Nhiễu đa đường và nhiễu đo lường:

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phương thức định vị chính xác sử dụng hệ thống gnss lưỡng tần số (Trang 42 - 43)

Một nhiễu đa đường được tạo ra bởi những tín hiệu phản xạ từ đối tượng trong vùng lân cận của trạm thu. Nó làm sai lệch tín hiệu thẳng trực tiếp từ vệ tinh GPS hoặc GLONASS và vì vậy làm giảm độ chính xác của phép đo pha sóng mang và code. Mặc dù sự phát triển nhanh của công nghệ máy thu, đa đường vẫn là nguồn lỗi chính trong định vị và dẫn đường. Về lý thuyết, nhiễu đa đường xấp xỉ một nửa chiều dài mã chip: 150m với mã C/A và 15m với mã P(Y). Đa đường ảnh hưởng trên phép đo pha không quá một phần tư bước sóng, khoảng 5-6 cm với L1 và L2[28].

Một vài phương pháp giảm bớt đa đường dựa trên nền tảng máy thu đã được phát triển trong những năm qua. Những phương pháp hiện nay đạt được có thể chia thành 3 loại. Loại thứ nhất dựa trên tín hiệu tần số radio, bao gồm sử dụng một anten vòng cảm kháng (choke-ring) và sử dụng anten GPS kép. Loại hai dựa trên tín hiệu băng cơ sở, bao gồm công nghệ tương quan hẹp, bộ tương quan delta kép,

42

ELS, E1/E2 tracking. Loại thứ ba dựa trên phép đo pha sóng mang và code sau xử lý băng cơ sở ở máy thu, bao gồm quá trình đo ngày trước đó như sự hiệu chỉnh cho phép đo vào ngày sau đó, sự phân tích tỉ số tín hiệu trên nhiễu (SNR) của phép đo và sự ước lượng nhiễu đa đường với một mô hình thích hợp.

Một vài phép đo có thể dùng để giảm bớt ảnh hưởng đa đường. Đầu tiên, một phép đo hiệu quả thường khởi tạo một anten trong vùng tự do của những vật phản xạ xung quanh. Khi máy thu được đặt trong một môi trường phản xạ, một anten chất lượng tốt có thể sử dụng để chống đa đường. Thứ hai, một anten với một mặt phẳng tiếp đất hoặc bộ phận vòng cảm kháng và một máy thu có thể lọc bỏ nhiễu tín hiệu đa đường có thể dùng để giảm ảnh hưởng của nhiễu đa đường. Thứ ba, một góc nâng giả có thể được khởi tạo để chống lại sự theo dõi những vệ tinh độ cao thấp mà những tín hiệu của nó dễ bị ảnh hưởng bởi đa đường.

Nhiễu đo lường được gây ra bởi anten, oscillator máy thu và những thành phần khác, nói chung là khá nhỏ. Nó có một số đặc trưng như sự tương quan thấp giữa sự theo dõi và phân bố Gauss. Nhiễu đo lường thường ở mức dm cho theo dõi code và một vài mm cho theo dõi pha sóng mang. Ảnh hưởng của nó có thể được giảm bớt bởi việc sử dụng thiết bị phần cứng chất lượng cao.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phương thức định vị chính xác sử dụng hệ thống gnss lưỡng tần số (Trang 42 - 43)