Trong ô tô là việc khó khăn hơn việc xác định an toàn cho hàng hoá chuyên chở. Trong một số sách tham khảo, nhiều tác giả đã đề cập đề cập đến vấn đề khi đi ô tô con ngời sẽ cảm thấy mệt mỏi nhất là thần kinh. Vì vậy cần thiết nghiên cứu sự mệt mỏi về thể xác, các chỉ tiêu đánh giá cho từng nhóm ng- ời theo từng độ tuỏi khác nhau. Ngoài ra còn phải nghiên cứu sự phản ứng của các cơ quan, bộ phận trên cơ thể con ngời liên quan đến việc điều khiển xe, từ đó tạo cơ sở cho công việc tuyển chọn lái xe ô tô.
Hiện nay ngời ta tập trung vào hai hớng nghiên cứu con ngời: lái xe điều khiển ô tô trên đờng và hành khách chịu dao động. Cả hai hớng này ngày càng đợc quan tâm nghiên cứu và hoàn thiện hơn.
1.3.4. Mô hình dao động.
Ôtô thuộc hệ cơ học nhiều vật, dao động với dải tần số thấp không vợt quá 50Hz. Việc lập và chọn mô hình dao động phải theo 3 tiêu chí sau:
- Mục tiêu nghiên cứu
- Cấu trúc riêng của đối tợng nghiên cứu - Khả năng tính toán và phơng tiện tính toán.
Ngày nay, với sự phát triển của khoa học kĩ thuật khả năng tính toán hầu nh không bị hạn chế(có nhiều phần mềm rất mạnh hỗ trợ tính toán), nên chủ yếu khi chọn và lập mô hình thờng căn cứ vào mục tiêu và đặc điểm kết cấu của đối tợng.
Về mục tiêu nghiên cứu có thể bao hàm các vấn đề sau:
1. Nghiên cứu tối u hệ treo, kể cả hệ treo tích cực. Đối với mục tiêu này thì mô hình 1/4 là đủ.
2. Nghiên cứu về dao động liên kết, thờng dùng mô hình phẳng; mô hình phẳng cũng còn dùng để nghiên cứu ảnh hởng của đ- ờng.
3. Nghiên cứu sự trợt và lật dới tác động của ngoại lực nh đờng mấp mô, gió bên nên thòng sử dụng mô hình 1/2 .
Sau đây là một số mô hình cơ bản đợc trình bày trong nhiều tài liệu của các tác giả nổi tiếng.
a. Mô hình 1/4 :
Mô hình 1/4 bao gồm hai khối lợng đợc treo M1T( thay thế cho khối lợng thân xe) và không đợc treo m1T(thay thế cho khối lợng bánh xe, cầu xe và các thành phần liên kết). Phần treo và không đợc treo liên kết với nhau thông qua
các phần tử đàn hồi của treo và giảm chấn, có độ cứng là C, hệ số cản giảm chấn K, xem hình 1.2.
Hình 1.13 - Mô hình 1/4
Để có thể chuyển mô hình vật lý thành mô hình động lực học hệ dao động ô tô, cần phải có một số giả thiết nhằm đơn giản cho việc tính toán nhng vẫn đảm bảo tính đúng đắn của kết quả. Quá trình nghiên cứu trong mô hình 1/4 chỉ xét dao động của một trong bốn bánh xe, dao động của hệ là nhỏ, tuyến tính, xung quanh vị trí cân bằng tĩnh, bánh xe lăn không trợt và luôn tiếp xúc với đờng...
Mô hình 1/4 có thể dùng để chọn tối u các thông số nh độ cứng lốp, khối lợng không đợc treo m, độ cứng C và hệ số cản giảm chấn K theo các hàm mục tiêu vừa nêu trên.
Trong quá trình nghiên cứu các hệ số C và K có thể đợc mô tả phi tuyến: ( )n
C f= ξ −z ; ( )n
K f= ξ − z
Việc này có ý nghĩa trong bài toán điều khiển hệ treo.