2.2 Giới thiệu vềPLC
2.2.8 Cácbƣớc thiết kế 1 hệ thống điều khiển dùng PLC
Để thiết kế 1 chƣơng trình điều khiển cho một hoạt động bao gồm những bƣớc:
1. Xác định qui trình cơng nghệ:
Trƣớc tiên , ta phải xác định thiết bị hay hệ thống nào muốn điều khiển. Mục đích cuối cùng của bộ điều khiển là điều khiển một hệ thống hoạt động.
Sự vận hành của hệ thống đƣợc kiểm tra bởi các thiết bị đầu vào. Nó nhận tín hiệu và gởi tín hiệu đến CPU, CPU xử lý tín hiệu và gởi nó đến thiết bị xuất để điều khiển sự hoạt động của hệ thống nhƣ lập trình sẵn trong chƣơng trình.
2. Xác định ngõ vào, ngõ ra:
Tất cả các thiết bị xuất, nhập bên ngoài đều đƣợc kết nối với bộ điều khiển lập trình.
Thiết bị nhập là những contact, cảm biến...Thiết bị xuất là những cuộn dây, valve điện từ, motor, bộ hiển thị.
Sau khi xác định tất cả các thiết bị xuất nhập cần thiết, ta định vị các thiết bị vào ra tƣơng ứng cho từng ngõ vào, ra trên PLC trƣớc khi viết chƣơng trình.
26
3. Viết chƣơng trình:
Khi viết chƣơng trình theo sơ đồ hình bậc thang (ladder ) phải theo sự hoạt động tuần tự từng bƣớc của hệ thống.
4. Nạp chƣơng trình vào bộ nhớ:
Bây giờ chúng ta có thể cung cấp nguồn cho bộ điều khiển có lập trình thơng qua cổng I/O. Sau đó nạp chƣơng trình vào bộ nhớ thơng qua bộ console lập trình hay máy tính có chứa phần mềm lập trình hình thang. Sau khi nạp xong, kiểm tra lại bằng hàm chuẩn đoán. Nếu đƣợc hãy mơ phỏng tồn bộ hoạt động của hệ thống để chắc chắn rằng chƣơng trình đã hoạt động tốt.
5. Chạy chƣơng trình:
Trƣớc khi nhấn nút Start, phải chắc chắn rằng các dây dẫn nối các ngõ vào, ra đến các thiết bị nhập, xuất đã đƣợc nối đúng theo chỉ định. Lúc đó PLC mới bắt đầu hoạt động thực sự.
Trong khi chạy chƣơng trình, nếu bị lỗi thì máy tính hoặc bộ Console sẽ báo lỗi, ta phải sửa lại cho đến khi chƣơng trình hoạt động an tồn.
27
28
29