- zL(t): chuyển vị thẳng đứng bên trái, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt đờng.
4.6. Quá trình đo:
Mục đích của thí nghiệm là xác định và kiểm chứng dao động lắc dọc và lắc ngang của xe nên khi thí nghiệm cần tạo ra các yếu tố ổn định, không bị nhiễu để điều kiện thí nghiệm gần với tính toán. Độ tin cậy của kết quả phụ thuộc rất nhiều vào sai số trong khi đo. Các nguồn gây ra sai số có thể là:
- Sai số thiết bị; - Phơng pháp đo;
- Sai số do ngời thực hiện.
Muốn kết quả thí nghiệm có tính chính xác thì qui trình thí nghiệm khi thực hiện phải có sự chuẩn bị và thao tác chính xác nhằm tránh đợc các sai số kể trên gây ra. Qui trình đợc thực hiện nh sau:
- Yếu tố ngoại cảnh: Đoạn đờng thí nghiệm còn tốt, phẳng, trời nắng rao, không có gió. Do vậy ngoại cảnh ít có ảnh hởng đến kết quả đo.
- Về xe thí nghiệm: Xe thí nghiệm đợc chuẩn bị kỹ theo đúng qui trình chuẩn bị mô tả trong phần 2.
- Về thiết bị: là thiết bị quang học có độ chính xác cao. Đại lợng đo là độ dịch chuyển với biên độ lớn nên thiết bị bảo đảm kết quả đo là chính xác.
- Về phơng pháp: Đo dịch chuyển trực tiếp với biên độ đo là lớn, tần số không cao mà thiết bị có thể đo chính xác do có độ nhạy cao.
- Về kỹ thuật: Đây là nguyên nhân gây sai số lớn nhất có thể gặp phải. Vấn đề là các thông số dao động phụ thuộc rất nhiều vào tần số kích động, tức là gián tiếp phụ thuộc vào vận tốc xe. Mặc dù đã chọn đợc lái xe có kinh nghiệm nhng tốc độ thử vẫn không thể bảo đảm ổn định và không thể lặp lại đ- ợc. Để loại trừ yếu tố này, thí nghiệm đã thực hiện với mỗi loại đờng đo tại 3 giá trị vận tốc, mỗi vận tốc thực hiện 5 lần đo khác nhau.