Cảm biến màu có khả năng nhận biết các màu sắc dựa trên 3 màu chủ đạo đó là xanh lá, xanh dƣơng và đỏ. Sản phẩm có giá thành rẻ và đƣợc ứng dụng nhiều trong hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc, ơ tơ di chuyển theo dịng kẻ của màu sắc, đèn thay đổi màu sắc.
3.9.1 Cảm biến màu sắc TCS3200:
Sản phẩm đƣợc tích hợp một dãy bộ dị ánh sáng bên trong, với cảm biến ứng với mỗi mà nhƣ đỏ, xanh lá và xanh dƣơng. Đƣợc ứng dụng để kiểm tra độc dải, phân loại màu sắc, cảm biến ánh sáng xung quanh… Ngoài ra các bộ lọc của TCS3200 đƣợc phân bố đều ở khắp các mảng để loại bỏ sai lệch vị trí giữa các điểm màu.
62
Hình 3.20 Cảm biến màu TCS3200
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp 2,7V – 5,5V
- Có 2 bộ lọc màu sắc là bộ lọc màu đỏ, xanh lá hoặc xanh dƣơng - Chuyển đổi cƣờng độ ánh sáng sang tần số với độ phân giải cao - Điện năng tiêu thụ thấp
- Sử dụng IC TAOS TCS3200 RGB với 4 led trắng
3.9.2 Cảm biến màu sắc TSC230 V1:
Sản phẩm TSC230 V1 là cảm biến màu thông dụng nhất đƣợc lập trình với một bộ chuyển đổi ánh sáng sang tần số. Có thể phân biệt đƣợc các màu nhƣ màu trắng, đỏ, xanh dƣơng và xanh lá, có các bộ lọc màu chó phép nhận biết một số màu và chặn những màu cịn lại.
Hình 3.21 Cảm biến màu TSC230 V1
Thông số kỹ thuật:
63 nhau.
- 16 photodiodes có bộ lọc xanh dƣơng. - 16 photodiodes có bộ lọc xanh lá.
- 16 photodiodes có bộ lục đỏ và 16 photodiodes khơng có bộ lọc. - Gồm có 6 chân: GND; OE; OUT; S0, S1; S2, S3; VDD.
3.9.3 Cảm biến màu sắc TSC230 V2:
Sản phẩm đƣợc sử dụng để phân biệt các màu sắc, cảm ứng và hiệu chuẩn ánh sáng mặt trời, kiểm tra dải đọc. TSC230 V2 là bản nâng cấp cảu sản phẩm TSC230 V1 có khả năng phát hiện ra màu sắc đối với vật khơng phát sáng.
Hình 3.22 Cảm biến màu TSC230 V2
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp: 2.7V – 5.5V. - Khoảng cách phát hiện: 1cm.
- Có khả năng chuyển đổi từ cƣờng độ ánh sáng sang tần số. - Có đèn led trắng, dễ kiểm sốt và tắt.
- Khả năng nhận biết 3 mầu cơ bản RGB và 4 đèn LED trắng.