Động cơ 12V cung cấp năng lượng cho hệ thống EPS để cảm giác lái không bị ảnh hưởng khi động cơ tắt. ECU EPS sử dụng đầu ra cảm biến mô-men xoắn cùng với thông tin từ ECU điều khiển trượt về tốc độ xe và nhu cầu hỗ trợ mô-men xoắn để xác định hướng và lực của trợ lực. Sau đó, nó sẽ kích hoạt động cơ DC tương ứng. EPS địa điểm các bộ phận:
Hình 3.60 Hệ thống lái 2001 2003 Prius
Hình 3.61 Hệ thống lái Prius 2004
ECU EPS sử dụng tín hiệu từ cảm biến mô-men xoắn để diễn giải ý định lái của thợ lặn. Nó kết hợp thông tin này với dữ liệu từ các cảm biến khác về tình trạng hiện tại của xe để xác định mức hỗ trợ lái sẽ được yêu cầu. Sau đó, nó có thể điều khiển dòng điện tới động cơ DC cung cấp dòng điện hỗ trợ lái cho động cơ DC cung cấp hỗ trợ lái.
EPS hệ thống lái
Hình 3.62 EPS hệ thống lái Hệ thống tay lái trợ lực
Khi vô lăng quay, mô men xoắn được truyền đến bánh răng làm cho trục đầu vào quay. Thanh xoắn liên kết trục đầu vào và bánh răng xoắn cho đến khi mômen và phản lực cân bằng nhau. Cảm biến mô-men xoắn phát hiện độ xoắn của thanh xoắn và tạo ra tín hiệu điện tỷ lệ với lượng mô-men xoắn đặt vào thanh xoắn. ECU EPS sử dụng tín hiệu đó để tính toán lượng điện năng hỗ trợ mà động cơ DC cần cung cấp.
Cảm biến mô-men xoắn '01 '03 Prius là điện trở tiếp xúc bề mặt và Prius 2004 trở lên sử dụng cảm biến mô-men xoắn kiểu cảm ứng.