Nếu các bánh xe dẫn động trượt trong khi xe đang được lái trên mặt đường trơn trượt, MG2 (được nối trực tiếp với các bánh xe) sẽ quay trơn quá nhanh, làm cho tốc độ quay tương đối của bộ truyền hành tinh tăng lên. Tình trạng này sẽ làm hỏng
những vùng đỡ các chi tiết trong bộ truyền hành tinh, như kẹt hoàn toàn. Trong một vài trường hợp, tình trạng này dẫn đến MG1 phát ra dòng điện quá lớn. Do đó, nếu ECU HV xác định rằng MG2 đang quay tự do quá nhanh trên sự kiểm soát sự thay đổi đột ngột tốc độ quay bằng cách của các cảm biến tốc độ, Ecu HV cấp lực phanh để triệt sự quay này để nhanh, ECU HV sẽ kiểm soát sự chênh lệch giữa bánh bên phải và bên trái theo cách của các cảm biến tốc độ của các bánh xe tương ứng và ECU HV sẽ truyền một lệnh đến ECU điều khiển trượt để cấp lực phanh vào bánh đang quay trượt quá nhanh.
Những điều khiển này đạt được hiệu quả giống như TRC của hệ thống điều khiển phanh.
Tốc độ bánh xe dẫn động hoạt động ở khởi hành khi nhấn bàn đạp ga trên đường có tuyết
Hoạt động
Những giải thích sau đây mô tả về cơ cấu sinh ra sự quay quá lớn. Ví dụ:
Nếu các bánh xe dẫn động có lực hãm bình thường, thì sự thay đổi tốc độ quay của MG2 là nhỏ nhất, như trong hình vẽ (a). Vì vậy, sẽ duy trì được sự cân bằng giữa chúng và động cơ với sự thay đổi tối thiểu về tốc độ, dẫn đến sự khác nhau nhỏ nhất về tốc độ quay tương đối của toàn bộ truyền hành tinh.
Nếu các bánh xe dẫn động ở trạng thái mất lực kéo, thì sự thay đổi tốc độ quay của MG2 (các bánh xe dẫn động) thay đổi lớn, như trong hình vẽ (b). Vì vậy sự khác nhau của các tốc độ quay tương đối của toàn bộ truyền hành tình sẽ lớn hơn, vì
động cơ có sự dao động quay nhỏ không theo kịp sự quay của MG2.
Hình 3.67 Sơ đồ nguyên lý cụm bánh răng hành tinh