VI. Những định dạng tiêu chuẩn GPS:
6.2 Định dạng NGS-SP3:
Vài tổ chức đang tạo ra dữ liệu quỹđạo chính xác (ephemeris) để hỗ trợ những ứng dụng đòi hỏi sđộđịnh vị chính xác cao. Để có thể trao đổi một cách thuận tiện những thông tin dữ liệu quỹđạo chính xác như vậy, U.S.NGC đã phát triển định dạng SP3, sau đó đã trở thành tiêu chuẩn quốc tế.SP3 là chữ viết tắt của Standard Product #3, được giới thiệu lần đầu tiên vào 1985 như là SP1. File SP3 là một file ASCII, mang những thông tin dữ liệu quỹđạo chính xác (trong khung tham chiếu ITRF) và thông tin điều chỉnh đồng
76 dhspkt-hcm-2009
hồ vệ tinh gắn kèm. Chiều dài mỗi dòng của những file SP3 giới hạn trong 60 ký tự. Tiêu chuẩn dữ liệu SP3 sử dụng hệ thống thời gian GPS.
File ephemeris chính xác trong định dạng SP3 bao gồm hai khu vực: tiêu đề và dữ liệu.Khu vực tiêu đề có 22 dòng(Hình 39). Hàng đầu tiên bắt đầu với biểu tượng đặc biệt (#a) và mang thông tin như là ngày Gregorian, thời gian xét trong ngày của giai đoạn quỹ đạo đầu tiên và số lượng các giai đoạn trong file ephemeris. Hàng thứ hai bắt đầu với những biểu tượng (##) và chỉ ra tuần GPS,ngày thứ hai của tuần, khoảng thời gian của từng giai đoạn và ngày Julian đã sửa đổi. Hàng 3-7 bắt đầu với biểu tượng (+), chỉ ra số lượng vệ tinh tổng cộng (trên hàng thứ ba) cũng như là danh sách các vệ tinh cùng với những nhận dạng tương ứng của riêng chúng (số PRN). Dòng 8-12 bắt đầu với biểu tượng (++) và chỉ ra những ae (accuracy exponent) chính xác của các vệ tinh trên các hàng 3-7. Ý nghĩa của ae được giải thích như sau:độ sai lệch tiêu chuẩn của một lỗi quỹ đạo đối với một vệ tinh =2 mm. Ví dụ: vệ tinh PRN1 có một ae là 16, có nghĩa rằng lỗi quỹđạo có độ lệch tiêu chuẩn là 2 = 64 mm hoặc 6.4cm. Dòng 13-19 trên tiêu đề SP3 được dự trữ dành cho những sửa đổi tương lai, trong khi dòng 19-22 được sử dụng tự do dành cho những lời bình luận.
77 dhspkt-hcm-2009
Hình 39: ví dụ về khu vực tiêu đề của một file SP3
Khu vực dữ liệu của những ephemeris chính xác trong định dạng SP3 bắt đầu tại dòng 23, bao gồm dữ liệu và thời gian của bản ghi đầu tiên.Thực tế,bản ghi này cùng thời điểm với dòng đầu tiên của khu vực header.Những dòng sau đó mang thông tin tọa độ vệ tinh và dữ liệu đồng hồ vệ tinh của giai đoạn hiện hành.Mỗi dòng gán với một vệ tinh nào đó và bắt đầu với ký tự “p”,có nghĩa là hàng vị trí.Theo sau ký tự P là một con số PRN vệ tinh ,tọa độ x,y ,z của vệ tinh theo kilomet,và thông điệp điều chỉnh đồng hồ vệ tinh theo micro giây (Hình 40).Trong vài trường hợp, tốc lực vệ tinh và tốc độ của thông điệp điều chỉnh đồng hồđược ghép hợp lại với nhau cùng với thông tin này.Bản ghi vị trí và bản ghi điều chỉnh đồng hồ sẽ nằm trên một dòng ,theo sau là một dòng khác mang giá trị tốc lực và bản ghi điều chỉnh tốc độ của đồng hồ của cùng một vệ tinh. Dòng mang bản ghi
78 dhspkt-hcm-2009
tốc lực bắt đầu với chữ cái “V”(V elocity).Những giai đoạn theo sau đó sẽ có cùng cấu trúc ,và file kết thúc với biểu tượng “EOF”
Hình 40: ví dụ về khu vực tiêu đề của một file SP3