MẪU DOP-B03S211 DOP-B03E211
Kiểu Hiển thị
Màn hình LCD TFT 4,3" (màu 65536 )
Nghị quyết 480 x 272 pixel
Đèn nền Đèn LED back light (ít hơn 20.000 giờ bán rã ở 25o
C) (Note 1) Kích thước
Hiển thị 95,04 x 53,856mm
Hệ thống vận hành
Hệ điều hành thời gian thực Delta
MCU Bộ điều khiển vi mô RISC 32 bit
COM Port PIN
MODE1 MODE2 MODE3
COM1 COM2 COM1 COM2 COM1 COM2
RS-232 RS-485 RS-485 RS-485 RS-232 RS-422 PIN1 1 D+ TXD+ 2 RXD RXD 3 TXD TXD 4 D+ D+ RXD+ 5 GND GND GND 6 D- TXD- 7 RTS 8 CTS 9 D- D- RXD-
44
NOR Flash ROM
Flash ROM 128 MB
(Hệ điều hành: 30MB / Sao lưu: 16MB / Ứng dụng người dùng: 82MB)
SDRAM 64Mbyte
Bộ nhớ Sao
lưu 32Kbyte
Buzzer Tần số đa giai điệu (2K ~ 4K Hz) / 85dB
USB 1 USB Slave Ver
2.0 1 Máy chủ USB Ver 1.1
Serial COM Cảng
COM1 RS-232 (hỗ trợ kiểm soát luồng phần cứng) / RS-485
COM2 RS-422/RS-485 Giao diện Ethernet N/A 10M/100M Lịch vĩnh viễn Gắn liền Phương pháp làm mát
Lưu thơng khơng khí tự nhiên Phê duyệt an toàn CE / UL (Lưu ý 3) Bằng cấp không thấm nước
IP65 / NEMA4 (Note 3)
Điện áp hoạt động
(Lưu ý 2)
DC +24V (-10% ~ +15%) (vui lịng sử dụng nguồn điện cơ lập)
Độ bền điện áp AC500V trong 1 phút (giữa sạc (thiết bị
đầu cuối DC24V) và thiết bị đầu cuối FG) Sức mạnh
Tiêu thụ (Lưu ý 2) 4.8W 7.2W
Pin dự phòng Pin lithium 3V CR2032 x 1
Thời lượng pin
dự phịng Nó phụ thuộc vào nhiệt độ được sử dụng và điều kiện sử dụng,
o khoảng 3 năm trở lên ở 25 C. Nhiệt độ hoạt động 0 o C ~ 50oC Nhiệt độ bảo quản -20oC ~ +60oC Độ ẩm môi trường xung quanh 10% ~ 90% RH [0 ~ 40oC], 10% ~ 55% RH [41 ~ 50oC], Mức độ ô nhiễm 2
45
Rung động
IEC 61131-2 tuân thủ ≦ 5Hzf<8,3Hz = Liên tục: 3,5mm,
8,3Hz≦f≦150Hz = Liên tục:
1.0g
Sốc IEC 60068-2-27 tuân thủ đỉnh 15g trong 11 ms thời gian, X,
Y, Z hướng cho 6 lần Kích thước (W) x (H) x (D) mm 129 x103 x 39 Bảng điều khiển cutout (W) x (H) mm 118,8 x 92,8
Trọng lượng Khoảng 230g Khoảng 264g
3.5 Arduino Uno R3: Giới thiệu:
Arduino đƣợc khởi động vào năm 2005 nhƣ là một dự án dành cho sinh viên trại Interaction Design Institute Ivrea (Viện thiết kế tƣơng tác Ivrea) tại Ivrea, Italy. Cái tên "Arduino" đến từ một quán bar tại Ivrea, nơi một vài nhà sáng lập của dự án này thƣờng xuyên gặp mặt.
Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino đƣợc lập trình bằng ngôn ngữ riêng. Ngôn ngữ này dựa trên ngôn ngữ Wiring đƣợc viết cho phần cứng nói chung trên một mơi trƣờng phát triển tích hợp (IDE) chạy trên các máy tính cá nhân. Và Wiring lại là một biến thể của C/C++. Một số ngƣời gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++.
Sau khi nền tảng Wiring hoàn thành, các nhà nghiên cứu đã làm việc với nhau để giúp nó nhẹ hơn, rẻ hơn, và khả dụng đối với cộng đồng mã nguồn mở. một trong số các nhà nghiên cứu là David Cuarlielles, đã phổ biến ý tƣởng này.
Những nhà thiết kế của Arduino cố gắng mang đến một phƣơng thức dễ dàng, không tốn kém cho những ngƣời yêu thích, sinh viên và giới chuyên
46
nghiệp để tạo ra những thiết bị có khả năng tƣơng tác với môi trƣờng thông qua các cảm biến và các cơ cấu chấp hành.
Thông tin thiết kế phần cứng đƣợc cung cấp công khai để những ai muốn tự làm một mạch Arduino bằng tay có thể tự mình thực hiện đƣợc (mã nguồn mở). Ngƣời ta ƣớc tính khoảng giữa năm 2011 có trên 300 ngàn mạch Arduino chính thức đã đƣợc sản xuất thƣơng mại, và vào năm 2013 có khoảng 700 ngàn mạch chính thức đã đƣợc đƣa tới tay ngƣời dùng.
Phần cứng Arduino gốc đƣợc sản xuất bởi công ty Italy tên là Smart Projects. Một vài board dẫn xuất từ Arduino cũng đƣợc thiết kế bởi công ty của Mỹ tên là SparkFun Electronics. Nhiều phiên bản của Arduino cũng đã đƣợc sản xuất phù hợp cho nhiều mục đích sử dụng:
47
3.5.1 Uno
"Uno" có nghĩa là một bằng tiếng Ý và đƣợc đặt tên để đánh dấu việc phát hành sắp tới của Arduino 1.0. Uno và phiên bản 1.0 sẽ là phiên bản tài liệu tham khảo của Arduino. Uno là mới nhất trong các loại board Arduino, và các mơ hình tham chiếu cho các nền tảng Arduino.
Arduino Uno là một “hội đồng quản trị” dựa trên ATmega328. Nó có 14 số chân đầu vào / đầu ra, 6 đầu vào analog, 16 MHz cộng hƣởng gốm, kết nối USB, một jack cắm điện, một tiêu đề ICSP, và một nút reset. Nó chứa tất cả mọi thứ cần thiết để hỗ trợ các vi điều khiển; chỉ cần kết nối nó với máy tính bằng cáp USB hoặc cấp điện cho nó để bắt đầu.
Hình 3.9 Arduino Uno
Uno khác với tất cả các phiên bản trƣớc ở chỗ nó khơng sử dụng các FTDI chip điều khiển USB-to-serial. Thay vào đó, nó có tính năng Atmega 16U2 lập trình nhƣ là một cơng cụ chuyển đổi USB-to-serial.
Phiên bản 2 (R2) của Uno sử dụng Atmega8U2 có một điện trở kéo dịng 8U2 HWB xuống đất, làm cho nó dễ dàng hơn để đƣa vào chế độ DFU.
Phiên bản 3 (R3) của Uno có các tính năng mới sau đây:
- Thêm SDA và SCL gần với pin Aref và hai chân mới đƣợc đặt gần với pin RESET, các IOREF cho phép thích ứng với điện áp cung cấp.
- Đặt lại mạch khỏe mạnh hơn. - Atmega 16U2 thay thế 8U2.
48
Cấu trúc, thông số