫn được với tốc độ ánh sáng.
32 dhspkt-hcm-2009
Ngoài ra, độ chính xác định vị của GPS khi tính toán còn bịảnh hưởng bởi vị trí hình học của những vệ tinh GPS được quan sát bởi bộ thu. Những vệ tinh GPS càng trải rộng ra trên bầu trời thì độ chính xác đạt được càng cao.
Một vài lỗi này có thểđược làm giảm đi hoặc bị khử bỏ bằng cách thông qua phương pháp kết hợp tuyến tính những quan sát GPS. Ví dụ như, kết hợp những quan sát L1 và L2 sẽ loại bỏđược gần như hoàn toàn ảnh hưởng của tầng điện ly. Mô hình toán học của những lỗi này hoàn toàn có thể xác định được.