6. Những chế độ định vị GPS:
6.4 GPS sai phân, thời gian thực (real-time DGPS):
DGPS là một kỹ thuật định vị tương đối dựa trên mã,sử dụng hai bộ thu hoặc nhiều hơn để theo dõi đồng thời cùng một vệ tinh (Hình 33).DGPS được sử dụng khi chỉ cần độ chính xác ở cấp độ mét,thời gian thực.Phương pháp dựa trên một thực tế : những
64 dhspkt-hcm-2009
lỗi GPS hiện hữu trong những tầm giả ,về cơ bản là giống nhau trên cả bộ thu nền và bộ thu đích ,miễn là chiều dài baseline giới hạn trong tầm vài trăm kilomet.
Hình 33:hoạt động GPS sai phân thời gian thực
Bộ thu nền duy trì vị trí tĩnh tại một điểm xác định. Phần mềm build-in của bộ thu nền sử dụng những tọa độ nền đã được xác định một cách chính xác và tọa độ vệ tinh, dẫn xuất từ thông điệp điều hướng, để tính toán khoảng cách đến mỗi vệ tinh. Ngoài ra, phần mềm còn có khả năng lấy sự khác biệt giữa khoảng cách được tính toán và tầm giả đo đạc được để từđó xác định được lỗi tầm giả (hoặc là thông tin điều chỉnh DGPS). Những thông tin này được phát theo một định dạng gọi là RTCM (Technical Commission for Maritime Service) đến đích thông qua một đường liên kết thông tin. Đích đến sẽ sử dụng thông tin điều chỉnh DGPS này đểđiều chỉnh lại tầm giả mà bộ thu đích đo được. Cuối cùng, những tầm giả này sẽđược sử dụng để tính toán tọa độ của đích.
65 dhspkt-hcm-2009
Độ chính xác đạt được với phương pháp này thay đổi trong khoảng từ dưới một mét đến khoảng 5m, phụ thuộc vào khoảng cách giữa nền - đích, tốc độ truyền dẫn của thông tin điều chỉnh RTCM DGPS,và khả năng thực thi của những bộ thu mã C/A. Độ chính xác cao hơn đạt được với khoảng cách nền-đích ngắn, tốc độ truyền dẫn cao. Khi mà SA bị loại bỏ, tốc độ dữ liệu có thể giảm xuống 10 giây hoặc thấp hơn mà không làm suy giảm độ chính xác. Ngoài ra, độ chính xác có thểđược cải thiện nếu bộ thu có khả năng lưu trữ những số liệu tầm giả thô, những số liệu này sau đó được sử dụng trong chế độ postprocessing.