* Phõn loại theo dạng đối tượng điều khiển. - Tổ hợp Diesel _ Ly hợp _Hộp số _Chõn vịt.
Với tổ hợp loại này cú 2 cỏch đảo chiều quay là:
+ Đảo chiều quay của diesel nếu chõn vịt cú bước cố định.
+ Đảo chiều quay chõn vịt bằng hộp số nếu tổ hợp dựng 2 động cơ cựng quay một hộp số dựng chung cho một chõn vịt cú cỏnh cố định. Loại này chỉ ứng dụng cho động cơ cú cụng suất nhỏ.
Tổ hợp kiểu này cú ưu điểm nổi bật nhất về kết cấu hệ trục sẽ rất ngắn và cú thể bỏ qua phần hộp số thậm chớ cả ly hợp, tớnh cơ động cao.
Nhược điểm là hiệu suất khỏ thấp, loại động cơ thực hiện phải phự hợp với hệ thống điều khiển. Phạm vi điều chỉnh tốc độ khụng rộng và lỏng, thiết bị điều khiển phức tạp.
* Phõn loại theo dạng năng lượng điều khiển. - Hệ điều khiển cơ khớ:
Xử dụng truyền điều khiển qua cỏp_xớch, thanh truyền, trục…Đặc điểm của loại này là cồng kềnh sắp xếp điều khiển khú, hạn chế khoảng cỏch, độ chớnh xỏc thấp và khú cú khả năng tự động húa nõng cao.
- Hệ thống điều khiển điện_điện tử:
Chủ yếu dựng cho cỏc mạch điều khiển, cỏc phần tử lụgớc, cú khả năng truyền được tớn hiệu từ xa. Khoảng cỏch giữa đối tượng và trạm điều khiển gần như khụng hạn chế dễ dàng sử dụng và sửa chữa, dự trự thiết bị thay thế, dễ dàng xử lý tớn hiệu một cỏch chớnh xỏc khả năng tự động húa cao. Nhưng bị hạn chế về mặt cụng suất, thiết bị chịu ảnh hưởng của cỏc yếu tố mụi trường, hay xảy ra hư hỏng vặt.
- Hệ thống điều khiển khớ nộn:
Cũng dựng làm phần tử điều khiển và thực hiện. Giú điều khiển cỡ (5ữ7)kg/cm2 được dựng phổ biến, cú loại từ (1ữ2) kg/cm2. Giú khởi động cỡ (20ữ30) kg/cm2 => Đư- ợc dựng ở những nơi mà khoảng cỏch từ đối tượng đến trung tõm điều khiển khụng xa. Độ tin cậy cao, hệ thống khụng phức tạp. Nhược điểm là phải cú hệ thống đường ống, thiết bị khú phục hồi, cải tiến khú, đảm bảo khớ khụ và sạch trỏnh cỏc van gỉ sột, kẹt.
- Hệ thống điều khiển thủy lực:
Cú ưu điểm là gọn, độ tin cậy cao, khả năng quỏ tải lớn, cụng suất lớn, ớt bị hư hỏng.
Nhược điểm là khả năng truyền xa rất khú.
- Hệ thống hỗn hợp: