+ Khi bỏnh xe bị động dẫn hớng lăn xuất hiện lực dọc Pf ( lực cản lăn) ng−ỵc chiỊu chun động cđa xe, lực nμy gõy ra một mụmen quay đối với tõm trụ đứng với khoảng cỏch r0. Mơmen nμy ép các bánh xe quay vỊ phía sau lμm mất ổn định lỏi, độ chụm d−ơng sẽ khắc phơc hiƯn t−ỵng nμy tạo nờn sự ổn định khi chuyển động thẳng. Giỏ trị độ chụm nμy từ 2-3 (mm).
+ Khi bánh xe chđ động dẫn h−ớng lăn, mụmen sinh ra tại trụ đứng bởi lực kéo sẽ ép các bánh xe quay vo phớa trong nờn cần đặt độ choÃi cho bỏnh x Mặt khỏc khi chịu lực cản lăn vμ lực phanh nờn độ choÃi ny thờng đặt cú giỏ trị nhỏ hoặc bằng khụng. Giỏ trị độ choÃi từ -3ữ-2 (mm).
+ Khi xe đi vμo đờng nghiờng, cỏc bỏnh xe có xu h−ớng nghiêng vμo phía nghiêng, nếu bỏnh xe cú độ chụm sẽ lμm cho các bánh xe có xu h−ớng quay theo chiều ng−ợc lại tức lμ ổn định khi đi thẳng.
3. Gúc nghiờng ngang của trụ đứng ( kingpin angle). σ
Gúc nghiờng ngang của trụ đứng lμ góc hỵp bởi đ−ờng tõm trụ đứng vμ ph−ơng thẳng đứng trong mặt phẳng cắt ngang.
Góc nghiêng ngang nμy cú giỏ trị từ 20ữ160
Khoảng cỏch từ tõm đờng trụ đứng giao với mặt đ−ờng đến tõm bỏnh xe giao với mặt đờng đ−ỵc gọi lμ độ lƯch hay còn gọi lμ bán kính quay cđa bánh xe quanh trụ đứng.
+ Đặt gúc nghiờng ngang trụ đứng nhằm để bỏnh xe dẫn h−ớng cú khả năng tự quay về vị trớ đi thẳng. Sự tự quay trở về đó lμ do cú mụmen phản lực( mụmen cản quay vũng) tỏc dụng từ mặt đ−ờng lờn bỏnh x Mụmen nμy đợc hỡnh thμnh do cú độ lệch.
+ Giảm mụmen cản lăn khi khoảng lệch đợc rỳt ngắn.
+ Khoảng lệch quỏ lớn, khi lực phanh hoặc lực kộo truyền tới sẽ gõy ra mômen lμm quay quanh trụ đứng lớn. Hoặc cỏc tỏc động từ mặt đ−ờng có thể lμm ảnh h−ởng đến độ ỉn định của bỏnh x
4. Gúc nghiờng dọc của trụ đứng ( caster angle): τ
Lμ góc đ−ợc xỏc định trong mặt phẳng dọc của xe vμ tạo nờn bởi tõm đ−ờng trụ đứng với phơng thẳng đứng trong mặt phẳng dọc.
Khi nhìn theo chiỊu chun động dọc xe góc τ cú giỏ trị d−ơng khi đ−ờng tõm trụ đứng lệch về phía sau vμ cú giỏ trị õm khi đ−ờng tõm trụ đứng lệch về phớa tr−ớc.
Góc lệch nμy kèm theo độ lƯch dọc( nk) lμ khoảng cỏch giữa đờng tõm trụ đứng giao với mặt đ−ờng với với đ−ờng tõm bỏnh xe giao với mặt đ−ờng trong mỈt phẳng dọc.
Độ lƯch vỊ phía tr−ớc, khi đi vμo đờng vũng hoặc chịu tỏc động của lực bờn, phản lực bờn tỏc động lờn bỏnh xe sẽ sinh ra mụmen cản quay vũng lμm bánh xe có xu h−ớng quay vỊ vị trớ trung gian đi thẳng. Giỏ trị gúc nμy vμo khoảng 00ữ120 khi đó độ lệch vμo khoảng 0ữ25(mm)
3.4. Hệ thống treo Một số khái niƯm : Một số khái niƯm :
- Khối lợng đ−ỵc treo: Lμ toμn bộ khối l−ợng thõn xe đ−ợc đỡ bởi hệ thống tre Nú bao gồm: khung, vỏ, động cơ, hƯ thống trun lực,...
- Khối l−ợng khụng đỵc treo: lμ phần khối l−ỵng khụng đợc đỡ bởi hệ thống treọ Bao gồm: cơm bánh xe, cầu xe,...
- Sự dao động của phần đ−ỵc treo cđa ôtô:
1. Sự lắc dọc ( pitching_ sự xóc nảy theo ph−ơng thẳng đứng). L sự dao động lờn xuống cđa phần tr−ớc vμ sau cđa xe quanh trọng tâm cđa nó. 2. Sự lắc ngang ( Rolling). Khi xe quay vũng hay đi vμo đ−ờng mấp mụ, cỏc lũ xo ở một phớa sẽ giãn ra cịn phía kia bị nộn co lạ Điều nμy lμm cho xe bị lắc ngang.
3. Sự xóc nảy( bouncing) lμ sự dịch chuyển lờn xuống của thõn x Khi xe đi với tốc độ cao trờn nỊn đ−ờng gỵn sóng, hiƯn t−ỵng nμy rất dƠ xảy rạ 4. Sự xoay đứng ( jawing) lμ sự quay thân xe theo ph−ơng dọc quanh trọng tõm của x Trờn đ−ờng cú sự lắc dọc thỡ sự xoay đứng nμy cịng xt hiƯn. - Sự dao động của phần khối l−ợng khụng đỵc treo:
1. Sự dịch đứng:
lμ sự dịch chuyển lờn xuống của cỏc bỏnh xe trờn mỗi cầu x Điều ny th−ờng xảy ra khi xe đi trờn đ−ờng gỵn sóng với tốc độ trung bỡnh hay ca 2. Sự xoay dọc theo cầu xe:
lμ sự dao động lờn xuống ng−ỵc h−ớng nhau của cỏc bỏnh xe trờn mỗi cầu lμm cho bỏnh xe nẩy lờn khỏi mặt đờng. Th−ờng xảy ra đối với hệ treo phụ thuộc.
3. Sự uốn:
lμ hiện tợng cỏc lá nhíp có xu h−ớng bị uốn quanh bản thõn cầu xe do mụmen xoắn chủ động ( kộo hoặc phanh) truyền tớ