a) Đo áp suất lốp
Dùng đồng hồ đo áp suất đo áp suất của lốp và điều chỉnh nếu như áp suất lốp không đúng tiêu chuẩn.
Chú ý: Kiểm tra áp suất không khí trong lốp khi lốp đang lạnh.[1]
b) Kiểm tra độ mòn của lốp
Kiểm tra 6 vị trí báo mòn được hiển thị bằng dấu D ở 2 bên lốp xe. Nếu các rãnh lốp đã bị mòn đến chỉ báo độ mòn (Độ sâu rãnh lốp 1.6mm trở xuống) thay lốp mới. Khi độ sâu rãnh của lốp vẫn còn nhiều hơn giới hạn nhưng lốp có hiện tượng mòn không đều hoặc mòn bất thường vẫn tiến hành thay lốp.[1]
55
Kiểm tra kỹ bề mặt lốp xem có hư hỏng nặng hoặc các vết nứt. Thay lốp mới khi cần thiết.
d) Đo độ đảo cạnh của lốp
Dùng đồng hồ so đo độ đảo cạnh của lốp. Thay lốp nếu chỉ số đo được vượt quá giới hạn.
Độ đảo danh định: 3.5mm hoặc thấp hơn.
e) Kiểm tra độ đảo cạnh và độ đảo theo phương đứng của mâm bánh xe
Sử dụng đồng hồ so đo độ đảo cạnh và độ đảo theo phương thẳng đứng của mâm bánh xe. Thay mâm bánh xe nếu các chỉ số nhận được vượt quá giới hạn.
Độ đảo cạnh danh định: 1.5mm hoặc thấp hơn. Độ đảo theo phương đứng danh định: 1.5mm hoặc thấp hơn.
2.6.3 Hư hỏng và cách khắc phục
Bảng 2.14: Hư hỏng và cách khắc phục của bánh xe và lốp [1]
Triệu chứng Nguyên nhân có thể xảy ra Cách khắc phục
Lốp mòn không đều
Lốp mòn ở trung tâm: Áp suất lốp quá cao Lốp mòn hai bên: Áp suất lốp quá thấp Quá tải
Canh chỉnh bánh xe không đúng
Điều chỉnh lại áp suất lốp
Điều chỉnh lại áp suất lốp Điều chỉnh tải
Canh chỉnh lại bánh xe
56
Săm bị hỏng Sửa hoặc thay săm
Lốp hỏng Lốp nứt:
Áp suất lốp không đúng Lốp xe xuống cấp
Lốp bị va đập quá nhiều trên đường gồ ghề
Thay thế Thành trong của lốp bị tróc: Lốp xe quá nóng Áp suất lốp không đúng Lốp xe xuống cấp Thay thế Lốp không đúng vành: Mép vành mâm bị vênh Mép lốp bị biến dạng Thay thế Nổ lốp: Các tác động ngoại cảnh Lốp xe xuống cấp Thay thế
57
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Hệ thống treo
A. Hệ thống treo cầu trước 1. Giới thiệu chung 1. Giới thiệu chung
[1]Hệ thống treo cầu trước trên xe Hyundai HD120 là loại hệ thống treo phụ thuộc gồm nhiều lá nhíp lò xo dạng bán elip chồng lên nhau kết hợp với các giảm chấn thuỷ lực tác dụng 2 chiều. Hệ thống treo hỗ trợ nâng đỡ trọng lượng của thân xe, hấp thụ những rung động, sốc từ mặt đường và ngăn chúng truyền trực tiếp lên thân xe. Hệ thống treo cũng hạn chế những rung động bất thường của bánh xe tránh ảnh hưởng đến thân xe, đảm bảo cho thân xe ổn định nhất khi xe hoạt động.
Tuỳ thuộc và điều kiện mặt đường và tải, khi xe hoạt động các lá lò xo nhíp sẽ bị uốn và tạo ra một chức năng đệm bởi nội ma sát giữa các lá nhíp và nhanh chóng dập tắt các dao động của nhíp từ đó giúp thân xe ổn định.[5]
Còn giảm chấn có nhiệm vụ làm tắt nhanh các rung động của cầu xe theo nguyên lý sự cản của dòng chất lỏng trong giảm chấn khi đi qua các lỗ nhỏ lúc giảm chấn dao động. Ngoài ra, có thanh cân bằng làm giảm chuyển động lắc ngang của thân xe khi quay vòng.[5]
2. Dụng cụ chuyên dùng
Bảng 3.1: Dụng cụ chuyên dùng để sửa chữa hệ thống treo cầu trước [1]
58
Bộ cảo Tháo chốt khâu nối nhíp
Đục Tháo các bạc lót dầu và các
chốt hoặc bu lông hãm
3. Tháo, lắp các cụm chi tiết chính 3.1 Tháo hệ thống treo
59
a) Tháo bu lông khoá chốt khâu nối nhíp
Tháo đai ốc khỏi giá giữ đầu nhíp xe, sử dụng đục và búa để tháo bu lông khoá chốt khâu nối nhíp.
b) Tháo chốt khâu nối nhíp
Tháo đai ốc hãm chốt khâu nối nhíp ở phía trong. Sau đó tháo núm vô mỡ ra khỏi chốt khâu nối, sử dụng dụng cụ chuyên dùng bộ cảo để tháo chốt khâu nối nhíp.
3.2 Tháo, lắp các chi tiết
Hình 3.2: Các chi tiết của hệ thống treo cầu trước
60
4. Phần tai liên kết nhíp 5. Kẹp nhíp 6. Các lá nhíp 7. Bạc lót
Chú ý: Đối với giảm chấn, nếu chức năng giảm chấn suy giảm rõ ràng hoặc có rò rỉ chất lỏng ở giảm chấn, tiến hành thay thế cả giảm chấn.[1]
a) Tháo các lá nhíp
Đầu tiên, đánh dấu ghi nhớ trên các lá nhíp lò xo. Nén các lá nhíp lại bằng máy nén, tháo bu lông trung tâm và bu lông kẹp các lá nhíp lò xo.
Sử dụng máy khoan gỡ đinh tán cố định kẹp nhíp và sau đó tháo kẹp nhíp ra.
Cuối cùng, dùng dụng cụ chuyên dùng đục để tháo bạc lót khỏi 2 đầu uốn của lá nhíp chính và phần tai liên kết nhíp.
b) Lắp các lá nhíp
Chú ý: Khi lắp thực hiện ngược lại với các bước khi tháo.
Sử dụng đục để ép bạc lót vào phần uốn của 2 đầu lá nhíp chính và phần tai liên kết nhíp.
61
Lau sạch bề mặt các lá nhíp, bôi mỡ vào bề mặt các lá nhíp.
Sử dụng máy tán đinh để gắn chặt kẹp nhíp bằng đinh tán vào đúng vị trí.
Sắp xếp các lá nhíp chồng lên nhau và cố định bằng cách xiết tạm thời bu lông trung tâm.
Chú ý: Các lá nhíp phải được sắp xếp đúng vị trí theo dấu ghi nhớ.
Sử dụng máy ép nén chặt các lá nhíp đã được cố định chính xác lại với nhau và xiết chặt bu lông trung tâm cũng như bu lông kẹp các lá nhíp.
3.3 Lắp cụm chi tiết nhíp lên xe
Khi lắp cụm nhíp xe vào giá giữ đầu nhíp xe, sử dụng đục nhỏ để căn chỉnh lỗ bu lông khoá trong giá giữ đầu nhíp và rãnh của chốt khâu nối nhíp để gắn bu lông khoá chốt khâu nối nhíp được chính xác.
Sau khi lắp xong hệ thống treo, tra mỡ đầy đủ vào các núm vô mỡ.
62
Chú ý: Khi phải tiến hành thay thế cụm lò xo nhíp, chọn cụm thay thế sao cho sự kết hợp của mã chiều cao ở các lá nhíp phải và trái phù hợp với bất kỳ một trong các kết hợp được hiển thị theo bảng bên dưới.[1] Mục Sự kết hợp các mã chiều cao 1 2 3 4 5 6 7 Cụm lò xo nhíp bên trái + + O O - O - Cụm lò xo nhíp bên phải + O + O O - - 4. Hư hỏng và cách khắc phục
Bảng 3.2: Hư hỏng và cách khắc phục hệ thống treo cầu trước [1]
Triệu chứng Nguyên nhân có thể xảy ra Cách khắc phục
Cảm giác xốp thân xe Giảm chấn hỏng Thay thế
Dịch đứng theo chu kỳ Lốp mòn không đều
Bánh xe và lốp mất cân bằng
Thay thế
Cân bằng lại chính xác Sự va mạnh trực tiếp vào
thân xe
Áp suất lốp quá cao Nứt hoặc gẫy các lá nhíp
Điều chỉnh Thay thế
Xe có xu hướng phát ra tiếng ồn khi không tải
Gãy lá nhíp Mòn các bạc lót
Mòn bạc cao su lót giảm chấn Bu lông đai ốc bắt giảm chấn lỏng Thay thế Thay thế Thay thế Xiết lại Xe có xu hướng phát ra tiếng ồn khi có tải
Giá giữ đầu nhíp xe bị hỏng Bu lông chữ U lỏng
Thay thế Xiết lại
63
B. Hệ thống treo cầu sau 1. Giới thiệu chung 1. Giới thiệu chung
Tương tự như hệ thống treo cầu trước, hệ thống treo cầu sau trên xe Hyundai HD120 cũng là hệ thống treo phụ thuộc kiểu nhíp song song kết hợp với các giảm chấn thuỷ lực tác dụng 2 chiều. Nhưng hệ thống treo ở cầu sau có một chút khác biệt. Vì là phần hỗ trợ trọng lượng của thân xe mà chủ yếu là phần thân xe chở hàng hoá nên hệ thống treo cầu sau có 2 phần nhíp lò xo mỗi bên để tăng độ chịu tải: Nhíp chính và nhíp phụ.
Dụng cụ chuyên dùng cần để sửa chữa hệ thống treo cầu sau trên xe Hyundai HD120 tương tự với các dụng cụ cần để sửa chữa hệ thống treo cầu trước trên xe này.
2. Tháo, lắp các cụm chi tiết chính 2.1 Tháo hệ thống treo 2.1 Tháo hệ thống treo
64
a) Tháo bu lông khoá chốt khâu nối nhíp chính
Tương tự như treo cầu trước. Sau khi tháo các đai ốc khỏi giá giữ đầu nhíp xe, sử dụng đục và búa để tháo bu lông khoá chốt khâu nối nhíp.
b) Tháo chốt khâu nối nhíp chính
Tháo đai ốc hãm chốt khâu nối nhíp. Sau đó tháo núm vô mỡ ra khỏi chốt khâu nối, sử dụng dụng cụ chuyên dùng bộ cảo để tháo chốt khâu nối nhíp.
c) Tháo các liên kết nhíp phụ
Ở cầu sau, vì có phần nhíp chính và nhíp phụ, sau khi tháo 2 đầu nhíp chính ta tháo thêm 2 đầu nhíp phụ để có thể gỡ phần nhíp ra khỏi xe.
2.2 Tháo, lắp các chi tiết
65
1. Bu lông khoá 2. Chốt khâu nối nhíp 3. Vòng đệm bên 4. Phần tai liên kết nhíp 5. Kẹp nhíp 6. Nhíp chính
7. Nhíp phụ 8. Bạc lót
Chú ý: Đối với giảm chấn, nếu chức năng giảm chấn suy giảm rõ ràng hoặc có rò rỉ chất lỏng ở giảm chấn, tiến hành thay thế cả giảm chấn.[1]
a) Tháo các lá nhíp b) Lắp các lá nhíp
Chú ý: Việc tháo và lắp các lá nhíp tương tự như ở cụm nhíp hệ thống treo cầu trước. Nhưng ở cụm nhíp hệ thống treo cầu sau có 2 phần nhíp chính và nhíp phụ nên các thao tác sẽ lặp lại với từng phần nhíp.
3. Hư hỏng và cách khắc phục
Bảng 3.3: Hư hỏng và cách khắc phục hệ thống treo cầu sau [1]
Triệu chứng Nguyên nhân có thể xảy ra Cách khắc phục
Dịch đứng theo chu kỳ Lốp mòn không đều
Bánh xe và lốp mất cân bằng
Thay thế
Cân bằng lại chính xác Sự va mạnh trực tiếp vào
thân xe
Áp suất lốp quá cao Nứt hoặc gẫy các lá nhíp
Điều chỉnh Thay thế
Xe có xu hướng phát ra tiếng ồn khi không tải
Gãy lá nhíp Mòn các bạc lót
Mòn bạc lót cao su giảm chấn Bu lông đai ốc bắt giảm chấn lỏng Thay thế Thay thế Thay thế Xiết lại Xe có xu hướng phát ra tiếng ồn khi có tải
Giá giữ đầu nhíp xe bị hỏng Bu lông chữ U lỏng
Thay thế Xiết lại
66
3.2 Hệ thống lái
3.2.1 Giới thiệu chung
Hệ thống lái là hệ thống cho phép người lái tự do thay đổi hướng di chuyển của xe. Lực đánh lái của người lái tác động lên vô lăng sẽ được truyền qua trục lái, đến cơ cấu lái, trợ lực lái (Nếu có), đến các cơ cấu dẫn động lái và cuối cùng là đến đòn cam lái để điều hướng bánh xe.[6]
Hệ thống lái trên xe Hyundai HD120 sử dụng cơ cấu lái kiểu bi tuần hoàn hay còn được gọi là cơ cấu lái kiểu hộp lái. Đây là bộ phận vô cùng quan trọng và là trái tim của hệ thống. Cùng với đó xe sử dụng bộ trợ lực lái thuỷ lực tích hợp trong cơ cấu lái để hỗ trợ giảm nhẹ lực đánh lái cho người lái.
67
Cơ cấu lái kiểu hộp lái trên xe Hyundai HD120 gồm nhiều viên bi đặt xen kẽ giữa trục vít và đai ốc bi để truyền mô-men lái từ trục vít qua đai ốc bi đến trục rẻ quạt. [1]Trên đai ốc bi có gắn một cặp ống, mỗi đầu của ống có hình lưỡi và được nối với đầu cuối của đường bi để tuần hoàn lại các viên bi trong đai ốc bi. Ma sát trượt lúc này được thay thế bằng ma sát lăn bằng cách đặt những viên bi giữa trục vít và đai ốc bi cho phép người lái điều hướng bánh xe với lực đánh lái nhẹ hơn.
Bộ trợ lực lái thuỷ lực tích hợp trong cơ cấu lái để giảm mô-men khi đánh lái bao gồm phần xi lanh công suất cũng đóng vai trò là hộp lái và phần van điều khiển. Chúng hỗ trợ làm giảm mô-men khi đánh lái bằng cách sử dụng áp lực dầu được tạo ra từ bơm dầu trợ lực lái do động cơ dẫn động truyền dẫn đến các buồng xy lanh A hoặc B trong hộp lái qua sự điều khiển của van điều khiển. Áp lực dầu này sẽ tác động đến việc di chuyển của đai ốc bi đóng vai trò là piston, giúp đai ốc bi di chuyển nhẹ nhàng hơn, từ đó lực đánh lái được giảm đi. Van điều khiển của hệ thống trợ lực lái trên xe Hyundai HD120 là loại van quay.
68
[1]Khi không có mô-men lái tác động lên vô lăng và xe đang ở vị trí thẳng lái, lúc này sẽ không có sự dịch chuyển giữa trục ngắn và trục vít. Lúc này, trục van điều khiển nằm ở vị trí trung gian so với van quay. Do đó, dòng chất lỏng thủy lực được cung cấp từ bơm dầu trực tiếp đi qua rãnh van quay để trở về bình chứa dầu. Nói cách khác, không có chênh lệch áp suất vận hành được tạo ra giữa các buồng xi lanh A và B và kết quả là piston vẫn ở vị trí trung tính và không di chuyển.
Hình 3.7: Hoạt động trợ lực lái ở vị trí đánh lái phải
[1]Khi vô lăng quay theo chiều kim đồng hồ, tải trọng từ lốp xe tác động lên trục vít làm xoắn thanh xoắn. Kết quả là trục van điều khiển quay theo chiều kim đồng hồ đối với van quay, làm thay đổi độ hở các rãnh hướng trục. Lúc này, dòng chảy của dầu thủy lực từ bơm dầu trở về bình chứa bị hạn chế, thay vào đó dòng dầu thủy lực từ bơm sẽ đi vào buồng xi lanh A làm cho piston chuyển dần sang buồng xi lanh B. Cùng lúc đó, dầu từ buồng xy lanh B sẽ chảy qua các rãnh của van quay để trở về bình chứa. Điều này tạo nên một áp lực giúp đai ốc bi di chuyển nhẹ nhàng xuống phía dưới và đây chính là áp lực đã hỗ trợ cho việc đánh lái.
69
Khi đánh lái rẽ trái bộ trợ lực lái cũng thực hiện dựa trên các nguyên tắc hoạt động tương tự như khi rẽ phải nhưng theo hướng ngược lại.
[1]Khi áp suất thủy lực ngừng hoạt động trên bộ trợ lực lái do động cơ bị đình trệ, bơm dầu bị lỗi, rò rỉ dầu hoặc các nguyên nhân khác. Năng lượng cơ học từ lực đánh lái trên vô lăng được truyền trực tiếp qua trục ngắn đến trục vít bằng cơ chế chặn được bố trí giữa trục ngắn và trục vít khi thanh xoắn bị xoắn hết mức, cho phép người lái vận hành chuyển hướng xe bằng chính lực đánh lái của tay.
3.2.2 Thông số kỹ thuật
Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật hệ thống lái trên xe Hyundai HD120 [1]
Mẫu xe
Mục Hyundai HD120
Vô lăng Loại 2 nan hoa
Trục lái Loại khớp các đăng
co rút và nghiêng được
Cơ cấu lái Loại bi tuần hoàn
Trợ lực lái Trợ lực lái thuỷ lực tích hợp trong cơ cấu lái
Bơm trợ lực lái Loại bơm cánh gạt
Bình chứa dầu trợ lực lái Loại tách biệt với bơm dầu
3.2.3 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính 3.2.3.1 Trục lái 3.2.3.1 Trục lái
a) Tháo
Tháo giắc nối cực âm của ắc quy. Tháo nắp che cột lái.
70
Tháo dải dây cáp và tháo tất cả các đầu nối của công tắc khởi động.
Tháo đầu nối của công tắc đa chức năng.
Cắm chìa khoá vào ổ khoá và bật chìa khoá ở vị trí ON. Sau đó tháo cáp dừng động cơ khỏi công tắc khởi động.
Tháo vô lăng bằng dụng cụ chuyên dùng, bộ cảo, sau khi tháo nắp chụp vô lăng.
Tiếp theo tháo công tắc đa chức năng.