1. Tháng 11 – 1991: Tổng Bí th Đảng cộng sản Việt Nam Đỗ Mời và Chủ tịch Hội đồng Bộ trởng Võ Văn Kiệt thăm chính thức Trung Quốc. Hai bên đã ký thông cáo chung đánh dấu việc bình thờng hoá quan hệ giữa hai nớc.
2. Ngày 30/11 – 4/12/1992: Thủ tớng Trung Quốc Lý Bằng thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai bên đã ký bốn Hiệp định về hợp tác kinh tế và kỹ thuật, khoa học và công nghệ và trao đổi văn hoá.
3. Tháng 10 – 1993: tại Hà Nội, Thứ trởng Bộ ngoại giao Trung Quốc Đờng Gia Tiền và Thứ trởng Bộ ngoại giao Việt Nam Vũ Khoan, đã ký Hiệp định về nguyên tắc cơ bản nhằm giải quyết các vấn đề biên giới và lãnh thổ còn tồn taị giữa hai bên.
4. Tháng 11 – 1993: Chủ tịch nớc Việt Nam Lê Đức Anh thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc, chuyến thăm đầu tiên của Chủ tịch nớc Việt Nam kể từ khi hai nớc bình thờng hoá quan hệ.
5. Ngày 26/11 – 2/12/1995: Tổng Bí th Đảng cộng sản Việt Nam Đỗ Mời sang thăm Trung Quốc. Hai bên đã ra thông cáo chung, nhấn mạnh nguyên tắc, sự nhất trí và hiểu biết giữa hai bên sau các chuyến thăm cấp cao kể từ năm 1991. Hai bên tái khẳng định việc cam kết tìm kiếm giải pháp đối với các vấn đề biên giới qua đàm phán hoà bình và phát triển hơn nữa quan hệ song phơng tuy hai bên vẫn còn khác biệt. Hai bên đã ký một Hiệp định có nguyên tắc về việc khôi phục dịch vụ đờng sắt qua biên giới.
6. Tháng 6 – 1996: Thủ tớng Trung Quốc Lý Bằng tham dự đại hội lần thứ VIII của Đảng cộng sản Việt Nam.
7. Tháng 7 – 1997: Tổng Bí th Đảng cộng sản Việt Nam Đỗ Mời thăm Trung Quốc và gặp Tổng Bí th, Chủ tịch Giang Trạch Dân. Hai bên đã trao đổi quan điểm về quan hệ song phơng và đã đạt đợc sự đồng thuận rộng rãi trong nhiều vấn đề. 8. Tháng 10 – 1998: Thủ Tớng Việt Nam Phan Văn Khải thăm chính thức Trung
Quốc và hội đàm với Thủ tớng Chu Dung Cơ. Hai bên đã ký các hiệp định về mậu dịch biên giới, hợp tác lãnh sự và hỗ trợ t pháp.
9. Tháng 12 – 1998: Phó chủ tịch Trung Quốc Hồ Cẩm Đào thăm Việt Nam và hội đàm với Phó chủ tịch Việt Nam Nguyễn Thị Bình. Hai bên đã ký hiệp định về hợp tác kinh tế và công nghệ.
10. Ngày 25/2 – 2/3/1999: Tổng Bí th Đảng cộng sản Việt Nam Lê Khả Phiêu thăm Trung Quốc. Hai bên đã ra tuyên bố chung, xác định nguyên tắc quan hệ hợp tác song phơng: “Láng giềng hữu nghị, ổn định lâu dài, hợp tác toàn diện và hớng tới tơng lai”.
11. Tháng 12 – 1999: Thủ tớng Trung Quốc Chu Dung Cơ thăm Việt Nam và hội đàm với Thủ tớng Phan Văn Khải. Hai bên đã trao đổi về quan hệ song phơng các vấn đề khác và khu vực và các vấn đề khác mà hai bên cùng quan tâm.
12. Tháng 12 – 1999: Bộ trởng ngoại giao Trung Quốc Đờng Gia Tiền và Phó thủ t- ớng kiêm Bộ trởng ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm đã ký tại Hà Nội Hiệp định biên giới trên bộ giữa hai nớc.
13. Tháng 6 – 2000: Việt Nam và Trung Quốc trao đổi văn kiện về việc phê chuẩn hiệp định lãnh sự song phơng.
14. Ngày 6 – 7 – 2000: Việt Nam và Trung Quốc trao đổi văn kiện về việc phê chuẩn hiệp định biên giới trên bộ, có hiệu lực cùng ngày.
15. Tháng 12 – 2000: Chủ tịch nớc Việt Nam Trần Đức Lơng sang thăm chính thức Trung Quốc. Hai bên đã ký tuyên bố chung về việc phát triển quan hệ song phơng một cách toàn diện trong thế kỷ mới. Ký hiệp định về việc phân định Vịnh Bắc Bộ và hợp tác nghề cá.
16. Tháng 11/2001: Tổng Bí th Đảng cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh thăm Trung Quốc và hội đàm với Tổng Bí th, Chủ tịch nớc Giang Trạch Dân.