6. Những chế độ định vị GPS:
6.1 Định vị điểm GPS:
Định vịđiểm GPS còn gọi là định vị tự trị bao gồm chỉ duy nhất một bộ thu GPS. Trong đó bộ thu GPS theo dấu vết đồng thời 4 vệ tinh GPS hoặc hơn để mô tả tọa độ của nó so với gốc tọa độ là trung tâm của Trái đất (Hình 30). Hầu như tất cả những bộ thu GPS có mặt trên thị trường đều có khả năng hiển thị tọa độđịnh vịđiểm.
60 dhspkt-hcm-2009
Hình 30: nguyên tắc định vịđiểm GPS
Bất cứ lúc nào, để mô tả vị trí điểm của bộ thu, đòi hỏi phải có tọa độ của những vệ tinh cũng như là khoảng cách từ bộ thu đến bốn vệ tinh đó. Bộ thu có được tọa độ của vệ tinh thông qua thông điệp điều hướng, còn khoảng cách thì có được từ mã C/A hoặc là mã P , phụ thuộc vào dạng của bộ thu (dân dụng hay quân sự). Nhưđã đề cập trước đó, đo lường tầm giả bị làm sai lệch đi bởi lỗi đồng bộ giữa đồng hồ bộ thu và đồng hồ vệ tinh. Điều chỉnh lỗi đồng hồ vệ tinh có thểđược thực hiện trong thông điệp điều hướng; lỗi đồng hồ bộ thu được xem là một tham số phụ nào đó trong tiến trình đánh giá. Như vậy, có tổng cộng 4 tham số: ba tham số là tọa độ của bộ thu và tham số còn lại là lỗi đồng bộ đồng hồ bộ thu.Đây là lý do tại sao ta cần tối thiểu đến bốn vệ tinh. Nếu như có nhiều hơn bốn vệ tinh thì kỹ thuật lọc Kalman được sử dụng. Khi mà tọa độ vệ tinh thuộc về hệ thống WGS 84 thì tọa độ bộ thu cũng tương tự. Tuy nhiên, hầu hết những bộ thu GPS đều cung cấp tham số chuyển đổi giữa WGS 84 và nhiều datum cục bộ trên khắp thế giới.