BAUD-RATE (Dip-Switches: SW1) 1 2 Ý nghĩa Tỷ lệ Baud=9600 Baud Tỷ lệ Baud=19200 Baud Tỷ lệ Baud=38400 Baud Baud-rate=57600 Baud ĐỊA CHỈ (Dip-Switches: SW1) 3 4 5 6 7 8 Ý nghĩa
Địa chỉ và Baud-Rate đƣợc mua lại từ bộ nhớ (EEPROM) Địa chỉ=1
58 Địa chỉ=2 Địa chỉ=3 Địa chỉ=4 X X X X X X ........................ Địa chỉ=63
ĐẦU VÀO/ĐẦU RA KỸ THUẬT SỐ (Dip-Switches: SW2) 1 Ý nghĩa
Đầu vào kỹ thuật số. Nút hiệu chuẩn (đƣợc sử dụng trong quá trình hiệu chuẩn) đƣợc bật
Đầu ra kỹ thuật số
ĐẦU RA ANALOG (Dip-Switches: SW2) 2 3 Ý nghĩa
Phạm vi quy mô đầu ra =0..10V Phạm vi quy mô đầu ra =0..5V Phạm vi quy mô đầu ra = 0,,20mA Phạm vi quy mô đầu ra = 4..20mA CHẾ ĐỘ VẬN HÀNH (Dip-Switches: SW2) 4 5 Ý nghĩa
Hiệu chuẩn nhà máy
Hiệu chuẩn với trọng lƣợng tiêu chuẩn
Hiệu chuẩn nhà máy bằng nút hiệu chuẩn (hoặc đầu vào kỹ thuật số trong mơ hình Z-SG)
Hiệu chuẩn với trọng lƣợng đã biết bằng nút hiệu chuẩn (hoặc đầu vào kỹ thuật số trong mơ hình Z-SG)
59
ĐỘ NHẠY TẾ BÀO TẢI (Dip-Switches: SW2) 6 7 8 Ý nghĩa ±1 mV/V ±2 mV/V ±4 mV/V ± 8mV/V ±16 mV/V ±32 mV/V ±64 mV/V
Mơ-đun có đƣợc độ nhạy tế bào tải từ đăng ký 40044, 40045 (FP): trong trƣờng hợp này, số thực cho độ nhạy đƣợc cho phép
RS485 TERMINATOR (Dip-Switches: SW3) 1 2 Ý nghĩa
Kẻ hủy diệt RS485 bị vơ hiệu hóa Kẻ hủy diệt RS485 đƣợc kích hoạt
3.8 Động cơ DC 24V công suất lớn 120W – 1800v/p: 3.8.1 Giới thiệu: 3.8.1 Giới thiệu:
N5D120G, N5D200G, N5D300GN là loại các động cơ DC chổi than với mức điện áp 24V công suất lớn bao gồm các mức 120W, 200W, 300W và số vịng quay lớn phù hợp với các mục đích máy móc sản xuất . Các bộ phận Roto và stato
60
đƣợc chế tạo từ các loại vật liệu chất lƣợng đảm bảo động cơ hoạt động tốt và tuổi thọ cao.
Đây là động cơ sử dụng điện áp 24V, công suất lên đến 300W và có khả năng đảo chiều quay nên đƣợc ứng dụng rất nhiều trong các loại máy móc dân dụng và công nghiệp: Xe điện, máy cắt, các loại thuyền, máy chế biến thực phẩm,…
Hình 3.19 Động cơ DC 24V công suất lớn 120W – 1800v/p 3.8.2 Đặc điểm kĩ thuật: 3.8.2 Đặc điểm kĩ thuật:
Hai ổ bi có khả năng chịu lực lớn, giúp trục cân bằng tốt hơn, giảm thiểu lỗi trong quá trình sử dụng.
Cuộn dây đồng đƣợc làm từ đồng nguyên chất và nam châm vĩnh cữu là loại 2200GS giúp động cơ hoạt động với hiệu suất cao hơn, giảm tổn thất năng lƣợng trong quá trình hoạt động và đồng thời tăng tuổi thọ động cơ.
61
Trục động cơ là loại thép cứng và đƣợc xử lý nhiệt, ngồi ra cịn có thêm rãnh then giúp cho việc lắp ráp dễ dàng và đa năng hơn.
Tiếng ồn thấp trong quá trình vận hành là điều kiện thuận lợi cho các loại máy hoạt động trong phịng, khơng gian kín.
Thơng số kỹ thuật động cơ:
- Điện áp hoạt động: DC – 24V - Số vịng quay: 1800v/p - Cơng suất: 120W - Cƣờng độ dịng điện: 10A - Kích thƣớc động cơ: 90mm x 173mm - Kích thƣớc trục: 12mm x 35mm - Khối lƣợng tổng: 2.4kg – 3.9kg
- Có thể sử dụng với các thiết bị điều khiển tốc độ và chiều quay
3.9 Cảm biến màu sắc:
Cảm biến màu có khả năng nhận biết các màu sắc dựa trên 3 màu chủ đạo đó là xanh lá, xanh dƣơng và đỏ. Sản phẩm có giá thành rẻ và đƣợc ứng dụng nhiều trong hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc, ơ tơ di chuyển theo dịng kẻ của màu sắc, đèn thay đổi màu sắc.
3.9.1 Cảm biến màu sắc TCS3200:
Sản phẩm đƣợc tích hợp một dãy bộ dị ánh sáng bên trong, với cảm biến ứng với mỗi mà nhƣ đỏ, xanh lá và xanh dƣơng. Đƣợc ứng dụng để kiểm tra độc dải, phân loại màu sắc, cảm biến ánh sáng xung quanh… Ngoài ra các bộ lọc của TCS3200 đƣợc phân bố đều ở khắp các mảng để loại bỏ sai lệch vị trí giữa các điểm màu.
62
Hình 3.20 Cảm biến màu TCS3200
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp 2,7V – 5,5V
- Có 2 bộ lọc màu sắc là bộ lọc màu đỏ, xanh lá hoặc xanh dƣơng - Chuyển đổi cƣờng độ ánh sáng sang tần số với độ phân giải cao - Điện năng tiêu thụ thấp
- Sử dụng IC TAOS TCS3200 RGB với 4 led trắng
3.9.2 Cảm biến màu sắc TSC230 V1:
Sản phẩm TSC230 V1 là cảm biến màu thơng dụng nhất đƣợc lập trình với một bộ chuyển đổi ánh sáng sang tần số. Có thể phân biệt đƣợc các màu nhƣ màu trắng, đỏ, xanh dƣơng và xanh lá, có các bộ lọc màu chó phép nhận biết một số màu và chặn những màu còn lại.
Hình 3.21 Cảm biến màu TSC230 V1
Thơng số kỹ thuật:
63 nhau.
- 16 photodiodes có bộ lọc xanh dƣơng. - 16 photodiodes có bộ lọc xanh lá.
- 16 photodiodes có bộ lục đỏ và 16 photodiodes khơng có bộ lọc. - Gồm có 6 chân: GND; OE; OUT; S0, S1; S2, S3; VDD.
3.9.3 Cảm biến màu sắc TSC230 V2:
Sản phẩm đƣợc sử dụng để phân biệt các màu sắc, cảm ứng và hiệu chuẩn ánh sáng mặt trời, kiểm tra dải đọc. TSC230 V2 là bản nâng cấp cảu sản phẩm TSC230 V1 có khả năng phát hiện ra màu sắc đối với vật khơng phát sáng.
Hình 3.22 Cảm biến màu TSC230 V2
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp: 2.7V – 5.5V. - Khoảng cách phát hiện: 1cm.
- Có khả năng chuyển đổi từ cƣờng độ ánh sáng sang tần số. - Có đèn led trắng, dễ kiểm sốt và tắt.
- Khả năng nhận biết 3 mầu cơ bản RGB và 4 đèn LED trắng.
3.10 Cảm biến hồng ngoại phát hiện vật cản E3F-DS10C4.
Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS10C4 dùng ánh sáng hồng ngoại để nhận biết vật cản trong khoảng 0-10cm. Cảm biến cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt.
64
Cảm biến đƣợc sử dụng phổ biến trong các ứng dụng tự động hóa, nhƣ 1 cảm biến tiệm cận để nhận biết vật đến gần, cảm biến trong các băng chuyền tự động, mạch đếm sản phẩm,...
Làm máy rửa tay tự động. Mạch đếm sản phẩm.
Cơng tắc giới hạn hành trình. Xe tránh vật cản,..
3.10.1 Thông số kỹ thuật:
Nguồn điện cung cấp: DC 6-36V. Khoảng cách phát hiện: 10cm ±10%. Dịng kích ngõ ra: 200mA.
Ngõ ra dạng NPN cực thu hở cần phải có trở kéo (khoảng 1~10k Ohm) để tạo thành mức cao.
Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ. Chiều dài dây: 1M
Kích thƣớc: 1.8cm (D) x 7.0cm (L).
Cảm biến ngõ ra NPN, bạn có thể mua sp tƣơng tự với ngõ ra PNP: Cảm biến phát hiện vật cản dùng hồng ngoại E18 D80NK:
3.10.2 Sơ đồ chân
Màu nâu: VCC, nguồn dƣơng 6-36VDC. Màu xanh dƣơng: GND, nguồn âm 0VDC Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra.
65
Lƣu ý: Tín hiệu ra có dịng rất nhỏ nên KHƠNG ĐƢỢC kích trực tiếp vào relay (rơ le) sẽ gây CHÁY cảm biến, có thể tham khảo các Module relay đã đƣợc thiết kế bảo vệ.
Kết nối:
Dây màu nâu: nối nguồn 24VDC Dây màu xanh: nối GND
Dây màu đen là dây tín hiệu thƣờng mở NPN, nối vào ngõ vào của PLC. Khoảng cách: 3-30cm, có thể điều chỉnh đƣợc qua biến trở gắn trên cảm biến. Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
Hình 3.23 Cảm biến hồng ngoại phát hiện vật cản E3F-DS10C4 3.11 Nguồn tổ ong 3.11 Nguồn tổ ong
66
3.11.1 Giới thiệu
Nguồn Tổ Ong 5V 6A hay còn gọi là bộ nguồn một chiều đƣợc thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 220VAC thành nguồn một chiều 5VDC để cung cấp cho các thiết bị hoạt động. Nguồn tổ ong đƣợc sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện và dân dụng. Trong công nghiệp chúng thƣờng đƣợc sử dụng để cấp nguồn cho một số thiết bị của tủ điện,...
3.11.2 Thông Số Kĩ Thuật: - Model: S-30-6A - Input: 110 – 220VAC - Output: - Dòng điện:6A - Điện áp: 5V - Công suất:300W - Nhiệt độ làm việc: -10 ~ 60 độ C - Kích thƣớc : 11x7.5x3.6 cm - Trọng lƣợng: 200g 3.12 Mạch giảm áp: 3.12.1 Giới thiệu
Mạch giảm áp DC LM2596 3A. Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 30V, Dịng đáp ứng tối đa là 3A, Cơng suất: 15W. Mạch giảm áp DC LM2596 3A nhỏ gọn có khả năng giảm áp từ 30V xuống 1.5V mà vẫn đạt hiệu suất cao (92%) . Thích hợp cho các ứng dụng chia nguồn, hạ áp, cấp cho các thiết bị nhƣ camera, motor, robot,…
Module có 2 đầu vào IN, OUT, 1 biến trở để chỉnh áp đầu ra. Khi cấp điện cho đầu vào (IN) thì ngƣời dùng vặn biến trở và dùng VOM để đo mức áp ở đầu ra (OUT) để đạt mức điện áp mà mình mong muốn. Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp ra từ 1,25-30V, dòng Max 3A, có thể cấp nguồn sử dụng tốt cho raspberry và module sim…
67
3.12.2 Thông số kỹ thuật:
- Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 30V.
- Điện áp đầu ra: Điều chỉnh đƣợc trong khoảng 1.5V đến 30V. - Dòng đáp ứng tối đa là 3A.
- Hiệu suất: 92% - Công suất: 15W - Kích thƣớc: 45 (dài) × 20 (rộng) × 14 (cao) mm Hình 3.25 Mạch giảm áp DC LM2596 3A 3.13 Hệ thống xilanh: 3.13.1 Giới thiệu
Đây là thiết bị cơ học cịn có tên gọi khác là ben khí nén, vận hành bằng khí nén từ hệ thống máy nén khí. Xi lanh khí có vai trị tạo ra lực để chuyển đổi năng lƣợng có trong khí nén thành động năng để cung cấp cho các chuyển động.
Điều này có đƣợc là do sự chênh áp đƣợc thiết lập bởi khí nén đƣợc ở áp suất lớn hơn áp suất của khí quyển. Từ đó làm cho các pít tơng của xi lanh chuyển động theo hƣớng mong muốn qua đó làm cho thiết bị bên ngồi hoạt động.
3.13.2 Có 2 loại xi lanh khí nén phổ biến:
- Xi lanh 1 chiều. - Xi lanh 2 chiều.
68
3.13.3 Thơng số kỹ thuật của xilanh khí nén TN:
- Đƣờng kính piston: 10,16,20,25,32,40 (mm).
- Hành trình: 10,20,30,40,50,60,70,75,80,90,100,125,150,175,200,250,300 - Cách thức hoạt động: Xilanh tác động kép
- Lƣu chất hoạt động: Khí nén sạch - Áp suất vận hành:1-9 kg/cm2 - Áp suất tối đa: 13 kg/cm2
- Nhiệt độ môi trƣờng : -10 ~ 700C - Tốc độ piston: 100 ~ 500mm/s - Độ lệch góc: 0.3 độ
3.14 Mạch relay 4 kênh: 3.14.1 Giới thiệu 3.14.1 Giới thiệu
Mạch 4 Relay Opto cách ly 5/12VDC (có hai loại 5VDC và 12VDC) thích hợp với các ứng dụng đóng ngắt tải AC hoặc DC, mạch có thiết kế nhỏ gọn, tích hợp opto và transistor cách ly, kích đóng bằng mức thấp (0VDC) phù hợp với mọi loại MCU và thiết kế có thể sử dụng nguồn ngồi giúp cho việc sử dụng trở nên thật linh động và dễ dàng.
69
3.14.2 Thông số kỹ thuật:
- Điện áp sử dụng: Có hai loại 5VDC và 12VDC
- Tín hiệu kích: mức thấp Low (GND 0VDC) Relay đóng, mức cao High (VCC 5 hoặc 12VDC tùy loại) Relay ngắt.
- Mỗi Relay tiêu thụ dòng khoảng 80mA.
- Điện thế đóng ngắt tối đa: AC250V ~ 10A hoặc DC30V ~ 10A (Để an toàn nên dùng cho tải có cơng suất <100W).
- Tích hợp Opto cách ly, Diod chống nhiễu và đèn báo tín hiệu kích. - Kích thƣớc: 75 x 55 x 20mm.
3.15 Đèn báo pha
Đèn báo pha đƣợc thiết kế dạng led, theo tiêu chuẩn Châu Âu, Có đủ các loại
màu sắc, điện áp, đáp ứng cho các nhu cầu làm tủ điện. Đƣợc sử dụng trong báo có điện từng pha trong điện 3 pha hoặc điện 1 pha, báo tín hiệu ON, OFF các thiết bị.
Đèn báo pha công nghiệp đƣợc thiết kế cho lỗ tủ phi 22 và phi 25mm (cần
vòng chuyển), bao gồm các loại màu xanh lá, xanh dƣơng, màu đỏ, màu vàng, màu trắng.