Bảng 3.11 Hệ thống điều khiển Toyota Prius
Hạng mục Khái quát
Điều khiển ECU HV
Điều khiển MG1, MG2 và động cơ theo mômen xiết yêu cầu, điều khiển phanh nạp lại điện và SOC của ắc quy HV. Những nhân tố này được xác định bởi vị trí số, goc nhấn bàn đạp ga và tốc độ xe.
ECU HV kiểm soát SOC của ắc quy và nhiệt độ của ắc quy HV, MG1 và MG2 để điều khiển tối ưu hóa những hạng mục này.
Khi vị trí số là ‘N’, ECU HV thực hiện cắt điều khiển để ngắt điện MG1 và MG2
Điều khiển hỗ trợ leo dốc tránh cho xe khỏi bị trượt xuống khi phanh được nhả ra trong khi khởi hành trên đường dốc.
Nếu các bánh xe dẫn động quay không lực kéo, ECU HV thực hiện điều khiển lực kéo của moto nó cung cấp lực kiềm chế sự quay của MG2, để bảo vệ bộ truyền hành tinh và tránh cho MG1 khỏi ra điện quá lớn.
Mục đích của việc bảo vệ mạch điện khỏi điện áp cao và đảm bảo sự tin cậy của mạch bị ngắt, ECU HV phát hiện sự điều khiển SMR qua việc sử dụng 33 rơle để nối và ngắt mạch điện cao áp
Điều khiển ECU động cơ
ECU động cơ nhận tốc độ động cơ mục tiêu và lực truyền động yêu cầu, được gửi đến từ ECU HV và điều khiển hệ thống ETCS-i, lượng phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa và hệ thống VVT-i.
Điều khiển bộ chuyển đổi tăng cường
Theo các tín hiệu được cung cấp bởi ECU HV, bộ chuyển đổi tăng cường tăng điện áp danh nghĩa DC 201.6 V lên đến điện áp lớn nhật DC 500 V.
Điện áp lớn nhất AC 500V do MG1 và MG2 phát ra được chuyển thành dòng một chiều bằng bộ đổi điện, bộ
chuyển đổi tăng cường làm giảm dòng một chiều đến DC 201.6 V dựa trên các tín hiệu từ Ecu HV.
Điều khiển bộ chuyển đổi
Giảm điện áp danh nghĩa DC 201.6 V thành DC 12 V để cấp điện cho các bộ phận điện thân xe, cũng như nạp lại điện cho ắc quy phụ.
Bộ chuyển đổi này điều khiển điện áp của ắc quy phụ đạt điện áp không đổi.
Điều khiển bộ đổi điện A/C
Chuyển điện áp danh nghĩa DC 201.6 V của ắc quy HV thành AC 201.6 V và cung cấp điện để vận hành máy nén điện của hệ thống điều hòa không khí.
Điều khiển chính của MG1 và MG2
Động cơ làm quay MG1, nó phát ra điện áp cao để vận hành MG2 và nạp điện cho ắc quy HV. Ngoài ra nó có chức năng như một máy khởi động để khởi động động cơ.
Được dẫn động bởi công suất điện từ MG1 hay ắc quy HV, tạo ra lực dẫn động cho xe.
Trong khi phanh xe hoặc khi không nhấn bàn đạp ga, nó sẽ phát ra điện để nạp lại điện cho ắc quy HV (điều khiển phanh nạp lại điện).
Các cảm biến tốc độ (bộ phân tích) phát hiện tốc độ và vị trí của MG1 và MG2 và gửi các tín hiệu đến HV ECU.
Cảm biến nhiệt độ được lắp trên MG2 để phát hiện nhiệt độ và truyền nó đến ECU HV.
Điều khiển ECU điều khiển trượt
Trong khi phanh, ECU điều khiển trượt tính toán lực phanh yêu cầu và truyền nó đến Ecu HV. Nhờ và việc nhận tín hiệu này. ECU HV truyền giá trị điều khiển phanh thực tế đến ECU điều khiển trượt. Dựa vào kết quả này, ECU điều khiển trượt tính toán và thực hiện lực phanh yêu cầu.
Điều khiển ECU ắc quy ECU ắc quy thực hiện kiểm soát các tình trạng của ắc quy HV và điều khiển quạt làm mát để giữ cho ắc quy ở nhiệt độ định trước. Vì vậy nó điều khiển tối ưu được
những bộ phận này.
Điều khiển chuyển số
ECU HV phát hiện vị trí số ứng với các tín hiệu được cung cấp bởi cảm biến vị trí số, điều khiển MG1, MG2 và động cơ, tạo ra tình trạng lái xe phù hợp với vị trí số đã chọn.
Ecu điều khiển bộ truyền động phát hiện người lái nhấn công tắc đỗ xe qua tín hiệu được cung cấp bởi ECU HV. Sau đó nó vận hành chấp hành điều khiển chuyển số để khóa cơ khí bộ truyền động.
Điều khiển khi gặp tai nạn
Trong khi tai nạn, nếu ECU HV nhận tín hiệu nổ túi khí từ cụm cảm biến túi khí hoặc tín hiệu kích hoạt từ cảm biến bộ ngắt mạch nằm bên trong bộ chuyển đổi, nó tắt OFF SMR để tắt toàn bộ nguồn cung cấp.
Điều khiển chế độ dẫn động môt
Khi công tắc chế độ EV nằm trên bảng táp lô được người lái ấn bằng tay. ECU HV hoạt động xe để chạy chỉ dùng MG2 khi các điều kiện được thỏa mãn
Điều khiển sự vận hành hệ thống điều khiển
chạy tự động
Khi ECU điều khiển chạy tự động nằm ngoài ECU HV nhận tín hiệu công tắc điều khiển chạy tự động, nó điều chỉnh các lực dẫn động của động cơ, MG1 và MG2 để đạt được sự kết hợp tối ưu để đạt được tốc dộ xe như người lái yêu cầu
Điều khiển chiếu sáng đèn báo và chỉ báo
Bật sáng hoặc nháy các đèn để báo cho người lái về tình trạng của xe hoặc hư hỏng của hệ thống
Chẩn đoán Khi ECU HV phát hiện được hư hỏng, ECU HV sẽ chẩn đoán và ghi nhớ các giá trị tương ứng với hư hỏng
Chức năng an toàn
Khi ECU HV phát hiện được hư hỏng, ECU HV tắt hoặc điều khiển bộ chấp hành và các Ecu theo dự đã được lưu trữ trong bộ nhớ.