10 3
Hình 5.18 Mơ phỏng trên Factory IO
Hình 5.19 Mô phỏng trên Factory IO
10 4
6 CHƢƠNG 6
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá kết quả
6.1.1 Thực hiện và kết quả
Bảng 6.1 Quá trình thực hiện và kết quả
Sản phẩm Tổng số lần thử nghiệm Số lần phân loại đƣợc Số lần không phân loại đƣợc Hiệu suất Xanh 50 48 2 96% Vàng 50 47 3 94% Đỏ 50 45 5 90% Tổng hiệu suất 93.3% 6.1.2 Đánh giá
Mơ hình chƣa hoạt động chính xác 100% vì ảnh hƣởng của ánh sáng. Sự thay đổi ánh sáng của môi trƣờng xung quanh tác động đến việc nhận dạng của phần mềm xử lý ảnh. Vì cảm biến TCS3200 là một thiết bị vô cùng nhạy cảm với ánh sáng, chỉ cần có sự thay đổi nhỏ của ánh sáng sẽ dẫn đến sự nhận dạng sai.
Xi lanh khí nén có thể bị thiếu áp suất nên cũng sẽ có sai sót trong khâu đƣa sản phẩm vào thùng chứa.
Giám sát chƣa thực sự đồng bộ hoá đúng thời gian thực của hệ thống.
6.2 Kết luận
6.2.1 Thực hiện đƣợc
- Nắm vững hơn về cấu tạo, đặc điểm của các thiết bị: PLC, các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến màu sắc,… Qua đó đã hiểu cách điều khiển, lập trình và kết nối giữa bộ điều khiển lập trình PLC với các thiết bị ngoại vi.
- Biết thêm về đấu nối các thiết bị sao cho có liên kết, đẹp thẩm mĩ, chặc chẻ, và an toàn.
10 5
- Biết thêm về các phầm mềm học tập liên quan về PLC, Arduino, HMI và các phầm mô phỏng nhƣ: GX Works2, MX OPC, Factory IO, Arduino, DOP soft.
6.2.2 Chƣa thực hiện đƣợc
- Hệ thống phân loại sản phẩm là hệ thống có khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị, tuy nghiên trong quá trình hoạt động cho thấy sự chƣa ăn khớp. Cũng do việc sử dụng không đồng bộ hệ thống tự động hố mà q trình sản xuất chƣa đạt đƣợc kết quả tốt nhất.
- Mơ hình chƣa đƣợc hồn hiện đúng với đề tài đã đăng ký. - Cịn nhiều hạn chế cho mơ hình.
6.2.3 Thuận lợi
- Đƣợc thầy cơ hƣớng dẫn và chỉ bảo tận tình, bạn bè và các anh chị cùng góp ý. - Mơi trƣờng nghiên cứu năng động, gần với thực tiễn.
- Sau khi đƣợc ra thực tế bằng thực tập tốt nghiệp đã làm quen thêm nhiều thiết bị, và đƣợc học thêm nhiều chun mơn, mơ hình
- Đƣợc Q cơng ty hổ trợ thêm về các dụng cụ để làm mơ hình.
6.2.4 Khó khăn
- Hạn chế về tài liệu tiếng Viết, đa số là tiếng Anh và tiếng Trung - Khó khăn về kinh tế
- Đang trong đợt dịch covid-19 nên đi lại khó khăn và khó gặp đƣợc các thành viên trong nhóm để thảo luận làm việc nhóm đƣợc dễ dàng, đa số liên lạc qua online.
- Vì ảnh hƣởng của covid-19 nên mơ hình khơng thể hồn thiện đƣợc, chỉ làm đƣợc những gì nhóm có thể.
6.2.5 Đề nghị
- Cải thiện nguồn sáng để tăng hiệu suất nhận dạng.
- Tìm hiểu thêm nhiều phƣơng pháp mới, hiện đại có tính xác và xử lí cao hơn. - Quy mô lớn hơn, thiết bị hiện đại hơn mơ hình hiện tại.
10 6
6.2.6 Hƣớng phát triển đề tài
- Xây dựng và mở rộng thêm nhiều khâu để đa dạng hoá hệ thống, giúp hệ thống có thể phân loại nhiều màu sắc, loại hình.
10 7
7 TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Lê Văn Doanh, Nguyễn Văn Hoà, Võ Thạch Sơn, “Các bộ cảm biến trong kỹ thuật điều khiển”, NXB Khoa học và kỹ thuật, 2003
[2] Nguyễn Phú Cơng, “Bài giảng điều khiển logic khả trình PLC”, 2016 [3] Trần Thế San, “Hƣớng dẫn thiết kế và lập trình PLC”, NXB Đà Nẵng, 2005 [4] Nguyễn Văn Hồ, “Giáo trình đo lƣờng điện và cảm, biến đo luòng”, NXB Giáo dục, 2005
[5] “Programmable Controllers Operation Mual”, Cat. No. W317-E1-1 [6] https://www.seneca.it/media/1358/mi002636-e.pdf