3.22.2 Các loại băng tải phổ biến:
- Băng tải cao su: Chịu đƣợc nhiệt và sức tải lớn.
77 phẩm cần độ vững chắc.
- Băng tải con lăn gồm: băng tải con lăn nhựa, băng tải con lăn nhựa PVC,băng tải con lăn thép mạ kẽm, băng tải con lăn truyền động bằng motor.
- Băng tải đứng: vận chuyển hàng hóa theo phƣơng thẳng đứng hƣớng lên trên.
- Băng tải PVC : Có sức tải nhẹ và thơng dụng với kinh tế.
- Băng tải góc cong: chuyển hƣớng của sản phẩm từ 30 đến 180 độ.
Mỗi loại băng tải có hình dạng và chức năng khác nhau, cho nên tuỳ vào mục đích sử dụng mà ngƣời sử dụng lựa chọn chọn loại băng tải cho hợp lí để băng tải có thể phát huy đƣợc hết chức năng của nó. Đồng thời, có thể tiết kiệm đƣợc rất nhiều chi phí và tăng năng suất cho cơng việc. Trong từng trƣờng hợp cụ thể thì sẽ sử dụng loại băng tải khác nhau cho nên cần tìm hiểu kĩ để sử dụng vào đúng mục đích và đem lại hiệu quả cao.
3.22.3 Cấu tạo băng tải:
- Khung băng tải : thƣờng đƣợc làm bằng nhơm định hình, thép sơn tĩnh điện hoặc inox.
- Dây băng tải: Thƣờng là dây băng PVC dày 2mm và 3mm hoặc dây băng PU dầy 1.5mm.
- Động cơ chuyền động: Là động cơ giảm tốc công suất 0.2KW, 0.4KW, 0.75KW, 1.5KW, 2.2KW.
- Bộ điều khiển băng chuyền: Thƣờng gồm có biến tần, sensor, timer, PLC...
- Cơ cấu truyền động gồm có: Rulo kéo, con lăn đỡ, nhơng xích...
- Hệ thống bàn thao tác trên băng chuyền thƣờng bằng gỗ, thép hoặc inox trên mặt có dán thảm cao su chống tĩnh điện.
- Hệ thống đƣờng khí nén và đƣờng điện có ổ cắm để lấy điện cho các máy dùng trên băng chuyền.
78
3.22.4 Nguyên lý làm việc của băng tải:
Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa rulô và dây băng băng tải. Để tạo ra lực ma sát giữa rulô và dây băng tải khi dây băng tải gầu bị trùng thì ta điều chỉnh rulơ bị động để dây băng tải căng ra tạo lực ma sát giữa dây băng tải và rulô chủ động lực ma sát giữa dây băng tải và Rulô sẽ làm cho băng tải chuyển động tịnh tiến. Khi các vật liệu rơi xuống trên bề mặt dây băng tải, nó sẽ đƣợc di chuyển nhờ vào chuyển động của băng tải.
Để tránh băng tải bị võng, ngƣời ta dùng các Con lăn đặt ở phía dƣới bề mặt băng tải, điều này cũng làm giảm đi lực ma sát trên đƣờng đi của băng tải. Băng tải cao su đƣợc bao bọc bởi chất liệu cao su chất lƣợng cao, bên trong làm bằng chất liệu Polyester, một loại sợi tổng hợp và sợi Poliamit, có đặc tính rất bền, chịu đƣợc nƣớc, chịu đƣợc thời tiết ẩm, dây băng tải đòi hỏi phải bền, chắc, chịu mài mòn và ma sát cao.
79
4 CHƢƠNG 4
QUY TRÌNH THIẾT KẾ 4.1 Lƣu đồ giải thuật
Lƣu đồ giải thuật là một sơ đồ mơ tả tồn bộ q trình sử lý của một hệ thống điều khiển. Nó giúp chúng ta kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đƣa ra những giải thuật để viết chƣơng trình một cách nhanh chóng và hiệu quả. Một q trình nó có các bƣớc xử lý tuần tự sẽ thích hợp khi sử dụng lƣu đồ thiết kế chƣơng trình. Các bƣớc trong lƣu đồ giải thuật đƣợc thực hiện theo một trình tự đơn giản.
4.1.1 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình chính
Ở chƣơng trình chính hệ thống sẽ đợi tác động vào nút START, để khởi động hệ thống. Băng tải hoạt động sau khi nhấn START, sản phẩm đƣợc băng tải vận chuyển đi qua các cảm biến tiệm cận và cảm biến màu sắc, cảm biến màu sẽ nhận biết vận và sau đó băng tải sẽ đƣa vật di chuyển. Xi lanh sẽ đƣợc tác động để thực hiện phân loại sản phẩm. Nhấn STOP để dừng hoạt động.