mặt đờng.
- zS(t): chuyển vị thẳng đứng sau, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt đờng. mặt đờng.
- v(t): vận tốc chuyển động của xe
Xử lý bằng các hàm toán học, có thể có các thông số gián tiếp nh sau: − = b z z arctg T S ϕ
Trong đó: ϕ: là góc lắc dọc của xe.
b: Khoảng cách giữa hai cảm biến H7 (m).
4.5. Phơng pháp đo dao động lắc ngang trên đờng:
Dựa vào hệ thống thiết bị và cảm biến hiện có, nhóm nghiên cứu đề xuất phơng án thí nghiệm nh sau:
- Các thông số cần kiểm chứng là góc lắc ngang của xe.
- Để kiểm tra đợc, khi thí nghiệm cần hạn chế tối đa mức độ nhiễu và tín hiệu vào (kích động) hoàn toàn đợc xác định.
- Để đo các thông số cần so sánh, sử dụng 01 cảm biến tốc độ (V1) để đo tốc độ thực của xe. Dùng 02 cảm biến chuyển vị, lắp ở 2 thành bên của xe tại vị trí trọng tâm, khoảng cách giữa các cảm biến là là 1.625m để đo độ dịch chuyển của cảm biến so với mặt đờng (xem hình 4.4).
Xử lý số liệu theo các phơng pháp toán học có thể lấy ra các thông số cần so sánh là góc lắc ngang và vận tốc, gia tốc góc lắc ngang.
- Nguồn EA-TWI 250 – 12 cung cấp 220V cho máy tính điện xoay chiều và tạo cho ắc quy nguồn 12 V (1 chiều) để cung cấp cho H7 và bộ xử lý DATRON.
- Hai cảm biến H7 gắn hai ở 2 thành bên xe để đo dịch chuyển ZR và ZL của nó, tức là khoảng cách từ mặt đờng đến H7.
- Cảm biến V1 đa tín hiệu vào DATRON và tín hiệu đợc tách làm 2 để đa vào kênh 4, 5.
- Máy tính Dewetron và phần mềm DLSX và Dasylab.
Trớc khi thí nghiệm ta phải khởi động phần mềm Dasylab để tạo ra sự liên kết các mô đun xử lý, bố trí nh sơ đồ trong hình 3.
- Mô đun ADC input nhận các tín hiệu analog từ bộ kênh đo và truyền cho mô đun LOC. ở đây nó lọc tần số nhiễu và truyền tín hiệu tới mô đun Congthuc. Mô đun Congthuc hiệu chỉnh tín hiệu và biến đổi thành các đại lợng vật lý thực.
- Mô đun Ketqua và Ghi File sẽ đa kết quả ra màn hình và lu vào tệp. - Mô đun Vantocthuc sẽ hiển thị tốc độ thực của xe khi đo.
Nh vậy có thể lấy ra ba thông số trực tiếp theo hàm thời gian: