Năm 2018, thị trấn Hát Lót huyện Mai Sơn được chính công nhận là đô thị loại IV, tuy nhiên thị trấn vẫn mang đặc điểm chung của đô thị miền núi với khu vực trung tâm nhỏ, đất xây dựng đô thị không tập trung, chủ yếu phát triển theo dọc Quốc lộ 6. Diện tích đất đô thị năm 2018 của huyện là 1.376 ha chiếm 0,96% diện tích tự nhiên của huyện nhưng diện tích đất nông nghiệp trong đô thị lớn (1.031,51 ha ,chiếm 74,96% tổng diện tích tự nhiên của thị trấn), dân số khu vực đô thị 16.868 người, chiếm 11,3% dân số toàn huyện. Huyện đã hoàn thành và công bố quy hoạch tỷ lệ 1/2.000 thị trấn Hát Lót. Công tác đầu tư phát triển đô thị được quan tâm, đến nay các công trình hạ tầng kỹ thuật như công trình đường giao thông nội thị, đường điện, đường nước đã đưọc đầu tư nâng cấp đồng bộ; Nâng cấp, cải tạo công trình thể thao, vườn hoa, cây xanh,.. .làm cơ sở để nâng cấp thị trấn Hát Lót thành đô thị loại IV.
Tại một số khu vực như Cò Nòi, Chiềng Mai, Chiềng Mung… do sự chi phối của kinh tế thị trường nên đã hình thành những tụ điểm có ưu thế hơn về kinh tế (thị tứ, trung tâm cụm xã). Thực chất đây là những cụm dân cư tập trung có vị trí thuận lợi về giao thông, giao lưu hàng hoá, có điều kiện thuận lợi để phát triển dịch vụ thương mại... mang sắc thái một đô thị nhỏ và được tiến hành quản lý theo quy chế đô thị.
Để hệ thống đô thị của huyện hoàn chỉnh thực sự xứng đáng với vai trò là trung tâm chính trị, kinh tế, văn hoá, xã hội của các cấp hành chính, là động lực thúc đẩy và tạo sự lan toả để phát triển kinh tế của vùng ra xung quanh trong giai đoạn tới, cần phải xây dựng phát triển mở rộng quy mô, hoàn thiện hệ thống cơ sở hạ tầng (giao thông, cấp thoát nước, cấp điện, xử lý chất thải...), các công trình phúc lợi công cộng...
Những năm qua nhìn một cách tổng thể thì công tác quản lý, quy hoạch đô thị trên địa bàn vẫn còn nhiều bất cập. Hệ thống hạ tầng kỹ thuật đô thị hiện tại chưa đáp ứng được yêu cầu và tốc độ phát triển kinh tế - xã hội, công tác quy hoạch chưa thật sự đi trước một bước. Việc lập và quản lý quy hoạch mới được thực hiện tại các quy hoạch khu dân cư tự xây, điểm dân cư nông thôn và trong các dự án kinh doanh hạ tầng do các doanh nghiệp thực hiện.
Hiện nay hầu hết các xã trên địa bàn huyện chưa có quy hoạch chi tiết xây dựng đô thị; quy chế quản lý quy hoạch, kiến trúc và thiết kế đô thị từng khu vực chưa được thực hiện, do đó gặp khó khăn trong công tác quản lý quy hoạch và cấp phép xây dựng. Các quy hoạch cải tạo khu dân cư cũ, quy hoạch chỉnh trang đô thị, các trục đường chính của huyện chưa được lập quy hoạch chi tiết và chưa có quy chế quản lý quy hoạch. Việc cấp phép xây dựng nhà ở và quản lý các hoạt động xây dựng tại các khu vực dự án đầu tư xây dựng kinh doanh hạ tầng đô thị còn nhiều trở ngại, bất cập.