1. Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian:
Số
TT Tên các bài trong mô đun
Thời gian Tổng số Lý thuyết Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, bài tập Kiểm tra
1. Bài 1: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp
1.1. Sơ lược q trình phát triển của Rơ bốt cơng nghiệp
1.2. Các khái niệm và định nghĩa về Rô
189
bốt công nghiệp
1.3. Ứng dụng của Rô bốt công nghiệp 1.4. Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp
1.5. Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ở Việt Nam
2. Bài 2: Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp
2.1. Các bộ phận cấu thành rô bốt công
nghiệp
2.2. Bậc tự do và các toạ độ suy rộng 2.3. Nhiệm vụ lập trình điều khiển rơ bốt
2.4. Hệ toạ độ và vùng làm việc
2.5. Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật
2.6. Phân loại rô bốt công nghiệp
15 4 10 1
3. Bài 3: Thiết bị cảm biến
3.1. Giới thiệu chung
3.2. Cảm biến vị trí, vận tốc và gia tốc 3.3. Cảm biến lực và cảm biến tiếp xúc 3.4. Cảm biến tín hiệu gần và xa
3.5. Thực hành các thiết bị cảm biến
30 4 25 1
4. Bài 4: Lập trình và mơ phỏng các chuyển động của rô bốt
4.1. Khái niệm chung 4.2. Nghiên cứu nhiệm vụ lập trình 4.3. Phần mềm lập trình rơ bốt
4.4. Phương pháp lập trình rơ bốt 4.5. Phần mềm mô phỏng rô bốt
4.6. Thực hành lập trình và mơ phỏng chuyển động của rô bốt
28 5 22 1
Cộng 75 15 57 3
*Ghi chú: Thời gian kiểm tra được tích hợp giữa lý thuyết với thực hành được tính vào giờ thực hành
190
Bài 1. Giới thiệu chung về rô bốt công nghiệp Thời gian: 2 giờ * Mục tiêu của bài:
- Trình bày được quá trình phát triển, các khái niệm và định nghĩa về rô bốt công nghiệp
- Phân tích được ứng dụng và xu hướng phát triển của rô bốt công nghiệp trong tương lai.
- Rèn luyện tính tư duy, tác phong cơng nghiệp.
* Nội dung của bài:
1.1. Sơ lược q trình phát triển của Rơ bốt cơng nghiệp 1.2. Các khái niệm và định nghĩa về Rô bốt công nghiệp 1.3. Ứng dụng của Rô bốt công nghiệp
1.3.1. Mục tiêu ứng dụng của Rô bôt công nghiệp 1.3.2. Các bước ứng dụng của Rô bốt công nghiệp 1.3.3. Các lĩnh vực ứng dụng Rô bốt công nghiệp
1.4. Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp 1.4.1. Nhận xét về quá trình phát triển
1.4.2. Cơ - Tin - Điện tử và Rô bốt công nghiệp 1.4.3. Các xu thế ứng dung rô bốt trong tương lai 1.5. Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ở Việt Nam
Bài 2. Cấu trúc và phân loại Rô bốt công nghiệp Thời gian: 15 giờ
* Mục tiêu của bài:
- Trình bày được các bộ phận cấu thành rô bốt công nghiệp. - Nêu được các chỉ tiêu đánh giá rô bốt công nghiệp.
- Phân loại được rô bốt công nghiệp.
- Rèn luyện tính tư duy và tác phong cơng nghiệp
* Nội dung của bài:
2.1. Các bộ phận cấu thành rô bốt công nghiệp 2.1.1. Các bộ phận cấu thành
2.1.2. Chức năng các bộ phận 2.2. Bậc tự do và các toạ độ suy rộng
2.2.1. Bậc tự do
2.2.2. Các toạ độ suy rộng
2.3. Nhiệm vụ lập trình điều khiển rơ bốt 2.4. Hệ toạ độ và vùng làm việc
2.4.1. Hệ toạ độ
191 2.5. Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật 2.5. Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật
2.5.1. Chỉ tiêu đánh giá 2.5.2. Các tham số kỹ thuật 2.6. Phân loại rô bốt công nghiệp
Bài 3: Thiết bị cảm biến Thời gian: 30 giờ
* Mục tiêu của bài:
- Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số thiết bị cảm biến sử dụng trong rô bốt.
- Kiểm tra, thay thế được một số thiết bị cảm biến sử dụng trong rô bốt đúng yêu cầu kỹ thuật.
- Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an tồn và vệ sinh công nghiệp
* Nội dung của bài:
3.1. Giới thiệu chung 3.2. Cảm biến vị trí, vận tốc và gia tốc
3.2.1. Cảm biến vị trí kiểu biến trở 3.2.2. Vận tốc kế
3.2.3. Cảm biến vị trí kiểu biến áp 3.2.4. Cảm biến điện từ
3.2.5. Cảm biến điện quang 3.3. Cảm biến lực và cảm biến tiếp xúc
3.3.1. Cảm biến lực 3.3.2. Cảm biến tiếp xúc 3.4. Cảm biến tín hiệu gần và xa 3.4.1. Cảm biến tín hiệu gần 3.4.2. Cảm biến tín hiệu xa 3.5. Thực hành các thiết bị cảm biến
Bài 4: Lập trình và mơ phỏng các chuyển động của rơ bốt Thời gian: 28 giờ * Mục tiêu của bài:
- Trình bày được các bước lập trình và mơ phỏng các chuyển động của rơ bốt. - Lập trình và mơ phỏng được các chuyển động của rô bốt theo đúng yêu cầu - Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an tồn và vệ sinh cơng nghiệp
* Nội dung của bài:
4.1. Khái niệm chung 4.2. Nghiên cứu nhiệm vụ lập trình 4.3. Phần mềm lập trình rơ bốt
192 4.4. Phương pháp lập trình rơ bốt 4.4. Phương pháp lập trình rơ bốt 4.5. Phần mềm mô phỏng rô bốt
4.6. Thực hành lập trình và mơ phỏng chuyển động của rơ bốt