VI. Những định dạng tiêu chuẩn GPS:
6.3 Tiêu chuẩn RTCM SC-104 đối với dịch vụ DGPS:
Hoạt động DGPS thời gian thực đòi hỏi một sự đánh giá đối với thông tin điều chỉnh tầm giả tại bộ thu tham khảo, thông tin sau đó được phát đến bộ thu đích thông qua
79 dhspkt-hcm-2009
một tuyến liên kết thông tin.Đểđảm bảo hoạt động hiệu quả,thông tin điều chỉnh tầm giả được gửi trong một định dạng tiêu chuẩn công nghiệp gọi là RTCM SC-104. Dịch vụ này được đề xuất bởi R TCM (Radio Technical Commission for Maritime Services),đây là một tổ chức cố vấn được thành lập vào năm 1947 để khám phá những vấn đề liên quan đến viễn thông hàng hải.Ủy ban đặc biệt No.104(SC-104) được thành lập vào năm 1983 nhằm phát triển những khuyến cáo trong hoạt động phát đi những thông tin điều chỉnh sai phân đối với người sử dụng.Phiên bản khuyến cáo phác thảo được xuất bản vào tháng 10/1985,theo sau là những phiên bản cập nhật khác.Ban đầu,định dạng RTCM SC-104 được thiết kếđể hỗ trợ việc quảng bá thông tin điều chỉnh DGPS trong ứng dụng dẫn đường hàng hải công cộng. Tuy nhiên, sau đó đã trở thành một định dạng tiêu chuẩn công nghiệp để phát đi thông tin điều chỉnh DGPS thời gian thực.
Định dạng RTCM SC-104 bao gồm 64 dạng thông điệp.Những thông điệp này bao gồm các thông tin như là thông tin điều chỉnh tầm giả PRC (Pseudorange correction) đối với mỗi vệ tinh trong tầm nhìn của bộ thu tham khảo, tốc độ thay đổi thông tin điều chỉnh RRC (Rate of change of the pseudorange correction), và tọa độ của trạm thao khảo. Thông điệp mà đa số những người sử dụng DGPS thời gian thực ưa chuộng là thông điệp dạng 1 và thông điệp dạng 9. Vì cả hai dạng này đều mang thông tin điều chỉnh PRC, RRC. Tuy nhiên, thông điệp dạng 1 mang thông tin điều chỉnh của tất cả vệ tinh trong tầm nhìn của trạm tham khảo, trong khi đó, đối với thông điệp dạng 9, những thông tin điều chỉnh lại được đóng gói thành nhóm,mỗi nhóm bao gồm 3 thông điệp. Sử dụng thông điệp dạng 9 gây ra điều bất tiện là: trạm tham khảo đòi hỏi một đồng hồổn định hơn. Một vài thông điệp thăm dò (tentative message) được đưa vào phiên bản 2.2 để hỗ trợ hoạt động RTK và GLONASS sai phân.
80 dhspkt-hcm-2009
Thông điệp định dạng RTCM SC-104 không thể nào đọc trực tiếp được; đây là những chuỗi số nhị phân, 0 và 1. Mỗi thông điệp hoặc khung RTCM SC-104 mang “ N +2 ” từ, với mỗi từ dài 30 bit; trong đó, N từ trình bày số lượng từ mang dữ liệu thực sự bên trong thông điệp và hai từ còn lại trình bày một tiêu đề hai từ bắt đầu tại mỗi thông điệp. Kích thước của N thay đổi, phụ thuộc vào dạng thông điệp và nội dung thông điệp (ví dụ khi mà số lượng vệ tinh thay đổi trong tầm nhìn của trạm tham khảo). Kích thước từ và thuật toán kiểm tra chẵn tương tự trong thông điệp điều hướng GPS.
81 dhspkt-hcm-2009