1. Tổng phanh; 2. Ống dẫn dầu; 3. Van điện một chiều 3; 4. Cuộn dây; 5. Van điện một chiều 1; 6. Bơm dầu; 7. Van điện một chiều 2; 8. Bình
chứa dầu; 9. Cơ cấu; 10. Cảm biến tốc độ; 11. Roto cảm biến; 12. Nguồn điện; 13. Van nạp; 14. Van xả; 15. Khối ECU
Các xylanh bánh xe sẽ ép các má phanh vào trống phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sát phanh làm giảm tốc độ của bánh xe và của xe. Ở chế độ này bộ điều khiển ECU không gửi tín hiệu đến bộ chấp hành cụm thuỷ lực, mặt dù cảm biến tốc độ vẩn luôn hoạt động và gửi tín hiệu đến ECU.
Khi người lái xe tác động lên bàn đạp phanh đủ lớn sẽ gây nên hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quá giới hạn quy định ( 10% ÷ 30 % ) thì ABS sẽ bắt đầu làm việc và chế độ làm việc của ABS gồm có các giai đoạn sau:
a) Giai đoạn duy trì (giữ) áp suất
Khi phát hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bánh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ và cảm biến gia tốc gửi đến bộ điều khiển ECU sẽ xác định xem bánh xe nào bị trượt quá giới hạn quy định.
Sau đó Sau đó, bộ điều khiển ECU sẽ gữi tín hiệu đến bộ chấp hành hay là cụm thuỷ lực. Cụm thuỷ lực kích hoạt các rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thông giữa xylanh chính và xylanh bánh xe. Như vậy áp suất trong xylanh bánh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lái tiếp tục tăng lực đạp.