III. Nội dung của môđun:
1924.4 Phương pháp lập trình rô bốt
4.5. Phần mềm mô phỏng rô bốt
4.6. Thực hành lập trình và mô phỏng chuyển động của rô bốt
IV. Điều kiện thực hiện môđun:
1. Phòng học lý thuyết + Phòng thực hành STT Loại phòng học Số lượng Diện tích (m2)
Danh mục trang thiết bị chính hỗ trợ giảng dạy
Tên thiết bị Số
lượng Phục vụ mô đun
1 Giảng đường 1 60 - Bàn ghế 28 Bộ Các mô đun lý thuyết - Bảng 1 Chiếc
- Máy chiếu 1 Chiếc - Màn chiếu 1 Chiếc - Quạt 6 Chiếc 2 Phòng thực hành, thực tập 1 100 - Bàn ghế 15 Bộ Các mô đun thực hành, thực tập - Máy chiếu 1 Bộ - Quạt 6 Chiếc - TV LCD 1 Chiếc - Dụng cụ 100 Chiếc các loại 2. Trang thiết bị, máy móc.
STT Tên thiết bị đào tạo Đơn vị Số lượng
1. Máy vi tính Bộ 1
2. Máy chiếu (Projector) Bộ 1
3. Loa máy tính Bộ 1
4. Bảng Chiếc 1
5. Bộ nguồn một chiều điều chỉnh được Chiếc 5 6. Các biến áp xoay chiều công suất nhỏ Chiếc 10
7. Máy đo VOM/DMM Chiếc 10
8. Máy hiện sóng Chiếc 5
9. Máy tạo dao động Chiếc 2
10. Các bộ lập trình cỡ nhỏ. Bộ 5
11. Nguồn điện AC 3 pha, 1 pha.
12. Máy bơm thuỷ khí, khí nén Bộ 5
13. Mô hình cơ điện tử Bộ 5
14. Mô hình rô bốt công nghiệp Bộ 5
193
- Học liệu: Bài giảng điều khiển điện khí nén, các loại giáo trình, tài liệu học tập, các sơ đồ điều khiển điện khí nén khổ rộng. Tài liệu hướng dẫn bài học và bài tập thực hành điều khiển điện khí nén. Sơ đồ mạch điện nguyên lý.
- Dụng cụ: Bộ dụng cụ nghề điện tử, dụng cụ cơ khí cầm tay - Nguyên vật liệu:
Ốc vít các loại
Ống dây thuỷ khí, thuỷ lực các loại Bánh răng, khớp nối cácloại
Thiết bị điện, cơ thay thế Thiết bị cảm biến các loại Dầu thuỷ khí
Bàn, giá thực tập. Dây nối.
Các mô hình cần thiết
Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; 20/10. Cáp điều khiển nhiều lõi.
Đầu cốt các loại, vòng số thứ tự. Bộ dây nối khí nén Xi lanh tác dụng một chiều Xi lanh tác dụng 2 chiều Động cơ khí nén Tay quay khí nén Bộ lọc Bộ chia dòng khí nén Van tiết lưu một chiều Van áp suất
Công tắc hành trình cơ khí Bộ rơ le
Bộ rơle thời gian Bộ đếm
Áp kế
Phần tử giảm chấn Các phần tử nối (T) Bộ cho tín hiệu ra
194 Dây nối. Dây nối.
Chì hàn.
4. Các điều kiện khác:
- Tài liệu phát tay, đĩa DVD về kỹ thuật vi xử lý và các tài liệu liên quan khác;
V. NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ:
1. Nội dung
Kiểm tra sau khi kết thúc mô-đun:
- Kiến thức:
Các khái niệm cơ bản về Rô bốt công nghiệp
Cấu tạo, nguyên lý, đặc điểm riêng của các thiết bị điện, cơ, thuỷ khí Các qui tình thực hiện công việc
- Kỹ năng:
Sửa chữa các hư hỏng trong quá trình thực hiện hoặc giáo viên tạo hư hỏng Thực hiện lập trình các phần mềm hoạt động dơn giản của rô bốt công nghiệp Việc đánh gía chất lượng thực hành dựa vào các tiêu chí sau:
Thời gian hoàn thành công việc
Độ chính xác trong thực hiện công việc Mức tiêu hao vật tư, linh kiện
Tính ngăn nắp, thẩm mỹ