3.22 Băng tải:
3.22.4 Nguyên lý làm việc của băng tải:
Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa rulô và dây băng băng tải. Để tạo ra lực ma sát giữa rulô và dây băng tải khi dây băng tải gầu bị trùng thì ta điều chỉnh rulơ bị động để dây băng tải căng ra tạo lực ma sát giữa dây băng tải và rulô chủ động lực ma sát giữa dây băng tải và Rulô sẽ làm cho băng tải chuyển động tịnh tiến. Khi các vật liệu rơi xuống trên bề mặt dây băng tải, nó sẽ đƣợc di chuyển nhờ vào chuyển động của băng tải.
Để tránh băng tải bị võng, ngƣời ta dùng các Con lăn đặt ở phía dƣới bề mặt băng tải, điều này cũng làm giảm đi lực ma sát trên đƣờng đi của băng tải. Băng tải cao su đƣợc bao bọc bởi chất liệu cao su chất lƣợng cao, bên trong làm bằng chất liệu Polyester, một loại sợi tổng hợp và sợi Poliamit, có đặc tính rất bền, chịu đƣợc nƣớc, chịu đƣợc thời tiết ẩm, dây băng tải đòi hỏi phải bền, chắc, chịu mài mòn và ma sát cao.
79
4 CHƢƠNG 4
QUY TRÌNH THIẾT KẾ 4.1 Lƣu đồ giải thuật
Lƣu đồ giải thuật là một sơ đồ mơ tả tồn bộ q trình sử lý của một hệ thống điều khiển. Nó giúp chúng ta kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đƣa ra những giải thuật để viết chƣơng trình một cách nhanh chóng và hiệu quả. Một q trình nó có các bƣớc xử lý tuần tự sẽ thích hợp khi sử dụng lƣu đồ thiết kế chƣơng trình. Các bƣớc trong lƣu đồ giải thuật đƣợc thực hiện theo một trình tự đơn giản.
4.1.1 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình chính
Ở chƣơng trình chính hệ thống sẽ đợi tác động vào nút START, để khởi động hệ thống. Băng tải hoạt động sau khi nhấn START, sản phẩm đƣợc băng tải vận chuyển đi qua các cảm biến tiệm cận và cảm biến màu sắc, cảm biến màu sẽ nhận biết vận và sau đó băng tải sẽ đƣa vật di chuyển. Xi lanh sẽ đƣợc tác động để thực hiện phân loại sản phẩm. Nhấn STOP để dừng hoạt động.