1 – Khớp nối ; 2 – Thanh răng
Hình thang lái phải đảm bảo động học quay vòng của các bánh xe dẫn hướng. Nó bao gồm các khâu nối với nhau bằng các khớp cầu và các đòn bên được bố trí nghiêng một góc so với dầm cầu trước
+ Tỷ số truyền của cơ cấu lái ic = 13
+ Bán kính vòng quay nhỏ nhất Rqmin = 4,008 (m)
+ Kích thước của trục lái là : D = 25 (mm), d = 18 (mm), chiều dài của trục lái L = 1250 (mm)
Cụm hệ thống điện :
+ Nguồn điện được sử dụng trên xe là nguồn điện từ ắc quy, trên xe ắc quy là nguồn năng lượng chính, dùng để cung cấp năng lượng cho động cơ điện và cung cấp năng lượng cho tất cả phụ tải khác ngay cả khi động cơ điện không làm việc. Để đảm bảo nguồn điện cung cấp cho động cơ 24(v) thì ta mắc nối tiếp 2 bình ắc quy có hiệu điện thế 12 (v) lại với nhau và nguồn điện được cấp cho hệ thống chiếu sáng và tín hiệu là nguồn pin tái sử dụng từ pin Lithium-ion mỗi cell 3 mắc nối tiếp với hiệu điện thế 12,3 (v) là để đảm bảo thời gian hoạt động thì nhóm đã chế tạo 6 cell pin 12,3 (v) mắc nối tiếp
+ Bộ điều khiển động cơ điện một chiều có tác dụng nhận tín hiệu xung từ ECM và cấp điện cho động cơ điện làm xe chuyển động. Yêu cầu đối với bộ điều khiển động cơ là phải làm việc ổn định và tin cậy
3.4.2. Quy trình công nghệ lắp ráp xe điện chở khách mini
+ Nếu quá trình gia công chế tạo là giai đoạn chủ yếu của quá trình sản xuất thì lắp ráp là giai đoạn cuối cùng của quá trình sản xuất. Vì vậy sau quá trình lắp ráp, sản phẩm đạt được chất lượng yêu cầu và vận hành ổn định thì quá trình sản xuất mới có ý nghĩa
+ Hình thức tổ chức lắp ráp xe điện chở khách mini : xe được lắp ráp theo hình thức lưu động tự do. Đây chính là hình thức tổ chức lắp ráp mà tại mỗi vị trí lắp ráp được thực hiện hoàn chỉnh một nguyên công lắp ráp
Lập sơ đồ lắp ráp
+ Ta sẽ chia nhỏ việc lắp ráp xe điện chở khách mini thành các đơn vị lắp, chia thành từng nhóm lắp, từ đó ta có một sơ đồ lắp ráp. Trong số các chi tiết của một đơn vị lắp, ta tìm chi tiết cơ sở, rồi lắp các chi tiết khác lên chi tiết cơ sở theo một thứ tự nhất định. Do xe có nhiều cụm lắp ráp phức tạp nên ta sẽ lập sơ đồ lắp cho từng nhóm riêng biệt. Như vậy, ta tiến hành xây dựng sơ đồ lắp ráp như sau:
Quy trình lắp ráp xe điện chở khách mini
Lắp cụm hệ thống treo cầu trước/ sau:
- Lắp cụm cầu trước/ sau kết hợp lắp lò xo và giảm chấn
- Liên kết treo với chassi
Lắp ráp cụm hệ thống lái:
- Lắp pát đỡ cơ cấu lái - Lắp các đăng lái, rotuyn lái
Lắp ráp cụm hệ thống phanh:
- Lắp ráp các đĩa phanh cho từng bán trục
- Lắp bàn đạp phanh - Lắp đường dây phanh
Lắp ráp gầm xe: - Lắp hệ thống treo - Lắp hệ thống lái - Lắp hệ thống phanh Lắp ráp xe điện chở khách mini sử dụng Lắp ráp chassi (Hàn các thanh dầm, lắp các giá đỡ, dây điện chassi,... )
Chế tạo vỏ xe
(Hàn khung xương vỏ, bọc alu vỏ,.. )