2.7.3.1 Hệ thống tọa độ GLONASS
Lịch sao vệ tinh quảng bá GLONASS miêu tả vị trí vệ tinh trong PZ-90 Earth-Centered Earth-Fixed với hệ thống được xác định như sau:
Gốc tọa độ được đặt ở trung tâm của khối trái đất
Trục Z được hướng theo cực trái đất quy ước như được giới thiệu bởi IERS (International Earth Rotation Service)
Trục X được hướng tới điểm giao của mặt phẳng xích đạo trái đất và kinh tuyến 0 được lập bởi BIH (Bureau International de I’Heure)
29
2.7.3.2 Hệ thống tọa độ GPS
GPS gốc theo một cấu trúc tọa độ là hệ thống trắc địa toàn cầu 1972 (WGS72) và sau đó cấu trúc chuẩn được chuyển thành hệ thống trắc địa toàn cầu 1984 (WGS84). Cấu trúc chuẩn được sử dụng bởi GPS được xác định như sau:
Gốc tọa độ được đặt ở trung tâm của khối trái đất
Trục Z là hướng của cực quy ước IERS
Trục X là giao của đường kinh tuyến quy ước IERS (IRM) và mặt phẳng đi qua gốc và trực giao với trục Z
Trục Y hoàn thành một hệ thống tọa độ trực giao Earth-Centered Earth-Fixed theo quy tắc bàn tay phải
2.7.3.3 Chuyển đổi giữa PZ-90 và WGS-84
Để sử dụng kết hợp GLONASS và GPS, thông số chuyển đổi giữa PZ-90 và WGS-84 phải đạt được đầu tiên. PZ-90 và WGS-84 có định nghĩa khác nhau được miêu tả ở trên. Tuy vậy, chúng vẫn khác trong sự thực hiện hệ thống tọa độ. Rossbach et al. (1996) đạt được một tập thông số chuyển đổi sử dụng các trạm với thông số về tọa độ tương đối với cả hai hệ thống. Misra et al. (1996) sử dụng một tập tọa độ vệ tinh GLONASS trong cả PZ-90 và WGS-84 để đạt được thông số chuyển đổi[21]. Cả hai phương pháp đều nhận được kết quả có thể so sánh được. Mỗi một tập thông tin chuyển đổi được xác định, sự chuyển đổi của tọa độ trạm có thể được thực hiện bởi việc sử dụng mô hình chuyển đổi Seven-Parameter Helmert. Thay vào đó, vị trí vệ tinh GPS và GLONASS có thể được tính trong một cấu trúc giống nhau và sau đó tọa độ các trạm thu được cũng sẽ trong cấu trúc mẫu này[17]. Vì lịch sao vệ tinh quảng bá với những cấu trúc mẫu khác nhau được sử dụng trong định vị điểm đơn giản kết hợp GPS/GLONASS, tọa độ chuyển đổi có thể được xác định. Tuy nhiên, trong PPP kết hợp GPS và GLONASS, tọa độ chuyển đổi không cần thiết vì tọa độ mẫu đồng nhất được thực hiện trong những sản phẩm định vị GPS/GLONASS chính xác.
30
CHƯƠNG 3: CÁC NGUỒN GÂY LỖI VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TRONG ĐỊNH VỊ ĐIỂM CHÍNH XÁC