3.3 Thiết kế cáckhối
3.3.4 Hệ thống khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén sẽ thực hiện nhiệm vụ đƣa sản phẩm ra khỏi băng tải đến vị trí phân loại. Hệ thống sẽ gồm 2 phần chính là xi lanh và van điện từ. Xi lanh khí nén là dạng cơ cấu vận hành có chức năng biến đổi năng lƣợng tích lũy trong khí nén thành động năng cung cấp cho các chuyển động. Xi lanh khí nén hay cịn đƣợc gọi là pen khí nén là các thiết bị cơ học tạo ra lực, thƣờng kết hợp với chuyển động, và đƣợc cung cấp bởi khí nén (lấy từ máy nén khí thơng thƣờng). Xi lanh khí nén truyền một lực bằng cách chuyển năng lƣợng tiềm năng của khí nén vào động năng. Điều này đạt đƣợc bởi khí nén có khả năng nở rộng, khơng có đầu vào năng lƣợng bên ngồi, mà chính nó xảy ra do áp lực đƣợc thiết lập bởi khí nén đang ở áp suất lớn hơn áp suất khí quyển.
Sự giãn nở khơng khí này làm cho piston di chuyển theo hƣớng mong muốn. Một khi đƣợc kích hoạt, khơng khí nén vào trong ống ở một đầu của piston và do đó, truyền tải lực trên piston. Do đó, piston sẽ di dời (di chuyển) bằng khí nén.
Để xi lanh hoạt động đƣợc thì ta cần có van điện từ để điều khiển hành trình của pittong.
37
Van điện từ còn đƣợc gọi với cái tên solenoid valve. Đây là một thiết bị cơ điện, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí hoặc lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở do lực tác động của cuộn dây điện từ. Đối với van điện từ thì tùy vào loại xi lanh mà chúng ta có cách chọn cho phù hợp.
Đối với van điện từ thì tùy vào loại xi lanh mà chúng ta có cách chọn cho phù hợp, van có các loại nhƣ sau: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 5/3,... Và em chọn van 4/2 hai đầu cuộn dây để thực hiện điều khiển. Để điều khiển đƣợc hành trình của pittong xi lanh thì ta sẽ điều khiển các cuộn dây của van điện từ thông qua PLC. Việc đẩy xi lanh hay thu xi lanh về sẽ tùy thuộc vào việc chúng ta kích cuộn dây nào của van và việc chúng ta kết nối đƣờng đi của dịng khí nén trên van với xi lanh.