1-Tay kéo; 2-Cáp kéo; 3-Đòn quay; 4-Thanh kéo. - Ưu điểm:
+Thiết kế đơn giản, dễ sửa chữa và lắp đặt +Chi phí sửa chữa thay thế thấp hơn. +Tuổi thọ các chi tiết cao hơn.
+Có độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh làm việc lâu dài
- Nhược điểm: dẫn động phanh cơ khí có hiệu suất truyền lực không cao, thời gian phanh lớn.
Qua phân tích trên ta thấy dẫn động cơ khí có kết cấu gọn nhẹ, dễ tháo lắp sửa chữa mặt khác những nhược điểm của dẫn động cơ khí không quá ảnh hưởng vì xe chạy với tốc độ không quá nhanh nên độ hiệu quả phanh vẫn được đảm bảo. Ta chọn dẫn động phanh chính là dẫn động cơ khí.
- Chọn loại cơ cấu phanh
Xe thiết kế là xe sử dụng chủ yếu là năng lượng điện, tốc độ thấp (khoảng 25 km/h đến 30 km/h) nên ta có thể có các phương án chọn cơ cấu phanh cho xe như sau:
+ Thiết kế hệ thống phanh sử dụng cơ cấu phanh đĩa cơ khí của xe đạp cho 2 bánh sau của xe.
Xe thiết kế sử dụng chủ yếu là năng lượng điện, tốc độ xe lại thấp, do đó việc sử dụng 2 cơ cấu phanh đĩa cơ khí xe đạp là khá phù hợp. Chi phí cho cơ cấu phanh này thấp, việc bố trí, dẫn động dễ dàng. Cơ cấu phanh này không phụ thuộc vào loại bánh xe sẽ được sử dụng trên xe. Kết cấu phanh này khá đơn giản, thuận tiện trong việc sửa
chữa, thay thế. Ngoài ra, khi sử dụng cơ cấu phanh này, ta có thể tận dụng lại các bánh xe, cầu sau… dẫn đến việc giảm được chi phí trong quá trình thiết kế.
Tuy nhiên, phương án này lại có nhược điểm là phải tìm cách bố trí các cơ cấu phanh này trên xe thiết kế cho thích hợp, đảm bảo được hiệu quả phanh tốt nhất.
2.5. Hệ thống điện
2.5.1. Tổng quan về hệ thống điện trên ô tô
Yêu cầu của động cơ điện:
Chọn một động cơ điện cho hệ thống truyền lực cần phải đáp ứng được một số điều kiện sau:
Động cơ phải có đủ công suất kéo.
Tốc độ phù hợp và đáp ứng được phạm vi điều chỉnh tốc độ với một phương pháp điều chỉnh thích hợp.
Phù hợp với nguồn điện năng sử dụng.
Thích hợp với điều kiện làm việc (điều kiện thông thoáng, nhiệt độ, độ ẩm, khí độc hại, ngoài trời hay trong nhà...).
2.5.2. Sơ đồ mạch điện