VI. Những định dạng tiêu chuẩn GPS:
7.1Phương pháp antenna swap:
7. Kỹ thuật ambiguity resolution:
7.1Phương pháp antenna swap:
Antenna swap là phương pháp được sử dụng để xác định nhanh và đáng tin cậy những tham số ambiguity ban đầu trong chếđộ postprocessing. Phương pháp này được sử dụng chủ yếu trong những bộ thu đơn tần, mặc dù cũng có thể sử dụng trong những bộ thu song tần.
Thủ tục khởi phát với phương pháp antenna swap bắt đầu bằng việc thiết lập bộ thu nền tại một điểm đã xác định trong khi thiết lập bộ thu đích trong vòng vài mét xung quanh đó (Hình 42). Sau khoảng thời gian 1 phút, dữ liệu GPS tức thời được tập hợp lại từ cả hai bộ thu. Thông thường, tốc độ dữ liệu cao vào khoảng từ 1 đến 2 giây. Sau khi dữ liệu đã được tập hợp, hai anten (kết nối với hai bộ thu GPS) trao đổi với nhau. Thực hiện điều này mà không cần thay đổi chiều cao anten gốc. Điều cần quan tâm là phải liên tục quan sát bốn, tốt nhất là năm vệ tinh. Với thiết lập mới này, trong khoảng thời gian 1 phút khác, dữ liệu tức thời GPS, cũng với tốc độ như trước, được tập hợp lại từ cả hai bộ thu.Sau đó, hai bộ thu được trả lại thiết lập ban đầu, kết thúc bằng những thủ tục khởi phát ban đầu.
87 dhspkt-hcm-2009
Hình 42: Phương pháp antenna swap
Một khi hoạt động khởi phát đã xong, bộ thu nền phải được giữ nguyên trạng thái tĩnh tại một điểm đã được xác định trong khi bộ thu đích di chuyển qua lại giữa những điểm được quan sát. Sau khi đã hoàn thành xong những công việc này, dữ liệu được download vào trong phần mềm xử lý của máy tính, mà trước tiên là sử dụng dữ liệu khởi phát ban đầu để xác định những tham số ambiguity ban đầu.Một khi đã được xác định, phần mềm sẽ sử dụng những tham số này nhằm xác định những tọa độ của các điểm quan sát với độ chính xác là centimet. Nhận thấy rằng, một khoảng thời gian quan sát ngắn hơn sẽ là đủđể khởi phát giá trị ban đầu cho bộ thu.