2.2 Giới thiệu vềPLC
2.2.6 Cấu trúc phần cứng của PLC
Hình 2.6 Cấu trúc phần cứng PLC
Cấu trúc phần cứng của tất cả các PLC đều có các bộ phận sau: bộ xử lý, bộ nhớ, bộ nhập, xuất
Đơn vị xử lý trung tâm (CPU)
Là bộ vi xử lý, liên kết với các hoạt động của hệ thống PLC, thực hiện chƣơng trình, xử lý tín hiệu nhập xuất và thông tin liên lạc với các thiết bị bên ngoài.
22
Bộ nhớ (Memory)
Có nhiều loại bộ nhớ khác nhau, đây là nơi lƣu giữ trạng thái hoạt động của hệ thống.
Để đảm bảo cho PLC hoạt động, phải cần có bộ nhớ để lƣu trữ chƣơng trình, đơi khi cần mở rộng bộ nhớ để thực hiện các chức năng khác nhƣ:
+ Vùng đệm tạm thời lƣu trữ trạng thái của các kênh xuất / nhập đƣợc gọi là RAM xuất / nhập
+ Lƣu trữ tạm thời các trạng thái của các chức năng bên trong: Timer, Counter, Relay.
Bộ nhớ gồm có những loại sau:
+ Bộ nhớ chỉ đọc (ROM: Read Only Memory): ROM không phải là một bộ nhớ khả biến, nó có thể lập trình chỉ một lần. Do đó khơng thích hợp cho việc điều khiển “mềm” của PLC. ROM ít phổ biến so với các loại bộ nhớ khác.
+ Bộ nhớ ghi đọc (RAM: Random Access Memory): RAM là một bộ nhớ thƣờng đƣợc dùng để lƣu trữ dữ liệu và chƣơng trình của ngƣời sử dụng. Dữ liệu trong RAM sẽ bị mất đi nếu nguồn điện bị mất. Tuy nhiên vấn đề này đƣợc giải quyết bằng cách gắn thêm vào RAM một nguồn điện dự phòng. Ngày nay, trong kỹ thuật phát triển PLC, ngƣời ta dùng CMOSRAM nhờ sự tiêu tốn năng lƣợng khá thấp của nó và cung cấp pin dự phòng cho các RAM này khi mất nguồn. Pin dự phịng có tuổi thọ ít nhất một năm trƣớc khi cần thay thế, hoặc ta chọn pin sạc gắn với hệ thống, pin sẽ đƣợc sạc khi cấp nguồn cho PLC.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chƣơng trình và xóa đƣợc bằng tia tử ngoại (EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM lƣu trữ dữ liệu giống nhƣ ROM, tuy nhiên nội dung của nó có thể bị xố đi nếu ta phóng tia tử ngoại vào, ngƣời viết phải viết lại chƣơng trình trong bộ nhớ.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chƣơng trình và xố đƣợc bằng điện (EEPROM: Electric Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM kết hợp khả năng truy linh động của RAM và tính khả biến của EPROM, nội dung trên EEPROM có thể bị xố và lập trình bằng điện, tuy nhiên chỉ giới hạn trong một số lần nhất định.
23