Hình 3.11- Sơ đồ mô tả khối thân xe.(Satxi)
Khối Satxi này lấy tín hiệu vào là các lực và momen phản ứng từ hệ thống treo trớc và treo sau, sau đó các tín hiệu này đợc đa tới các khối chức năng tơng thích.
Khối “Satxi” bao hàm cả 3 phơng trình vi phân: chuyển động tịnh tiến của trọng tâm thân xe theo phơng Z, chuyển động quay của thân xe quanh trục
x tơng ứng toạ độ suy rộng là θ, chuyển động quay quanh trục y tơng ứng toạ độ suy rộng là ϕ.
Κhối “Satxi” chứa 3 khối chức năng là: Khối “Z”, khối “phi” và khối “ teta” tơng ứng với các dao động của thân xe.
• Khối “Z”: mô tả dao động của trọng tâm thân xe theo trục thẳng đứng (tơng ứng toạ độ suy rộng Z). Tín hiệu vào của khối này là lực tác dụng từ hệ thống treo trớc và hệ thống treo sau, có cả trọng lợng của thân xe. Tín hiệu ra là toạ độ suy rộng Z. Khối này mô tả phơng trình (3.27).
• Khối “Phi”: mô tả dao động quay quanh trục ngang thân xe(tơng ứng toạ độ suy rộng ϕ). Tín hiệu vào của khối này là momen tác dụng từ hệ thống treo trớc và hệ thống treo sau. Tín hiệu ra là toạ độ suy rộng ϕ. Khối này mô tả ph- ơng trình (3.33).
• Khối “teta”: mô tả dao động quay quanh trục dọc thân xe (tơng ứng toạ độ suy rộng θ).Tín hiệu vào của khối này là momen tác dụng từ hệ thống treo trớc và hệ thống treo sau. Tín hiệu ra là θ. Khối này mô tả phơng trình (3.39).
b. Khối Left Front Suspn :“ ” là khối mô tả hệ thống treo trớc trái. Tín hiệu vào là các toạ độ suy rộng Z1T,ξ1T.Tín hiệu ra là lực sinh ra do phản ứng của hệ