III. Nội dung của môđun:
1912.5 Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật
2.5. Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật
2.5.1. Chỉ tiêu đánh giá 2.5.2. Các tham số kỹ thuật 2.6. Phân loại rô bốt công nghiệp
Bài 3:Thiết bị cảm biến Thời gian: 30 giờ
* Mục tiêu của bài:
- Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số thiết bị cảm biến sử dụng trong rô bốt.
- Kiểm tra, thay thế được một số thiết bị cảm biến sử dụng trong rô bốt đúng yêu cầu kỹ thuật.
- Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
* Nội dung của bài:
3.1. Giới thiệu chung 3.2. Cảm biến vị trí, vận tốc và gia tốc
3.2.1. Cảm biến vị trí kiểu biến trở 3.2.2. Vận tốc kế
3.2.3. Cảm biến vị trí kiểu biến áp 3.2.4. Cảm biến điện từ
3.2.5. Cảm biến điện quang 3.3. Cảm biến lực và cảm biến tiếp xúc
3.3.1. Cảm biến lực 3.3.2. Cảm biến tiếp xúc 3.4. Cảm biến tín hiệu gần và xa 3.4.1. Cảm biến tín hiệu gần 3.4.2. Cảm biến tín hiệu xa 3.5. Thực hành các thiết bị cảm biến
Bài 4: Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt Thời gian: 28 giờ
* Mục tiêu của bài:
- Trình bày được các bước lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. - Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt theo đúng yêu cầu - Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
* Nội dung của bài:
4.1. Khái niệm chung 4.2. Nghiên cứu nhiệm vụ lập trình 4.3. Phần mềm lập trình rô bốt
192 4.4. Phương pháp lập trình rô bốt