Cho 𝑡𝑅 là thời gian thể hiện sự ước lượng thang đo thời gian GLONASS của người nhận, thời gian tương ứng trong thang đo thời gian UTC được xác định bởi
𝑡𝑈𝑇𝐶 = 𝑡𝑅 + 𝑡𝑐 − 3ℎ00𝑚00𝑠 (5.3.8)
Với 𝑡𝑐 là thang đo thời gian GLONASS với sự bù đắp thang đo thời gian UTC cung cấp bởi thông điệp dẫn đường GLONASS.
Ngoài ra thông điệp dẫn đường GLONASS cũng cho phép để xác định rõ ràng số năm hiện tại:
75 𝑌 = 1996 + 4 ∙ (𝑁4− 1) + (1 + { 1 𝑖𝑓 1 ≤ 𝑁𝑇 ≤ 366 2 𝑖𝑓 367 ≤ 𝑁𝑇 ≤ 731 3 4 𝑖𝑓 732 ≤ 𝑁𝑇 ≤ 1096 𝑖𝑓 1097 ≤ 𝑁𝑇 ≤ 1461 ) (5.3.9) Trong đó:
𝑁4 là số khoảng thời gian bốn năm từ năm 1996 được cung cấp bởi thông điệp dẫn đường GLONASS
76
CHƯƠNG 6: PHÂN TÍCH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA CHÊNH LỆCH THỜI GIAN HỆ THÔNG GPS-GLONASS
Sự kết hợp GPS và GLONASS có thể tăng hiệu quả số lượng vệ tinh có thể thấy được và vì vậy cải thiện tính sẵn sàng của các giải pháp định vị cũng như độ chính xác định vị. Tuy nhiên với quá trình kết hợp GPS/GLONASS, hai lệch xung đồng hồ máy thu phải được ước lượng, một liên quan tới thời gian GPS và một liên quan tới thời gian GLONASS. Đây là nguyên nhân một chênh lệch tồn tại giữa thời gian hệ thống GPS và GLONASS và vì vậy gây ra sai số giữa phép đo GPS và GLONASS. Sự chênh lệch thời gian hệ thống có thể đạt được bằng việc so sánh lệch xung đồng hồ máy thu GPS và GLONASS. Thay vào đó, sự chênh lệch thời gian hệ thống có thể được ước lượng trực tiếp theo tọa độ vị trí.
Sự chênh lệch thời gian hệ thống là một thông số quan trọng trong định vị riêng với một máy thu GPS/GLONASS. Giá trị ước lượng của nó dựa vào định vị điểm đơn (SPP) được ghi lại nhưng chỉ với độ chính xác khoảng vài chục ns. Để hiểu rõ hơn về chênh lệch thời gian hệ thống, phương pháp PPP có khả năng cung cấp mức chính xác định vị mức cm được ứng dụng để ước lượng sự chênh lệch thời gian khi hệ thống sử dụng dữ liệu từ những loại máy thu khác nhau.