VI. Những định dạng tiêu chuẩn GPS:
7. Kỹ thuật ambiguity resolution:
7.2 On-the-fly ambiguity resolution:
OTF ambiguity resolution là một kỹ thuật tiên tiến mới được phát triển gần đây nhằm mô tả những tham số ambiguity nguyên ban đầu cùng với sự khởi phát động (khởi phát trong khi bộ thu đích đang di chuyển). Kỹ thuật này có thể áp dụng đối với dữ liệu đơn tần hoặc song tần. Tuy nhiên, phân tích ambiguity với dữ liệu song tần thì nhanh và đáng tin cậy hơn so với dữ liệu đơn tần. Chủ yếu, phương pháp này được sử dụng trong những hoạt động thời gian thực, nhưng không chỉ là giới hạn trong hoạt động này mà còn áp dụng trong nhiều hoạt động khác nữa.
88 dhspkt-hcm-2009
Trong vài năm qua, một số kỹ thuật OTF đã được phát triển. Những số liệu đo đạc từ bộ thu được kết hợp dùng phương pháp sai phân bội; sau đó thực hiện điều chỉnh ban đầu, ví dụ như là least square hoặc kỹ thuật lọc Kalman. Kết quả từ hoạt động điều chỉnh ban đầu là vị trí bộ thu đích lúc ban đầu cùng với những tham số ambiguity (giá trị thực) và những giá trị không xác định của tham số, hoặc gọi là ma trận covariance.
Ma trận covariance được trình bày về phương diện hình học để định hình một vùng,gọi là vùng tin cậy (confidence region), xung quanh đó là những tham số ambiguity giá trị thực đã được xác định. Kích thước của một vùng tin cậy phụ thuộc vào kích thước của những tham số không xác định của những tham ambiguity cũng như là khả năng có thể xảy ra được sử dụng.Gía trị không xác định và/hoặc mức độ khả năng có thể xảy ra càng lớn, kích thước của một vùng tin cậy sẽ càng lớn. Vùng tin cậy có hình dạng là hình ellipse nếu số lượng những tham sốđã xác định là hai và là một hình ellipsoid nếu số lượng những tham sốđã xác định là ba. Nếu số lượng những tham sốđược xác định nhiều hơn ba, xét trong trường hợp nếu số lượng các vệ tinh nhiều hơn bốn,vùng tin cậy sẽ là một hình hyperellipsoid (hình bên dưới).
Nói chung, vùng tin cậy với hình dạng là hyperellipsoid được định hình xung quanh những tham số ambiguity giá trị thực đã được xác định. Một hình hyperellipsoid như vậy mang những tham số nguyên ambiguity phù hợp với một khả năng nào đó. Ví dụ, với khả năng có thể xảy ra là 99%, giá trị này được sử dụng để vẽ hyperellipsoid, ý nghĩa là có đến 99% khả năng rằng những tham số ambiguity nguyên thực sựđược định vị bên trong hình hyperellipsoid này. Khi mà chúng ta có thuận lợi là biết được rằng
89 dhspkt-hcm-2009
những tham số ambiguity phải là số nguyên,chúng ta có thể vẽ những gridline (về mặt toán học) mà giao nhau tại những giá trị nguyên bên trong hyperellipsoid. Nếu như khoảng không gian lưới được lựa chọn bằng với một chu kỳ sóng mang, vậy thì những tham số nguyên ambiguity thích hợp sẽđược xác định bởi một trong những điểm giao nhau. ( Hình 43)
Hình 43:kỹ thuật OTF ambiguity resolution
Sau đó, sử dụng hyperellipsoid để tìm kiếm những giá trị nguyên thích hợp của những tham số ambiguity (đó là tất cả những điểm bên trong vùng tin cậy với những giá trị nguyên). Dựa trên kết quả đánh giá thông qua thống kê, chỉ có duy nhất một điểm được lựa chọn là điểm có khả năng nhất trở thành tham số ambiguity nguyên. Một khi những ambiguity được phân tích một cách chính xác, thực hiện điều chỉnh cuối cùng để đạt được những tọa độđích với độ chính xác là centimet. Với kỹ thuật OTF, mặc dù được thiết kế chủ yếu để phân tích những tham số ambiguity trong thời gian thực,ngoài ra nó còn có thểđược sử dụng trong chếđộ thời gian phi thực.
90 dhspkt-hcm-2009