Thời gian GLONASS được tọa ra trên cơ sở thời gian đồng bộ trung tâm GLONASS (CS) bởi một tập hợp đồng hồ nguyên tử và được đồng bộ với thang thời gian chuẩn quốc gia Nga UTC (SU). Ngoài ra còn có một phần phân số nhỏ hơn một ms, một lệch không đổi là 3 giờ tồn tại giữa UTC (SU) và thời gian GLONASS. Thời gian GPS được thiết lập bởi trạm điều khiển chủ GPS và liên quan đến UTC (USNO) được duy trì bởi đài thiên văn Hoa Kỳ. Thời gian GPS không giống với UTC (USNO) bởi vì là dạng dải thời gian liên tục trong khi UTC được hiệu chỉnh theo chu kì với một số nguyên giây xen kẽ. Vì vậy, có một chênh
77
lệch giữa những giây xen kẽ giữa thời gian GPS và GLONASS. Thời gian GLONASS có thể chuyển đổi từ thời gian GPS bởi phương trình sau:
𝑡_𝐺𝑃𝑆 = 𝑡_𝐺𝐿𝑂𝑁𝐴𝑆𝑆 + 𝜏_𝑐 + 𝜏_𝑢 + 𝜏_𝑔 (6.1.1)
Trong đó
𝜏_𝑐 là chênh lệch thời gian giữa thời gian GLONASS và UTC (SU)
𝜏_𝑢 là chênh lệch thời gian giữa UTC (SU) và UTC
𝜏_𝑔 là chênh lệch thời gian giữa UTC và thời gian GPS
Sự chênh lệch thời gian hệ thống là tổng của 𝜏_𝑐, 𝜏_𝑢, 𝜏_𝑔 sau một số giây xen kẽ được xem xét.
Sự chênh lệch thời gian hệ thống GPS-GLONASS có thể hiểu như độ chênh lệch giữa xung đồng hồ máy thu GPS và xung đồng hồ máy thu GLONASS và được ước lượng như một thông số chưa biết phụ thuộc vào ba thành phần tọa độ[17]. Theo cách khác, độ lệch xung đồng hồ hai máy thu với mối quan hệ thời gian hệ thống GPS và GLONASS có thể được ước lượng độc lập trong khi sự chênh lệch thời gian hệ thống trở thành độ chênh lệch giữa hai xung đồng hồ. Vì chênh lệch thời gian hệ thống có thể được biểu diễn như sự chênh lệch giữa lệch xung đồng hồ máy thu GPS và GLONASS, giá trị ước lượng của nó là một hàm của lệch xung đồng hồ máy thu GPS và GLONASS được ước lượng như sau:
dt̂sys = dt̂r− dt̂g =1 c∙ ((cdt r + bIF,avgr ) − (cdtg+ bIF,avgg )) = dtsys+1 c∙ (bIF,avg r − bIF,avgg ) (6.1.2) Trong đó
r, g tương ứng thể hiện GPS và GLONASS c là tốc độ ánh sáng
dt là lệch xung đồng hồ máy thu
𝑑𝑡𝑠𝑦𝑠 là chênh lệch thời gian hệ thống
78 (𝑏𝐼𝐹,𝑎𝑣𝑔𝑟 − 𝑏𝐼𝐹,𝑎𝑣𝑔𝑔 ) là trễ phần cứng nội hệ thống
Sự chênh lệch thời gian hệ thống ước lượng chỉ là một giá trị xấp xỉ với sự chênh lệch thời gian hệ thống thực