Cả GPS và GLONASS đều có hệ thống thời gian riêng của nó, vì vậy, sự thay đổi từ thời gian GLONASS thành thời gian GPS không thể thực hiện được dễ dàng. Vì vậy, điểm khác biệt giữa hai thang thời gian phải được tính toán trong quá trình kết hợp dữ liệu GPS/GLONASS.
2.7.2.1 Thời gian GLONASS
Xung đồng hồ của vệ tinh GLONASS và GLONASS-M có độ ổn định hàng ngày tương ứng 5*10-13 và 1*10-13. Độ chính xác đồng bộ tương đối của thang thời gian của vệ tinh không kém hơn 20 ns cho vệ tinh GLONASS và 8 ns cho vệ tinh GLONASS-M. Hệ thống thời gian GLONASS được duy trì bởi thời gian đồng bộ trung tâm GLONASS(CS) nghĩa là một tập xung đồng hồ nguyên tử với sự ổn định hàng ngày nhỏ hơn 1-5*10-14. Sự sai lệch giữa thời gian GLONASS và thời gian tham chiếu quốc gia UTC(SU) nhỏ hơn 1ms và được chứa trong bản tin định vị theo GLONASS ICD.
Thanh thời gian GLONASS được điều chỉnh định kì một số nguyên lần giây đồng thời với sự hiệu chỉnh UTC. Vì vậy, không có một số nguyên lần giây nào sai lệch giữa thời gian GLONASS và UTC(SU) vì sự điều chỉnh giây xen kẽ nhưng sự khác biệt không thay đổi hiện giờ là 3h[8].
2.7.2.2 Thời gian GPS
Hệ thống thời gian GPS được duy trì bởi trạm điều khiển chủ GPS bắt đầu từ ngày 6 tháng 1 năm 1980. Nó khác với UTC vì giây xen kẽ được đưa ra trong các thang thời gian sau đó. Bên cạnh đó, một sự khác biệt hơn nữa giữa hệ thống thời gian GPS và UTC khoảng ns vì trong thực tế hệ thống thời gian GPS và UTC được duy trì bởi những xung đồng hồ khác nhau[24]. Thông thường, hệ thống thời gian GPS nhỏ hơn so với UTC 100ns được duy trì bởi đài thiên văn hải quân Mỹ. Người dùng GPS được thông tin về sự khác biệt này cũng như một tập hợp thông số của UTC trong bản tin định vị GPS[24].
28
2.7.2.3 Chuyển đổi thời gian
Có một sự khác biệt của giây xen kẽ giữa thời gian GPS và GLONASS. Thời gian GLONASS có thể chuyển đổi thành thời gian GPS sử dụng công thức sau[15]. t_GPS = t_GLONASS + τ_c + τ_u + τ_g (2.8)
Trong đó: τ_c = t_UTC(SU) - t_GLONASS τ_u = t_UTC - t_UTC(SU) τ_g = t_GPS - t_UTC
UTC hiện tại sử dụng dữ liệu từ khoảng 230 đồng hồ nguyên tử trong 60 phòng thí nghiệm trải khắp thế giới. UTC(USNO) và UTC(SU) là hai UTC cục bộ. UTC (USNO) được giữ bởi sự đồng bộ của một đồng hồ nguyên tử chủ và những đồng hồ cesium chuẩn với sự sai khác so với UTC là khoảng một vài nano giây. UTC(SU) được giữ bởi một tập hợp đồng hồ nguyên tử chủ như là một trong những thanh thời gian nguyên tử chuẩn ổn định nhất trên thế giới. Sự khác biệt của nó so với UTC chỉ một vài micro giây. Vì dữ liệu thu nhận từ những trung tâm thời gian cục bộ không thể so sánh với thời gian thực, sự sai lệch giữa UTC(USNO) và UTC(SU) và chính là sự sai lệch giữa thang thời gian GPS và GLONASS không thể trực tiếp tìm được trong thời gian thực. Đây là vấn đề lớn hơn được quan tâm khi kết hợp dữ liệu GPS/GLONASS để sử dụng cho một vài ứng dụng thời gian thực[24].