a, Phõn tớch nguyờn lý hoạt động.
- Chế độ lỏi đơn giản (non-follow-up).
Khi chế độ lỏi tự động và chế độ lỏi lặp khụng cũn khả năng hoạt động, khi đú ta phải chuyển sang chế độ lỏi đơn giản bằng cỏch chuyển cụng tắc chọn chế độ lỏi PILOT SWITCH PANEL sang vị trớ LEVER.
Bật cụng tắc xoay ROTARY SWITCH sang vị trớ ON. Trong chế độ lỏi đơn giản thỡ cụm van điện từ điều khiển hướng đi được điều khiển bởi cụng tắc xoay đặt trong cụm điều khiển (bộ khuyếch đại tớn hiệu khụng hoạt động).Khi điều khiển bẻ lỏi sang trỏi hoặc sang phải thỡ bỏnh lỏi được di chuyển trong hướng điều khiển giới hạn bỏnh lỏi. Khi cần điều khiển được nhả ra thỡ bỏnh lỏi dừng lại ở vị trớ điều khiển. Tớn hiệu phản hồi bỏnh lỏi tới vị trớ trung tớnh hỡnh học. Việc bẻ lỏi sang phải hoặc sang trỏi được thực hiện nhờ tay điều khiển lỏi đơn giản NON-FOLLOW-UP CONTROLLER, tớn hiệu điều khiển được đưa đến van điện từ. Cỏc van điện từ này được cấp nguồn trực tiếp để điều khiển đúng mở đường dầu để bẻ lỏi sang phải hoặc sang trỏi. Trong quỏ trỡnh bẻ lỏi phải theo dừi đồng hồ chỉ bỏo gúc lỏi để biết được vị trớ bỏnh lỏi. Bỏnh lỏi chỉ dừng khi tay lỏi đơn giản được đưa về 0.
- Chế độ lỏi lặp (hand steering gear).
Để làm việc ở chế độ lỏi lặp, trước hết ta đưa bỏnh lỏi về mặt phẳng trung tớnh của tàu. Sau đú bật cụng tắc chọn chế độ lỏi PILOT SWITCH PANEL sang vị trớ HAND. Trong chế độ lỏi này, tớn hiệu điều khiển từ tay lỏi lặp STEERING WHEEL đưa tới khối phỏt lệnh điều khiển gúc bẻ lỏi. Tớn hiệu này được đưa đến bộ tỏch tớn hiệu DOMODULATOR trước khi đưa đến bộ SEO AMP để so sỏnh và khuyếch đại tớn hiệu. Tớn hiệu phản hồi gúc bẻ lỏi FEED BACK LINEAR SYNCHRO cũng được đưa tới bộ tỏch tớn hiệu. Tại đõy hai tớn hiệu sẽ được lọc tỏch và đưa đến bộ SEO AMP. Tớn hiệu ra
từ bộ SEO AMP được đưa đến van điện từ, van điện từ này được cấp nguồn để điều khiển đúng mở đường dầu để bẻ lỏi.
- Chế độ lỏi tự động (auto steering gear).
Chế độ lỏi tự động là chế độ lỏi mà trong quỏ trỡnh giữ con tàu đi đỳng hướng khụng cần đến sự tỏc động trực tiếp của con người. Chế độ này thường sử dụng khi tàu hành trỡnh trờn biển với súng giú dưới cấp 6. Lỏi tự động cú chức năng tự động điều chỉnh bỏnh lỏi theo hướng đi đặt trước khi cú sự khỏc nhau giữa tớn hiệu hướng đi đặt và hướng đi thực tế của tàu và làm sự sai lệch bị triệt tiờu bằng cỏch sử dụng khối xử lý trung tõm CPU. Tớn hiệu độ lệch hướng đi của tàu sinh ra trong những trường hợp sau : + Khi cú nhiễu loạn tỏc động .
+ Khi cú sự thay đổi hướng đi đặt .
Để hệ thống làm việc ở chế độ lỏi tự động, trước hết ta đưa bỏnh lỏi về mặt phẳng trung tớnh của tàu. Ta bật cụng tắc PILOT SWITCH PANEL sang vị trớ AUTO. Vặn nỳm chỉnh đặt gúc hướng đi COURSE SETTING KNOB tớn hiệu chỉ thị gúc được thể hiện trờn kim đồng hồ chỉ gúc. Tớn hiệu này được đưa đến khối so sỏnh gúc lệch hướng đi. Tớn hiệu phản hồi hướng đi thực của con tàu được phản ỏnh qua la bàn con quay,đưa đến khối so sỏnh độ lệch hướng đi. Tớn hiệu độ lệch này được đưa đến bộ tỏch tớn hiệu DEMODULATOR. Tớn hiệu phản hồi gúc bẻ lỏi RUDDER FEED BACK SIGNAL từ cơ cấu lỏi được đưa đến bộ tỏch tớn hiệu DEMODULATOR. Tại đõy tớn hiệu độ lệch hướng đi được phản ỏnh qua la bàn đưa đến khối lỏi tự động AUTO (S), cũn tớn hiệu phản hồi gúc bẻ lỏi được đưa đến bộ SEO AMP. Quỏ trỡnh lỏi tự động thỡ tớn hiệu độ lệch hướng đi phải phự hợp với sự cài đặt trờn bàn điều khiển lỏi tự động trong bàn điều khiển phớa trước FACIA PANEL như tớn hiệu điều chỉnh lại gúc bẻ lỏi RUDDER ADJ, điều chỉnh tốc độ bẻ lỏi RATE ADJ, cũng như điều chỉnh thời tiết đặt trước. Tớn hiệu độ lệch hướng đi được đưa đến bộ khuyếch đại tớn hiệu SERVO AMP, cựng với tớn hiệu gúc bẻ lỏi như tớn hiệu tỷ lệ (PROPORTIONAL), tớn hiệu vi phõn (DIFFERENTIAL) và tớn hiệu tớch phõn (INTEGRAL SIGNAL). Tại bộ khuyếch đại tớn hiệu SERVO AMP thỡ tớn gúc bẻ lỏi RUDDER ORDER SIGNAL và tớn hiệu phản hồi gúc bẻ lỏi RUDDER FEED BACK SIGNAL sau khi đưa qua bộ tỏch tớn hiệu DEMODULATOR được so sỏnh. Tớn hiệu ra được khuyếch đại trước khi đưa đến van điện từ SOLENOID VALVE của van định hướng trong cụm nguồn thủy lực để điều khiển đúng mở đường dầu theo đỳng hướng đi đó định.